The invention provides a storage and transportation system based on laser radar trolley. In the existing technology, the car uses a visual sensor, after processing the collected data, then the next step is carried out, and the cost of the processor is increased and the time delay is caused. And the existing technology can organize, cooperate and execute local tasks through the negotiation of multi car communication, so that the car can carry out a state switching between the basic functions and complete the cargo handling task. Many small cars need to cooperate and cooperate. There are many control mechanisms in each small car, which can not guarantee the real time, and the network can not be guaranteed. Excessive dependence, once the communication is blocked, will lead to the wrong technical problems of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达小车的仓储运输系统
本专利技术涉及仓储运输领域,尤其涉及一种基于激光雷达小车的仓储运输系统。
技术介绍
在仓储物品搬运过程中,单小车运作难以负荷庞大的货品数量。多小车且协同搬运货品,可以提高运输效率,减少人力。现有技术中,小车多采用视觉传感器,对采集数据进行图像处理后,再进行下一步的操作,增加了处理器成本同时造成时间延迟。且现有技术通过多小车通信协商方式对局部任务进行组织分配、协作和执行,令小车在基本功能之间进行状态切换完成货品搬运任务,多小车需要进行协同合作,需要每个小车存在多个控制机制,无法保证实时性,且对于网络过度依赖,一旦通讯受阻,将导致系统出现错误。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于激光雷达小车的仓储运输系统,用于解决现有技术中,小车多采用视觉传感器,对采集数据进行图像处理后,再进行下一步的操作,增加了处理器成本同时造成时间延迟。且现有技术通过多小车通信协商方式对局部任务进行组织分配、协作和执行,令小车在基本功能之间进行状态切换完成货品搬运任务,多小车需要进行协同合作,需要每个小车存在多个控制机制,无法保证实时性,且对于网络过度依赖,一旦通讯受阻,将导致系统出现错误。本专利技术提供的一种基于激光雷达小车的仓储运输系统,包括:搭载有激光雷达的小车、中央数据处理平台;所述中央数据处理平台内搭载有全局数据空间,用于存储与全局导航对应的数据;所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台通信连接,所述搭载有激光雷达的小车设置有激光雷达传感器、数据处理模块和驱动模块;所述数据处理模块与所述驱动模块通信连接,用于从所述中央数据处理平台中获取 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达小车的仓储运输系统,其特点在于,包括:搭载有激光雷达的小车、中央数据处理平台;所述中央数据处理平台内搭载有全局数据空间,用于存储与全局导航对应的数据;所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台通信连接,所述搭载有激光雷达的小车设置有激光雷达传感器、数据处理模块和驱动模块;所述数据处理模块与所述驱动模块通信连接,用于从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据,并根据所述全局导航数据驱动所述驱动模块,使得所述搭载有激光雷达的小车按照预设轨迹进行运动;所述数据处理模块与所述激光雷达传感器通信连接,用于获取到所述激光雷达传感器发送的距离数据,并根据所述距离数据驱动所述驱动模块,使得所述搭载有激光雷达的小车进行避障操作。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达小车的仓储运输系统,其特点在于,包括:搭载有激光雷达的小车、中央数据处理平台;所述中央数据处理平台内搭载有全局数据空间,用于存储与全局导航对应的数据;所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台通信连接,所述搭载有激光雷达的小车设置有激光雷达传感器、数据处理模块和驱动模块;所述数据处理模块与所述驱动模块通信连接,用于从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据,并根据所述全局导航数据驱动所述驱动模块,使得所述搭载有激光雷达的小车按照预设轨迹进行运动;所述数据处理模块与所述激光雷达传感器通信连接,用于获取到所述激光雷达传感器发送的距离数据,并根据所述距离数据驱动所述驱动模块,使得所述搭载有激光雷达的小车进行避障操作。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达小车的仓储运输系统,其特征在于,所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:何苗,郑富瑜,王润,熊德平,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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