The invention discloses a biscuit damage detection device based on image processing and a detection method. The device includes an industrial camera and an industrial computer. The industrial camera is installed above the operation line before the biscuit bagging, and the industrial computer receives and analyzes the image information. The method includes collecting the real time biscuits on the production line, preprocessing the collection image, making the non maximum suppression operation on the preprocessed image, analyzing the maximum value image by numerical analysis, determining whether the position sequence is equal difference, and determining the completion and output. The beneficial effect is that the industrial camera can collect the picture information on the pipeline in real time and accurately detect the defect biscuits through the information analysis and calculation of the industrial control machine. This device has small calculation process error, fast detection speed, low maintenance cost, and can accurately judge whether the biscuits defect is defective.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的饼干损伤检测装置及检测方法
本专利技术涉及一种损伤检测方法;特别是涉及一种饼干生产线产品缺损的自动检测装置及检测方法。
技术介绍
食品生产企业,尤其是糕点、饼干生产企业,实时监测统计其产品品质是一项重要工作,已有的传统检测方法包括:人工鉴定法、自动称重法等等。人工质量检测法由于人员长时工作疲劳和责任心问题,会产生检测错误。自动称重的检测方法,由于检测系统本身的仪器精度影响,或多或少存在一定计量误差,而且人工成本高、计算存在误差的不足,给企业效益带来一定的损失。为了克服原有传统检测方法的人工成本高、计算存在误差的不足,本专利技术提供一种基于图像处理的损伤饼干检测的方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,克服已有技术的不足,提供一种处理快速,维护成本低的饼干生产线上产品缺损实时检测方法。本专利技术所采用的技术方案是,一种基于图像处理的饼干损伤检测装置,包括,工业相机和工控计算机;所述工业相机安装在饼干装袋之前的作业流水线上方,工控计算机接收并分析图像信息。一种基于图像处理的饼干损伤检测装置的检测方法,包括以下步骤:(1)采集生产线上实时饼干图;(2)对采集图像进行预处理;(3)对预处理图像进行非极大值抑制操作;(4)对极大值图像进行数值分析,判定位置序列是否等差;(5)判定完成并输出。所述步骤(2)包括对采集图像进行灰度化、自适应阈值分割、竖直方向投影;对投影图进行离散化、均衡化获得预处理图;记离散化的投影曲线为f(x)、最大值为Max,取其m/n作为界限值l,即:在实际当中,根据生产产品,对界限值做进一步确定;设均衡化曲线为g(x ...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的饼干损伤检测装置,其特征在于,包括,工业相机和工控计算机;所述工业相机安装在饼干装袋之前的作业流水线上方,工控计算机接收并分析图像信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的饼干损伤检测装置,其特征在于,包括,工业相机和工控计算机;所述工业相机安装在饼干装袋之前的作业流水线上方,工控计算机接收并分析图像信息。2.一种对权利要求1所述基于图像处理的饼干损伤检测装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)采集生产线上实时饼干图;(2)对采集图像进行预处理;(3)对预处理图像进行非极大值抑制操作;(4)对极大值图像进行数值分析,判定位置序列是否等差;(5)判定完成并输出。3.根据权利要求2所述基于图像处理的饼干损伤检测装置的检测方法,其特征在于,所述步骤(2)包括对采集图像进行灰度化、自适应阈值分割、竖直方向投影;对投影图进行离散化、均衡化获得预处理图;记离散化的投影曲线为f(x)、最大值为Max,取其m/n作为界限值l,即:在...
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