一种用于物流投递的大楼送货系统及送货轨道控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于物流投递的大楼送货系统及送货轨道控制系统，其中用于物流投递的大楼送货系统包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货轨道沿楼宇墙壁由上至下竖直布置；送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；投递箱与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车取件；送货轨道包括主轨道、附轨道和活动轨道；主轨道和活动轨道相互匹配成完整的竖直轨道，且任意两主轨道之间设有活动轨道；在每层楼处均对应设有附轨道；活动轨道在一变轨装置的作用可匹配于主轨道或附轨道；解决了物流最后“100米”的问题；方便了收件人员和投递人员的收发件；该用于物流投递的大楼送货系统结构简单，操作便捷，提高了用于物流投递的大楼送货系统送货效率。

A building delivery system and delivery track control system for logistics delivery

The utility model discloses a building delivery system and a delivery track control system for logistics delivery, in which the delivery system for logistics delivery includes delivery tracks, delivery cars and delivery boxes; delivery tracks are vertically arranged along the building walls; delivery cars are connected to delivery tracks and drive loading. The delivery box is used to walk on the delivery track; the delivery box is connected to one end of the main rail for the delivery and delivery robot to deposit parts and delivery cars; the delivery track includes the main track, the orbit and the moving track; the main track and the active orbit match the complete vertical orbit, and there are activities between any two main tracks. A track is set at each floor; the action track can match the main track or the orbit with the function of the one track device; it solves the problem of the last \100 meters\ of the logistics; it is convenient for the receiving and delivery personnel and the delivery personnel; the building delivery system for the logistics delivery is simple, convenient and convenient to operate. The delivery efficiency of the building delivery system for logistics delivery is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流投递的大楼送货系统及送货轨道控制系统
本技术涉及物流送货装置
，特别一种用于物流投递的大楼送货系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于物流投递的大楼送货系统，通过将收取件、送货轨道以及收取件装置有机结合并合理设置，解决了物流最后“100米”的问题；解决了高层楼宇用户的收取快件繁琐问题；解决了快递员或者送货机器人的快件派送不便的问题；本技术的用于物流投递的大楼送货系统结构简单，操作便捷，解决了用于物流投递的大楼送货系统送货效率低，控制操作复杂的问题。本技术采用的技术方案如下：本技术的用于物流投递的大楼送货系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；所述送货轨道沿楼宇墙壁由上至下竖直布置；所述送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；所述投递箱与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车取件；所述送货轨道包括主轨道、附轨道和活动轨道；所述主轨道和活动轨道相互匹配成完整的竖直轨道，且任意两主轨道之间设有活动轨道；在每层楼处均对应设有附轨道；所述活动轨道在一变轨装置的作用可匹配于主轨道或附轨道。由于采用上述结构，本技术的用于物流投递的大楼送货系统通过将送货轨道、送货小车和送货箱体在控制系统的巧妙控制下控制，实现了其相互之间的联动动作，使得包裹物件能够通过本技术的用于物流投递的大楼送货系统快速便捷的送到取件人的手中，取件人不用下楼、快递员不用分别派送，节约了收件人的时间，快递员的工作效率得到大大提高，解决了现在普遍存在的最后“100米”的送货问题；本技术通过采用过渡导轨使得主轨与每一楼层上设置的附轨道能够随时连接，实现送货小车在行进轨道上的变轨，当需要错车或者向相应楼层送货时，便可在控制机构的作用下借用过渡导轨的与主轨、附轨道的连接作用使得小车能够变轨至楼层的横向位置处，使得其他向上或者向下的送货小车能够按照其既定的轨迹行走，实现了一跟主轨便可实现多个小车的行走并且相互不干涉影响，本技术的用于物流投递的大楼送货系统的送货轨道结构非常简单，制作、安装和使用成本低，解决了小车送货、错车相互避让等问题，具有良好的使用价值。本技术的用于物流投递的大楼送货系统，所述主轨道、附轨道和活动轨道上均设有用于送货小车行走的齿条和导向槽；所述变轨装置为包括转轴和驱动电机；所述转轴的一端与活动轨道的转动中心处或其任意端部固定连接，转轴的另一端与驱动电机的动力输出端连接；所述变轨装置整体嵌入墙体内安装，使得活动轨道与主轨道能够在同一安装面上；所述附轨道横向布置在每一层楼层上；用于送货小车运送并投递物件。上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的竖直轨道，能使送货小车在竖直轨道上下运行，且竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；通过在每一层楼设置活动轨道，通过活动轨道的转动，使活动轨道与主轨道相匹配或者活动轨道与附轨道相匹配，从而实现送货小车在轨道上运行时，能够在各楼层进行变轨，竖直轨道上有若干个送货小车上下运行时，能够通过变轨及附轨道的配合，使得若干送货小车能够相互避让，保证竖直轨道上多个送货小车上下运行时也能通过相互避让，在竖直轨道上“错车”并顺利通行。从而将货物通过送货小车自动配送至收货人的楼。本技术的用于物流投递的大楼送货系统，所述送货小车包括机架，所述机架上设置有导向机构，导向机构包括导向臂，导向臂上连接有导向杆，导向杆深入到导向槽中，导向槽上设置有导向柱，导向柱通过轴承连接有导向轴，导向轴上设置有导向轮，导向轮可与导向槽的一侧相接触；所述机架上活动连接有驱动轴，驱动轴上设置有驱动轮，驱动轮与齿条相啮合；驱动轴上固定连接有从动轮，机架上设置有电机，电机的转轴上连接有主动轮，从动轮与主动轮相啮合。进一步地，所述送货小车上还设置有货箱；所述货箱与小车固定相连，货箱上的侧面上设置有货箱门框，货箱门框活动连接有货箱门，货箱门可在货箱门框内自由滑动，货箱上设置有货箱门驱动机构，货箱门驱动机构与货箱门动力相连；所述货箱上开有固定卡槽，货箱的底部设置有压力传感器，货箱包括控制电路，控制电路与压力传感器信号相连，货箱门驱动机构与控制电路电连接。本技术的用于物流投递的大楼送货系统，所述投递箱包括包括箱体、储盒、抓取机构和输送机构；所述箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；在所述储盒的正对面，所述箱体的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构，输送机构的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构与抓取机构均连接有驱动电机，驱动两者相互配合动作，使物件从存取口处存储/取出；所述输送机构可在箱体内上下移动。进一步地，所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，并随着主动轮和从动轮的转动而同步转动，主动轮与驱动电机的动力输出端连接；所述主动轮与从动轮分别套设在其对应的支撑轴外侧，并相对支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送机构可整体在箱体内上下移动；所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块固定连接；所述箱体的内侧壁上设有滑槽，滑槽由箱体的底部延伸至箱体的顶部；所述滑块位于滑槽内，并与滑槽滑动卡接；所述滑块上连接有升降机构，使得滑块可在滑槽内上下移动。进一步地，所述抓取机构包括循环轨道和机械手；所述循环轨道均匀布置在箱体的一内侧壁上，机械手与驱动控制系统该连接，驱动其在循环轨道内移动行走，使得机械手能将取件准确的放入/取出于储盒；所述循环轨道由若杆水平轨道与弧形轨道连接而成的S型轨道；每根所述水平轨道对应一层储盒设置，相邻两水平轨道通过弧形轨道过渡连接。由于采用上述结构，本技术的楼宇送货系统储物箱体结构紧凑，安装占用空间小，输送机构和抓取机构相互配合动作，使得储物箱体能够快速的将外部送入的物件存储、快速实现接收到取货指令后的取件动作，储物箱体设有大小不一的储盒，其能根据物件的大小进行合适的匹配储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流投递的大楼送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁由上至下竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括主轨道（101）、附轨道（102）和活动轨道（103）；所述主轨道（101）和活动轨道（103）相互匹配成完整的竖直轨道，且任意两主轨道（101）之间设有活动轨道（103）；在每层楼处均对应设有附轨道（102）；所述活动轨道（103）在一变轨装置（106）的作用可匹配于主轨道（101）或附轨道（102）。

【技术特征摘要】
1.一种用于物流投递的大楼送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁由上至下竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括主轨道（101）、附轨道（102）和活动轨道（103）；所述主轨道（101）和活动轨道（103）相互匹配成完整的竖直轨道，且任意两主轨道（101）之间设有活动轨道（103）；在每层楼处均对应设有附轨道（102）；所述活动轨道（103）在一变轨装置（106）的作用可匹配于主轨道（101）或附轨道（102）。2.根据权利要求1所述的用于物流投递的大楼送货系统，其特征在于：所述主轨道（101）、附轨道（102）和活动轨道（103）上均设有用于送货小车（200）行走的齿条（104）和导向槽（105）；所述变轨装置（106）为包括转轴和驱动电机；所述转轴的一端与活动轨道（103）的转动中心处或其任意端部固定连接，转轴的另一端与驱动电机的动力输出端连接；所述变轨装置（106）整体嵌入墙体内安装，使得活动轨道（103）与主轨道（101）能够在同一安装面上；所述附轨道横向布置在每一层楼层（400）上；用于送货小车（200）运送并投递物件。3.根据权利要求1或2所述的用于物流投递的大楼送货系统，其特征在于：所述送货小车（200）包括机架（201），所述机架（201）上设置有导向机构，导向机构包括导向臂（202），导向臂（202）上连接有导向杆（203），导向杆（203）深入到导向槽（105）中，导向槽（105）上设置有导向柱（205），导向柱（205）通过轴承（206）连接有导向轴（207），导向轴（207）上设置有导向轮（204），导向轮（204）可与导向槽（105）的一侧相接触；所述机架（201）上活动连接有驱动轴（209），驱动轴（209）上设置有驱动轮（210），驱动轮（210）与齿条（104）相啮合；驱动轴（209）上固定连接有从动轮（208），机架（201）上设置有电机（211），电机（211）的转轴上连接有主动轮（212），从动轮（208）与主动轮（212）相啮合。4.根据权利要求3所述的用于物流投递的大楼送货系统，其特征在于：所述送货小车（200）上还设置有货箱（213）；所述货箱（213）与小车固定相连，货箱（213）上的侧面上设置有货箱门框（2131），货箱门框（2131）活动连接有货箱门（2132），货箱门（2132）可在货箱门框（2131）内自由滑动，货箱（213）上设置有货箱门驱动机构（2134），货箱门驱动机构（2134）与货箱门（2132）动力相连；所述货箱（213）上开有固定卡槽（2135），货箱（213）的底部设置有压力传感器（2133），货箱（213）包括控制电路，控制电路与压力传感器（2133）信号相连，货箱门驱动机构（2134）与控制电路电连接。5.根据权利要求1或2或4所述的用于物流投递的大楼送货系统，其特征在于：所述投递箱（300）包括包括箱体（301）、储盒（304）、抓取机构和输送机构（307）；所述箱体（301）上设有存取物件的存取口，箱体（301）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（304）；在所述储盒（304）的正对面，所述箱体（301）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（304）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（307），输送机构（307）的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构（307）与抓取机构均连接有驱动电机，驱动两者相互配合动作，使物件从存取口处存储/取出；所述输送机构（307）可在箱体（301）内上下移动。6.根据权利要求5所述的用于物流投递的大楼送货系统，其特征在于：所述输送机构（307）包括转动轮（3071）、被动轮（3072）和输送带（3073）；所述输送带（3073）套设在转动轮（3071）和被动轮（3072）之间，并随着转动轮（3071）和被动轮（3072）的转动而同步转动，转动轮（3071）与驱动电机的动力输出端连接；所述转动轮（3071）与被动轮（3072）分别套设在其对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51