一种楼宇送货系统的轨道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种楼宇送货系统的轨道系统，包括竖轨和横轨；竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落；通过轨道结构的巧妙设计，解决了送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间，解决物流配送最后“100”米的问题。

A track system for building delivery system

The utility model discloses a track system of building delivery system, including vertical rail and horizontal rail, vertical rail along a building wall erected vertically, each floor of the building has a corresponding horizontal rail, and a transition rail between the horizontal rail and the vertical rail, which is used to guide the delivery trolley to change rail between the vertical rail and the horizontal rail; The control mechanism connects, the control mechanism makes the two ends of the transition rail connect with the vertical rail and the cross rail respectively. Through the ingenious design of the track structure, it solves the problem of how the delivery cars can match on the track and realize the uplink / downlink of the delivery trolley, and how to operate the delivery car on the main track and how to carry out in the various floors. The technical problem of changing rail; how to solve the technical problems of mutual avoidance between uplink and downlink when multiple delivery cars are running on the main track; solve the automatic distribution of goods to the storey of the consignee, avoid the waste of the consignee and waste time, and solve the problem of \100\ meters in logistics and distribution.

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇送货系统的轨道系统
本技术涉及楼宇送货系统
，特别一种楼宇送货系统的轨道系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。目前，楼宇送货系统的轨道系统结构复杂，其基本采用多根轨道来实现送货小车的错车等动作，使得送货系统安装工程量大，不便于小车的变轨避让和送货的顺利进行。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的轨道系统，通过轨道结构的巧妙设计，解决了送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间；通过本技术的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100”米的问题。本技术采用的技术方案如下：本技术的楼宇送货系统的轨道系统，包括竖轨和横轨；所述竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；所述横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；所述过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落。由于采用上述结构，过渡导轨使得竖轨与每一楼层上设置的横轨能够随时连接，实现送货小车在行进轨道上的变轨，当需要错车或者向相应楼层送货时，便可在控制机构的作用下借用过渡导轨的与竖轨、横轨的连接作用使得小车能够变轨至楼层的横向位置处，使得其他向上或者向下的送货小车能够按照其既定的轨迹行走，实现了一跟竖轨便可实现多个小车的行走并且相互不干涉影响，本技术的楼宇送货系统的轨道系统结构非常简单，制作、安装和使用成本低，解决了小车送货、错车相互避让等问题，具有良好的使用价值。本技术的楼宇送货系统的轨道系统，所述竖轨平行于楼宇墙壁设置，竖轨上至少一侧设有行走齿一；所述行走齿一与送货小车行走轮上的轮齿啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述竖轨上还设有轮槽一；所述轮槽一用于容纳送货小车的导向轮，导向轮在行走轮的驱动作用下在轮槽一内行走；所述竖轨上还设有与每根过渡导轨连接的连接口。由于采用上述结构，送货小车的导向轮与轮槽的配合起到稳定小车行走的作用，当行走轮上的轮齿在与竖轨上行走齿的啮合作用过程中不端行进时，小车能够在导向轮与轮槽的相互配合作用下稳定的在竖轨上运行，同时也保证行走轮上的轮齿与竖轨上的行走齿能够稳定的啮合，保证整个送货系统的稳定性。进一步地，所述连接口的深度等于轮槽一的深度；所述连接口的宽度至少等于轮槽一的宽度。由于采用上述结构，连接口用于过渡导轨的连接，从而实现竖轨与横轨之间的过渡连接，当连接口的尺寸的等同于轮槽一的尺寸时，过渡导轨与竖轨的连接端不必伸入轮槽一内便可方便的实现连接，过渡导轨与竖轨搭接，并将过渡导轨上的行走齿与竖轨上的行走齿合理结合，保证小车的正常运行。本技术的楼宇送货系统的轨道系统，所述过渡导轨为弧形导轨，过渡导轨的一端与横轨转动连接，另一端可在控制机构的作用下于竖轨连接/脱落；所述过渡导轨与竖轨的连接端设有连接支板和卡口；连接支板和卡口成L型或者U型结构与竖轨上连接口卡接；所述过渡导轨上也设有用于送货小车行走的行走齿二和轮槽二。由于采用上述结构，弧形导轨使得小车能够自然稳定的过渡行走至横轨上，过渡导轨与竖轨的连接端部的卡口设置为L型或者U型结构，使得其可以单侧或者双侧的卡接在竖直导轨上，同时使得过渡导轨上的行走齿与竖轨上的行走齿能够自然过渡，避免影响送货小车的正常行走，其卡接控制也更加方便。本技术的楼宇送货系统的轨道系统，所述连接支板可伸入竖轨上轮槽一的侧壁，连接支板与连接口的连接面处设有卡槽，所述连接口内设有与卡槽对应卡接的挡块。进一步地，所述挡块设有两块，分别位于连接口的两端；所述轮槽二对应并落入两挡块之间与竖轨连接；所述两挡块之间的宽度等于轮槽一或者轮槽二的宽度。由于采用上述结构，为使得过渡导轨与竖轨的稳定连接，当连接支板搭接至竖轨上的轮槽的一侧时，使得连接口宽度增加，为避免小车导向轮在没有连接过渡导轨时可能存在的从连接口滑出，设置挡块与连接支板上对应挡块设置的卡槽配合安装，保证了连接口出于轮槽深度相同的卡口宽度在正常值以内，避免了送货小车脱轨的现象发生，同时还使得过渡导轨与竖轨的连接更加稳定，其结构设置简单，可实施性强。本技术的楼宇送货系统的轨道系统，所述竖轨上对称设有两组轮槽一，即竖轨的横截面为工字型；送货小车在导向轮和行走轮的作用下包裹着竖轨的一侧行进；所述对称设置的轮槽一上均设有连接口，每组轮槽一上的连接口也对称布置。由于采用上述结构，对称设置的轮槽使得竖轨成工字型导轨，送货小车的一侧导向轮、行走轮和另一侧导向轮呈U型对称结构连接布置，并包裹在竖轨上行进，使得行走轮与行走齿的啮合稳定性好，小车的运动稳定性也好，此时两侧均设置与过渡导轨连接的连接口，也使得连接更加稳定，不易脱落。本技术的楼宇送货系统的轨道系统，所述控制机构包括电磁铁和弹簧；所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，电磁铁固定安装在楼宇墙壁上并与电源装置连接；所述弹簧的另一端与过渡导轨连接。或者，所述控制机构可以为气动推杆机构，它包括气缸和推杆；所述推杆的一端与气缸的动力输出端连接，推杆的另一端与过渡导轨的活动连接。又或者，所述控制机构还可以为电动推杆或者液压推杆或者电液推杆机构。由于采用上述结构，采用控制机构为可实现伸缩的推杆或者连杆机构，其结构简单，连接安装或者拆卸方便，且使用成本低，伸缩控制机构灵活性好、反应速度快，使用成本低。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术的楼宇送货系统的轨道系统，结构简单，安装和使用便捷，使用成本低；2、通过将竖轨与横轨过渡导轨的连接，实现了轨道之间的过渡连接，使得若干送货小车能够在单根的竖直轨道上实现正常的行走、错车和针对每层楼的送货，避免了多个小车轨迹干扰，影响其正常行进的现象发生；3、该轨道系统应用到楼宇送货系统中，便于了快递员或者送货机器人对于物件配送的最后“100”米，提高了其工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼宇送货系统的轨道系统，其特征在于：包括竖轨（2）和横轨（3）；所述竖轨（2）沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨（3）；所述横轨（3）与竖轨（2）之间还设有过渡导轨（4），用于引导送货小车（6）在竖轨（2）与横轨（3）之间进行变轨；所述过渡导轨（4）与一控制机构（5）连接，控制机构（5）使得过渡导轨（4）的两端分别可与竖轨（2）、横轨（3）连接/脱落。

【技术特征摘要】
1.一种楼宇送货系统的轨道系统，其特征在于：包括竖轨（2）和横轨（3）；所述竖轨（2）沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨（3）；所述横轨（3）与竖轨（2）之间还设有过渡导轨（4），用于引导送货小车（6）在竖轨（2）与横轨（3）之间进行变轨；所述过渡导轨（4）与一控制机构（5）连接，控制机构（5）使得过渡导轨（4）的两端分别可与竖轨（2）、横轨（3）连接/脱落。2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的轨道系统，其特征在于：所述竖轨（2）平行于楼宇墙壁设置，竖轨（2）上至少一侧设有行走齿一（21）；所述行走齿一（21）与送货小车（6）行走轮（61）上的轮齿（62）啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述竖轨（2）上还设有轮槽一（22）；所述轮槽一（22）用于容纳送货小车（6）的导向轮（63），导向轮（63）在行走轮（61）的驱动作用下在轮槽一（22）内行走；所述竖轨（2）上还设有与每根过渡导轨（4）连接的连接口（23）。3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统的轨道系统，其特征在于：所述连接口（23）的深度等于轮槽一（22）的深度；所述连接口（23）的宽度至少等于轮槽一（22）的宽度。4.根据权利要求2或3所述的楼宇送货系统的轨道系统，其特征在于：所述过渡导轨（4）为弧形导轨，过渡导轨（4）的一端与横轨（3）转动连接，另一端可在控制机构（5）的作用下于竖轨（2）连接/脱落；所述过渡导轨（4）与竖轨（2）的连接端设有连接支板（43）和卡口（44）；连接支板（43）和卡口（44）成L型或者U型结构与竖轨（2）上连接口（23）卡接；所述过渡导轨（4）上也设有用于送货小车（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51