一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒，相对内侧壁上设有抓取机构；抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构；输送机构与抓取机构均连接有驱动电机，输送机构可在箱体内上下移动；通过结合输送机构和机械手在储物箱体内的合理结构设计，使得本实用新型专利技术的高层楼宇送货系统的自动储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型专利技术的储物箱体制作工艺简单实用性强。

Automatic storage box for delivery system of high-rise building

The utility model discloses an automatic storage box for the delivery system of a high-rise building, including a box box, a storage box, a grab mechanism, a conveying mechanism and a control system. The cabinet is provided with an access port for an object. A number of different storage boxes are provided on the inner wall of the box, and a grasping mechanism is provided on the opposite side wall; a grasping mechanism is held in it. The inner wall of the inner wall is circulated, and the inner wall of the storage box and the grasping mechanism is provided with a conveying mechanism. The conveying mechanism and the grasping mechanism are both connected with the driving motor, and the conveying mechanism can move up and down in the box. By combining the rational structure of the conveying mechanism and the manipulator in the storage tank, the utility model is made. The automatic storage box of high rise building delivery system has high space utilization rate, fast response and access to objects, high efficiency of accessing objects, solving the problems of complex storage box structure, low utilization rate of box space, inconvenient access to objects and high cost of use, and the production process of the storage body of the utility model is simple. Single utility is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体
本技术涉及楼宇送货系统
，特别一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，通过将储盒合理设置并结合输送机构、机械手和控制系统在储物箱体内的合理结构设计，使得本技术的高层楼宇送货系统的自动储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本技术的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。本技术采用的技术方案如下：本技术的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，包括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；所述箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；在所述储盒的正对面，所述箱体的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构，输送机构的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构可在箱体内上下移动；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、输送机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示频，扫描端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构上，并与控制器电性连接；所述输送机构控制单元包括驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置，所述驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置均设置在输送机构上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。由于采用上述结构，本技术的高层楼宇送货系统的自动储物箱体结构紧凑，安装占用空间小，输送机构、抓取机构和控制系统相互配合动作，使得储物箱体能够快速的将外部送入的物件存储、快速实现接收到取货指令后的取件动作，储物箱体设有大小不一的储盒，其能根据物件的大小进行合适的匹配储存，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用。本技术的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，并随着主动轮和从动轮的转动而同步转动，输送带上设有包裹位置检测装置；所述主动轮与驱动电机的动力输出端连接，驱动电机与控制器连接并收起控制动作；所述主动轮和/或从动轮上安装有定位传感装置；所述主动轮与从动轮分别套设在其对应的支撑轴外侧，并相对支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送机构可整体在箱体内上下移动。由于采用上述结构，通过支撑轴与输送带、主动轮和从动轮形成的输送传动机构，实现了输送装置对物件/包裹的运输和在箱体内的上下移动，同时与抓取机构配合作用，实现物品的快速移动存储，大大提高了本技术的自动存取储物箱的存取效率，其结构简单，安装和使用方便，使用成本非常低。进一步地，所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿；所述轮齿为直齿，输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条。进一步地，所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠；所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处，在支撑轴外侧、主动轮和从动轮的内侧设有容纳滚珠的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。由于采用上述结构，设置轮齿和输送带上的齿条相互啮合作用，能有效的防止输送带与主动轮和从动轮之间的打滑作用，使得输送带的转动稳定性好，有效的降低了输送装置的能耗，保证其运输速度，同时还间接的提高了物品存储的精确性；支撑轴与主动轮和从动轮之间设置滚珠，使得主动轮和从动轮与支撑轴能够更加灵活的转动，并保证其相对位置不变，滚珠在球面凹槽内转动，并通过球面凹槽限制滚珠的相对移动，结构简单，功能性强。更近一步地，所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块固定连接；所述箱体的内侧壁上设有滑槽，滑槽由箱体的底部延伸至箱体的顶部；所述滑块位于滑槽内，并与滑槽滑动卡接；所述滑块上连接有升降机构，使得滑块可在滑槽内上下移动。由于采用上述结构，滑块与连接和支撑轴连接一体，使得其整体在升降机构的作用下带动输送带、主动轮和从动轮在箱体内整体一定，实现输送装置的移动，滑块与滑槽卡接，结构稳定性好，使得输送装置的稳定性好。更近一步地，所述升降机构包括丝杆和电机；所述丝杆沿滑槽轴线布置在滑槽内，其一端与电机连接，电机与控制器连接驱动丝杆转动，另一端通过轴承与箱体连接；所述丝杆与滑块配合连接，并在其转动下带动滑块在丝杆的轴向上往复移动。由于采用上述结构，丝杆与驱动电机配合动作，使得与丝杆配合连接滑块能够稳定的滑动，且结构简单，便于控制系统的控制，使用成本低。本技术的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，所述抓取机构抓取机构包括循环轨道和机械手；所述循环轨道均匀布置在箱体的一内侧壁上，机械手与驱动装置连接，驱动其在循环轨道内移动行走，所述机械手上还安装有包裹体积测量装置和定位装置，使得机械手能将取件准确的放入/取出于储盒。由于采用上述结构，循环轨道安装在储盒的对侧，使得机械手能够在改侧壁上循环移动，以使得机械手能够触及每一个储盒内，从而放入或者取出物件，循环轨道和机械手的控制管线均设置在箱体侧壁与轨道之间，避免了其与动作部件的相互干涉，结构集成度好。进一步地，所述循环轨道由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构、输送机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4）；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端与存取口对应设置；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、输送机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示屏，扫描端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构上，并与控制器电性连接；所述输送机构控制单元包括驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置，所述驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置均设置在输送机构（7）上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构、输送机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4）；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端与存取口对应设置；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、输送机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示屏，扫描端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构上，并与控制器电性连接；所述输送机构控制单元包括驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置，所述驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置均设置在输送机构（7）上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述输送机构（7）包括主动轮（701）、从动轮（702）和输送带（703）；所述输送带（703）套设在主动轮（701）和从动轮（702）之间，并随着主动轮（701）和从动轮（702）的转动而同步转动，输送带（703）上设有包裹位置检测装置；所述主动轮（701）与驱动电机的动力输出端连接，驱动电机与控制器连接并收起控制动作；所述主动轮（701）和/或从动轮（702）上安装有定位传感装置；所述主动轮（701）与从动轮（702）分别套设在其对应的支撑轴（706）外侧，并相对支撑轴（706）可转动；所述支撑轴（706）的端部与箱体（1）内侧壁形成滑动连接，使得输送机构（7）可整体在箱体（1）内上下移动。3.根据权利要求2所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述主动轮（701）和/或从动轮（702）外侧设有轮齿（704）；所述轮齿（704）为直齿，输送带（703）内侧设有与所述轮齿（704）啮合的齿条（705）。4.根据权利要求2所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述主动轮（701）与支撑轴（706）、从动轮（702）与支撑轴（706）之间设有若干滚珠（707）；所述支撑轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51