一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，它包括箱体、输送装置、抓取机构和控制系统，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，抓取机构与输送装置配合动作，将输送装置上的物件存放至储盒内；控制系统中设有滞留物件处理系统与滞留储盒结合作用，使得滞留物件能够在短时间内进行处理，提高了系统的送货效率，保证了由于送货系统的正常运行；采用合理的结构设置与控制装置的有效结合，实现一种智能存储，解决了现有技术中储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。

A storage box for building delivery system with detention function

The utility model discloses a storage box for a building delivery system with the function of detained parts. It includes a box, a conveying device, a grasping mechanism and a control system. A number of different storage boxes are provided on the inner wall of the box. The conveying device and the grasping mechanism are all set in the box, and the grasping mechanism and the conveying device are operated in coordination. In the control system, the detained object processing system is combined with the stagnant storage box, so the detained object can be processed in a short time, the delivery efficiency of the system is improved, the normal operation of the delivery system is ensured, and the reasonable structure and control assembly are adopted. The effective combination of the set can realize a kind of intelligent storage, and solve the phenomenon that the storage cabinet resources are not enough or the storage of the storage cabinet is wasted in the existing technology. It provides the good storage cabinet service for the users. The structure is simple, the space occupancy rate is small, the utilization rate of the storage box is high, and it has good use value.

【技术实现步骤摘要】
一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱
本技术涉及一种储物箱，特别一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体针对长时间未被取件人取走的物件并没有很好的处理方式，导致滞留在箱体内的物件长期占用储物空间，滞留的物件过多时甚至会导致整个楼宇送货系统的瘫痪，影响送货系统的正常运作；另外，现有的送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，通过设置滞留物件的系统，解决了物件长期由于长时间滞留在储物箱内占用储物空间导致的储物箱体空间不够用，影响送货系统的正常工作以及送货系统送货效率低的问题；采用合理的结构设置与控制装置的有效结合，实现一种智能存储，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本技术的储物箱制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。本技术采用的技术方案如下：本技术的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，它包括箱体、输送装置、抓取机构和控制系统；所述箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；所述储盒布置成若干层排列在箱体内侧壁上，在箱体底部，最下层的储盒为滞留储盒，其余的均为储存储盒；所述输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置的进出端与存取口对应设置，且输送装置可在箱体内向下移动；所述抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；所述控制系统包括控制器、存件控制单元、取件控制单元和滞留件处理单元；所述存件控制单元包括信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述信息录入端设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送装置上，包裹体积测量装置与抓取机构连接，输送装置和抓取机构上均安装有定位装置，所述信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置均与控制器电性连接；所述取件控制单元包括信息对接端口，信息对接端口设置在箱体外侧壁上用于与送货小车信息对接，信息对接端口与控制器连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述控制器还与控制输送装置和抓取机构动作的驱动机构连接并控制其动作。由于采用上述结构，储物箱的结构紧凑，安装占用空间小，输送装置、抓取机构与控制系统的有机结合，使得储物箱存取物件/包裹方便，控制器实时监测储盒的使用情况，并根据物件/包裹的尺寸进行合理的存储分配，大小不一的储盒的设计，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用；在每次储存后，控制器内存储物件的存放信息，当需要取出物件时，控制器接收到对应物件的信息，便能控制机械手找到相应位置存储的物件并取出，该结构设计使得储物箱的存放方便，储物箱利用率高；通过设置滞留物件处理系统，将储盒内滞留的物件进行分类处理，使得其能经过滞留物件处理系统返回给投递人员进行处理，避免了滞留物件长时间占用储盒空间，影响储物箱的正常储存功能，保证了送货系统的正常工作，提高了楼宇送货系统的送货效率。本技术的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，所述输送装置包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，并在随着主动轮和从动轮的转动而转动，输送带上安装有包裹位置检测装置；所述主动轮与电机一的动力输出端连接，电机一与控制器电性连接，主动轮和/或从动轮上安装有定位装置；所述主动轮与从动轮均套设有支撑轴，并分别相对其对应的支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送装置可整体在箱体内上下移动。由于采用上述结构，通过支撑轴与输送带、主动轮和从动轮形成的输送传动机构，实现了输送装置对物件/包裹的运输和在箱体内的上下移动，同时与抓取机构配合作用，实现物品的快速移动存储，大大提高了本技术的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱的存取效率，其结构简单，安装和使用方便，使用成本非常低。进一步地，所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿；所述轮齿为直齿，输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条；所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠；所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处，在支撑轴外侧、主动轮和从动轮的内侧设有容纳滚珠的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。由于采用上述结构，设置轮齿和输送带上的齿条相互啮合作用，能有效的防止输送带与主动轮和从动轮之间的打滑作用，使得输送带的转动稳定性好，有效的降低了输送装置的能耗，保证其运输速度，同时还间接的提高了物品存储的精确性；支撑轴与主动轮和从动轮之间设置滚珠，使得主动轮和从动轮与支撑轴能够更加灵活的转动，并保证其相对位置不变，滚珠在球面凹槽内转动，并通过球面凹槽限制滚珠的相对移动，结构简单，功能性强。进一步地，所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块一固定连接；所述箱体的内侧壁上设有滑槽一，滑槽一由箱体的底部延伸至箱体的顶部；所述滑块一位于滑槽一内，并与滑槽一卡接；所述滑块一上连接有升降机构，使得滑块一可在滑槽一内上下移动。由于采用上述结构，滑块与连接和支撑轴连接一体，使得其整体在升降机构的作用下带动输送带、主动轮和从动轮在箱体内整体一定，实现输送装置的移动，滑块与滑槽卡接，结构稳定性好，使得输送装置的稳定性好。进一步地，所述升降机构包括丝杆一和电机三；所述丝杆一沿滑槽一轴线布置在滑槽一内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）、抓取机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述储盒（4）布置成若干层排列在箱体内侧壁上，在箱体底部，最下层的储盒为滞留储盒，其余的均为储存储盒；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、存件控制单元、取件控制单元和滞留件处理单元；所述存件控制单元包括信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述信息录入端设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送装置（5）上，包裹体积测量装置与抓取机构（7）连接，输送装置（5）和抓取机构（7）上均安装有定位装置，所述信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置均与控制器电性连接；所述取件控制单元包括信息对接端口，信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁上用于与送货小车信息对接，信息对接端口与控制器连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述控制器还与控制输送装置（5）和抓取机构（7）动作的驱动机构连接并控制其动作。...

【技术特征摘要】
1.一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）、抓取机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述储盒（4）布置成若干层排列在箱体内侧壁上，在箱体底部，最下层的储盒为滞留储盒，其余的均为储存储盒；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、存件控制单元、取件控制单元和滞留件处理单元；所述存件控制单元包括信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述信息录入端设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送装置（5）上，包裹体积测量装置与抓取机构（7）连接，输送装置（5）和抓取机构（7）上均安装有定位装置，所述信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置均与控制器电性连接；所述取件控制单元包括信息对接端口，信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁上用于与送货小车信息对接，信息对接端口与控制器连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述控制器还与控制输送装置（5）和抓取机构（7）动作的驱动机构连接并控制其动作。2.根据权利要求1所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述输送装置（5）包括主动轮（501）、从动轮（502）和输送带（504）；所述输送带（504）套设在主动轮（501）和从动轮（502）之间，并在随着主动轮（501）和从动轮（502）的转动而转动，输送带（504）上安装有包裹位置检测装置；所述主动轮（501）与电机一（6）的动力输出端连接，电机一（6）与控制器电性连接，主动轮（502）和/或从动轮（502）上安装有定位装置；所述主动轮（501）与从动轮（502）均套设有支撑轴（506），并分别相对其对应的支撑轴（506）可转动；所述支撑轴（506）的端部与箱体（1）内侧壁（101）形成滑动连接，使得输送装置（5）可整体在箱体（1）内上下移动。3.根据权利要求2所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）和/或从动轮（502）外侧设有轮齿（503）；所述轮齿（503）为直齿，输送带（504）内侧设有与所述轮齿（503）啮合的齿条（505）；所述主动轮（501）与支撑轴（506）、从动轮（502）与支撑轴（506）之间设有若干滚珠（507）；所述支撑轴（506）与主动轮（501）和从动轮（502）的连接处，在支撑轴（506）外侧、主动轮（501）和从动轮（502）的内侧设有容纳滚珠（507）的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。4.根据权利要求2或3所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述支撑轴（506）的两端均通过连杆（508）与滑块一（509）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁（101）上设有滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51