一种楼宇送货系统多功能投递箱技术方案

本实用新型专利技术公开了一种楼宇送货系统多功能投递箱，包括箱体、输送机、抓取机构和控制系统；箱体为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒，储盒的体积大小不同；输送机与抓取机构均设置在箱体内，用于包裹的输送和存取；箱体下端口处设有支撑板，支撑板上设有取件通口，箱体可绕其轴线在支撑板上转动；输送机构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体顶部的存件口，抓取机构位于输送机旁，控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；该投递箱空间利用率高，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有投递箱结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题。

A multi-functional delivery box for building delivery system

The utility model discloses a multi-function delivery box for building delivery system, including box, conveyor, grabbing mechanism and control system. The box is a ring tube structure with a number of storage boxes arranged on the inner wall, and the size of the storage box is different; the conveyor and the grasping mechanism are set in the box for the delivery and storage of the package. There is a supporting plate at the port of the box. The supporting plate is provided with a piece of piece, and the box can rotate around its axis on the supporting plate. The conveying mechanism is from the supporting floor to the top of the box. The grasping mechanism is located beside the conveyor. The control system includes the control device, the entry information entry end and the piece information. Butt end, volume measuring device, package detecting device, positioning device and a driving device; high utilization rate of the delivery box access space, high efficiency, simple structure, convenient installation and convenient use, solves the problem of the existing delivery box of complex structure, low utilization rate of housing space, access and use of the high cost of the inconvenience.

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇送货系统多功能投递箱
本技术涉及一种存储箱体，特别一种楼宇送货系统多功能投递箱。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得投递箱存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了投递箱的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统多功能投递箱，通过将储盒合理设置并结合机械手与输送机在投递箱内的结构设计，使得本技术的楼宇送货系统多功能投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有投递箱结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本技术的储物装置制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。本技术采用的技术方案如下：本技术的楼宇送货系统多功能投递箱，包括箱体、输送机、抓取机构和控制系统；所述箱体为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒，储盒的体积大小不同；所述输送机与抓取机构均设置在箱体内，用于包裹的输送和存取；所述箱体下端口处设有支撑板，支撑板上设有取件通口，所述箱体可绕其轴线在支撑板上转动；所述输送机构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体顶部的存件口，抓取机构位于输送机旁；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体外侧壁上，所述包裹位置检测装置安装在输送机上，所述抓取机构上设有定位装置，所述体积测量装置设置在输送机或抓取机构上；所述输送机和抓取机构上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。由于采用上述结构，本技术的楼宇送货系统多功能投递箱结构紧凑，安装占用空间小，可转动箱体、输送机与抓取机构并结合控制系统相互配合动作，使得投递箱能够快速的将外部送入的物件存储、快速实现接收到取货指令后的取件动作，投递箱设有大小不一的储盒，其能根据物件的大小进行合适的匹配储存，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用。本技术的楼宇送货系统多功能投递箱，所述输送机包括绕轴、环形支架和若干滚筒；所述绕轴沿箱体轴线布置，其上绕置有环形支架，环形支架上安装有体积测量装置；所述环形支架上安装有若干滚筒，滚筒沿输送机的环形输送轨迹均匀布置，形成输送面，在该输送面上布置有包裹位置检测装置；所述滚筒受驱动机构作用能够绕自身轴线转动。由于采用上述机构，包裹在滚筒的不断转动过程中在环形支架的既定轨迹上移动运输，输送机一胖设置的抓取机构不端将输送机上输送的包裹抓取并存储在储盒内，采用该输送机运输包裹，使得投递包裹时能够不断的放入，抓取机构能够在存好一个包裹后能够继续返回输送机的输送带上抓取下一个包裹，输送机构的环形运输结构，使得其能够给抓取机构传递包裹留有一定的缓冲时间，使得整个包裹投递效率更佳，且使得抓取机构能够稳定的抓取包裹，输送面与绕轴的夹角的设置，使得包裹能够稳定的在输送面上运输，放置其在滚筒的转动过程中将包裹甩出输送面，导致包裹不能正常存储。本技术的楼宇送货系统多功能投递箱，所述抓取机构包括转轴和至少一个机械手；所述转轴由支撑板延伸至箱体顶部与绕轴平行设置，转轴一端与外部驱动装置连接，使得其可相对箱体转动；所述机械手与转轴滑动连接，其可相对转轴在其轴向上上下移动并随转轴转动而转动；所述机械手上安装有定位装置，机械手上还有控制其动作的驱动装置。由于采用上述结构，抓取机构中机械手在相关驱动部件的作用下圆周转动和上下移动，结合箱体的转动，使得其能够快速的移动到各个目标位置，实现物件的抓取、储存和取件等动作，本技术的储物装置采用的结构简单，安装和使用方便，其功能性强，大大提高了物件的存取效率，为楼宇送货系统的配送效率做出积极影响和贡献。进一步地，所述转轴上设有与其轴线平行的滑槽，在滑槽内设有与其卡接的滑块；所述机械手与滑块连接，滑块套设在一丝杆上；所述丝杆位于滑槽内，其端部通过轴承与转轴转动连接，丝杆的一端上还连接有驱动电机。由于采用上述结构，丝杆与驱动电机配合动作，使得与丝杆配合连接的滑块能够在丝杆的转动作用下稳定的在滑槽内上下滑动，从而实现机械手的在在转动主轴轴线方向上的移动，丝杆机构结构简单，便于控制系统的控制，使用成本低。进一步地，所述滑槽为U型槽，其两内侧壁上设有沿箱体轴向的凸棱；所述滑块上设有与所述凸棱卡接配合的凹槽，滑块内侧与滑槽贴合设置；所述机械手与滑块铰接连接。由于采用上述结构，相互卡接的滑槽和滑块，在滑槽上设置凸棱，在滑块上设置凹槽，这样的卡接方式，使得与滑块连接的机械手不受到连接部件的干涉，从而保证了机械手灵活性。本技术的楼宇送货系统多功能投递箱，所述箱体顶部处设有盖板，盖板与箱体顶部可拼接成一封闭的平面；所盖板为一固定板，存件口设置在盖板上；所述取件口设置在箱体底部侧壁上，存件口和取件口分别设有沿盖板和箱体环形侧壁内伸缩闭合的门。由于采用上述结构，盖板为外部固定机构固定的固定板结构，使得存件口和输送机能够在箱体和抓取机构结构部件的转动等动作过程中保证其相对位置不变；存件口与取件口的上下位置结构，使得本技术的储物装置能够部分或者整体安装在地面以下，大大地减少了其使用空间，使得其竟可能的美化了安装和使用环境；对开门伸缩结构的设置，正如电梯门一样，能够快速的开启和关闭，其避免了门体本身与其他结构部件的干涉，造成使用不便，其安装空间占有率小。本技术的楼宇送货系统多功能投递箱，所述箱体位圆形筒状结构，其外侧壁上圆周设有驱动齿，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、输送机（2）、抓取机构（3）和控制系统；所述箱体（1）为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒（4），储盒（4）的体积大小不同；所述输送机（2）与抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，用于包裹（12）的输送和存取；所述箱体（1）下端口处设有支撑板（5），支撑板（5）上设有取件通口（8），所述箱体（1）可绕其轴线在支撑板（5）上转动；所述输送机（2）构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体（1）顶部的存件口（17），抓取机构（3）位于输送机（2）旁；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体（1）外侧壁上，所述包裹位置检测装置安装在输送机（2）上，所述抓取机构（3）上设有定位装置，所述体积测量装置设置在输送机（2）或抓取机构（3）上；所述输送机（2）和抓取机构（3）上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、输送机（2）、抓取机构（3）和控制系统；所述箱体（1）为环形筒结构，其内侧壁上布置有若干储盒（4），储盒（4）的体积大小不同；所述输送机（2）与抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，用于包裹（12）的输送和存取；所述箱体（1）下端口处设有支撑板（5），支撑板（5）上设有取件通口（8），所述箱体（1）可绕其轴线在支撑板（5）上转动；所述输送机（2）构由支撑底板向上呈环形延伸至箱体（1）顶部的存件口（17），抓取机构（3）位于输送机（2）旁；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体（1）外侧壁上，所述包裹位置检测装置安装在输送机（2）上，所述抓取机构（3）上设有定位装置，所述体积测量装置设置在输送机（2）或抓取机构（3）上；所述输送机（2）和抓取机构（3）上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，所述输送机（2）包括绕轴（21）、环形支架（22）和若干滚筒（23）；所述绕轴（21）沿箱体（1）轴线布置，其上绕置有环形支架（22），环形支架（22）上安装有体积测量装置；所述环形支架（22）上安装有若干滚筒（23），滚筒（23）沿输送机（2）的环形输送轨迹均匀布置，形成输送面，在该输送面上布置有包裹位置检测装置；所述滚筒（23）受驱动机构作用能够绕自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于，所述抓取机构（3）包括转轴（31）和至少一个机械手（34）；所述转轴（31）由支撑板（5）延伸至箱体（1）顶部与绕轴（21）平行设置，转轴（31）一端与外部驱动装置连接，使得其可相对箱体（1）转动；所述机械手（34）与转轴（31）滑动连接，其可相对转轴（31）在其轴向上上下移动并随转轴（31）转动而转动；所述机械手（34）上安装有定位装置，机械手（34）上还有控制其动作的驱动装置。4.根据权利要求3所述的楼宇送货系统多功能投递箱，其特征在于：所述转轴（31）上设有与其轴线平行的滑槽（32），在滑槽（32）内设有与其卡接的滑块（35）；所述机械手（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51