压力控制谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种压力控制谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，还包括定子芯，自定子芯的尾部至定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于定子芯尾部的一端为第一供液通道的进口端，位于定子芯的头部的外壁的一端为第一供液通道的出口端，外部油压设备与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道，供液通道位于阀腔的腔壁的一端为进口端，位于波发生器的外壁的一端为出口端；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。本发明专利技术通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油。

Pressure control harmonic reducer

The invention discloses a pressure controlled harmonic reducer, including a flexible wheel, a rigid wheel and a wave generator, and a stator core. The outer wall of the head of a stator core is provided with a first feed channel at the end of the stator core at the inlet of the first feed channel and at the head of the stator core. One end of the outer wall is the outlet of the first liquid channel, and the external oil pressure equipment is connected to the inlet of the first liquid channel; the outer wall of the cavity wall of the valve cavity of the self wave generator is provided with a second channel of liquid supply, and the outlet of the liquid channel is located at one end of the cavity wall of the valve cavity and is located at one end of the outer wall of the wave generator. When the wave generator rotates, the outlet port of the first liquid supply channel is opposite or misaligned with the inlet end of the second liquid supply channel. The invention provides the lubricating oil between the wave generator and the flexible wheel by setting the stator core and opening the feed channel in the wave generator to provide the lubricating oil for the wave generator and the flexible wheel.

【技术实现步骤摘要】
压力控制谐波减速器
本专利技术涉机械传动
，尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动，柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。申请人在使用谐波减速器的过程中，发现：现有技术中的谐波减速器刚轮轮与柔性轮之间的啮合传动、波发生器与柔性轮之间的相对转动均需要润滑，然而，现有的润滑方式是将该部件封闭在一个密闭的壳体内，通过向壳体内通一定压力的润滑油而使得润滑油进入刚性轮的内齿与柔性轮的外齿之间以及波发生器与柔性轮之间(这种利用具有一定压力润滑油为刚性轮、柔性轮等旋转部件提供润滑的谐波减速器通常称为润滑油压力控制谐波减速器)。这势必需要对壳体进行密封设置且能够在一定压力下保持密封，另外，需要使壳体内通入大量润滑油，大量润滑油对柔性轮的转动产生了较大阻力，从而使润滑油温度升高，性能变差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种压力控制谐波减速器。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用的技术方案是：一种压力控制谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，压力控制谐波减速器还包括定子芯，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端，外部油压设备与所述第一供液通道的进口端连接；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：所述波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与所述第二供液通道的进口端相对或者错位。优选地，自所述本体的内孔壁至所述柔性轮的外壁开设有第三供液通道，所述第三供液通道位于内孔壁的一端为进口端，位于所述本体的外壁的一端为出口端，所述第三供液通道的进口端与所述第二供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应。优选地，所述第三供液通道贯通两个所述外齿之间。优选地，所述定子芯的头部的两侧装设有推力轴承。优选地，所述第一供液通道内设置有单向阀，所述单向阀的进口与所述第一供液通道的进口端连通，所述单向阀的出口与所述第一供液通道的出口端连通。与现有技术相比，本专利技术的压力控制谐波减速器的有益效果是：本专利技术通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油。附图说明图1为本专利技术的实施例提供的压力控制谐波减速器的结构示意图(第一供液通道与第二供液通道处于连通状态)。图2为图1的A-A向剖视图。图3为本专利技术的实施例提供的压力控制谐波减速器的结构示意图(第一供液通道与第二供液通道处于截断状态)。图4为图3的B-B向剖视图。图中：10-柔性轮；11-外齿；20-刚性轮；21-内齿；30-波发生器；31-阀腔；32-第二弧形凹陷；33-油槽；40-定子芯；41-单向阀；42-第一弧形凹陷；50-第一供液通道；60-第二供液通道；70-第三供液通道；80-油腔；81-推力轴承。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1至4所示，本专利技术的实施例提供了一种压力控制谐波减速器，包括柔性轮10、刚性轮20以及波发生器30，柔性轮10包括本体，本体呈筒状，本体具有筒口端和筒底端，筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮20的内齿21啮合的外齿11，波发生器30的头部自本体的筒体端伸入至本体中，波发生器30位于本体中的内部开设有阀腔31，压力控制谐波减速器还包括定子芯40，定子芯40的头部位于阀腔31中，其中：自定子芯40的尾部至定子芯40的头部的外壁开设有第一供液通道50，位于定子芯40尾部的一端为第一供液通道50的进口端，位于定子芯40的头部的外壁的一端为第一供液通道50的出口端，外部油压设备与第一供液通道50的进口端连接；自波发生器30的阀腔31的腔壁至波发生器30的外壁开设有第二供液通道60，供液通道位于阀腔31的腔壁的一端为进口端，位于波发生器30的外壁的一端为出口端；第二供液通道60的进口端与第一供液通道50的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：波发生器30转动时使得第一供液通道50的出口端与第二供液通道60的进口端相对或者错位。在本实施例中，外部油压设备为第一供液通道50提供润滑油。根据上述可知，当波发生器30转动时，如图2和图4所示，第一供液通道50与第二供液通道60通过其出口端与进口端的连通和错位实现连通和截断，从而使得外部油压设备在连通时通过第一供液通道50和第二供液通道60进入波发生器30与柔性轮10的本体之间，从而能够为波发生器30和柔性轮10提供润滑。本专利技术通过在波发生器30设置定子芯40以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器30与柔性轮10之间，从而为波发生器30与柔性轮10提供润滑油。由于波发生器30以及柔性轮10时刻进行转动，给增设液压管路向各旋转运动部件之间提供润滑油增加了难度，而使得本领域的技术人员仅能够通过采用壳体密封包覆各部件，并向壳体内通入一定压力的润滑油的方式而使得各转动部件之间进行润滑。而本申请通过在波发生器30内增设定子芯40，定子芯40在波发生器30转动时而保持非转动状态，从而使得第一供液通道50和第二供液通道60周期性连通(波发生器30每转动一圈连通一次)，从而使得外部油压设备周期性的为波发生器30与柔性轮10之间提供润滑油。为能够为外齿11与内齿21之间提供润滑油，自本体的内孔壁至柔性轮10的外壁开设有第三供液通道70，第三供液通道70位于内孔壁的一端为进口端，位于本体的外壁的一端为出口端，第三供液通道70的进口端与第二供液通道60的出口端在阀芯的轴向位置相对应。在本实施例中，波发生器30与柔轮之间的润滑油通过第三供液通道70进入柔性轮10与刚性轮20之间，从而为外齿11与内齿21的啮合传动提供润滑油。优选地，第三供液通道70贯通两个外齿11之间。为能够使波发生器30与柔性轮10之间存储一定的润滑油，在波发生器30的外壁上开设纵横交错的油槽33，且该油槽33通过第二供液通道60的出口端，且至少部分的油槽33在波发生器30转动时，第三供液通道70的进口与油槽33对应，使得油槽33中的润滑油能够通过第三通道进入柔性轮10与刚性轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力控制谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，其特征在于，所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，压力控制谐波减速器还包括定子芯，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端，外部油压设备与所述第一供液通道的进口端连接；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：所述波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与所述第二供液通道的进口端相对或者错位。

【技术特征摘要】
1.一种压力控制谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，其特征在于，所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，压力控制谐波减速器还包括定子芯，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端，外部油压设备与所述第一供液通道的进口端连接；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，许洪皓，
申请(专利权)人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13