一种油门控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:18252252 阅读:30 留言:0更新日期:2018-06-20 05:36
本发明专利技术提供了一种油门控制方法及装置,方法可以包括:实时获取多个目标信号,多个目标信号包括当前的油门开度信号以及多个表征当前车辆状态的信号;通过多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式;若当前能够进入油门自动控制模式,则进入油门自动控制模式,控制油门的开度保持在与当前的油门开度信号对应的油门开度。本发明专利技术提供的油门控制方法及装置,能够在多个目标信号满足设定条件时,触发进入油门自动控制模式,将当前油门开度锁定,即,使发动机油门保持在当前油门开度,这使得驾驶人员不用一直脚踩油门踏板,从而降低了驾驶人员的驾驶疲劳。

A method and device for throttle control

The invention provides an oil throttle control method and device. The method can include: obtaining multiple target signals in real time, multiple target signals including the current throttle opening signal and multiple signals representing the current vehicle status, and judging whether or not the current can be entered by multiple target signals and the conditions set for each signal. The automatic control mode of the throttle; if it can enter the automatic control mode of the throttle, it enters the automatic control mode of the throttle, and controls the opening of the throttle to keep the throttle opening corresponding to the current throttle opening signal. The throttle control method and device of the present invention can trigger into the automatic control mode of the throttle when the multiple target signals meet the setting conditions and lock the current throttle open, that is, to keep the engine throttle at the current throttle, which makes the driver do not have to step on the accelerator pedal, thereby reducing driving. People's driving fatigue.

【技术实现步骤摘要】
一种油门控制方法及装置
本专利技术涉及发动机油门控制
,尤其涉及一种油门控制方法及装置。
技术介绍
发动机的油门开度是由驾驶员踩下脚踏板的位置决定,对于电控发动机而言,其油门踏板位置可通过位置传感器获取,位置传感器获取到油门踏板位置信息之后,将油门踏板位置信息传输给电子控制单元ECU,电子控制单元ECU根据油门踏板位置信息执行相应的油门开度。现有的油门控制方式需要驾驶人员时刻踩下或者松开油门踏板,目前存在一些不需要频繁变换油门开度的特定作业工况,这些特定作业工况需要驾驶人控制油门踏板一直保持在某一位置,即需要一直保持一定的油门开度,可以想象的是,长时间控制油门踏板在某一位置会造成驾驶人员疲劳。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种油门控制方法及装置,用以解决现有的油门控制方法需要驾驶人员一直踩下油门踏板,长时间驾驶会造成驾驶人员疲劳的问题,其技术方案如下:一种油门控制方法,应用于电子控制单元ECU,所述方法包括:实时获取多个目标信号,所述多个目标信号包括当前的油门开度信号以及至少一个表征当前车辆状态的信号;通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式;若当前能够进入所述油门自动控制模式,则进入所述油门自动控制模式,控制油门的开度保持在与所述当前的油门开度信号对应的油门开度。其中,所述至少一个表征当前车辆状态的信号包括:离合信号、刹车信号、车速信号、发动机转速信号中的一个或多个;所述通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式,包括:通过所述离合信号判断离合踏板是否未被踩下且无离合故障;和/或通过所述刹车信号判断刹车踏板是否未被踩下且无刹车故障;和/或通过所述车速信号判断车速是否在预设的车速范围内;和/或通过所述发动机转速信号判断发动机转速是否在预设的转速范围内;通过所述油门开度信号判断油门开度是否大于或等于预设值且无油门故障;通过所述油门开度信号判断油门开度维持在预设范围内的时间是否大于预设时间;若所述离合踏板未被踩下且无离合故障,和/或所述刹车踏板未被踩下且无刹车故障,和/或所述车速在所述预设的车速范围内,和/或所述发动机转速在所述预设的转速范围内,并且,所述油门开度大于或等于所述预设值且无油门故障,并且,所述油门开度维持在所述预设范围内的时间大于所述预设时间,则确定当前能够进入所述油门自动控制模式。所述油门控制方法,还包括:在进入所述油门自动控制模式之后,基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式;若当前需要退出所述油门自动控制模式,则退出所述油门自动控制模式,按预设的调节方式将所述油门开度调节至目标开度。其中,所述基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式,包括:通过所述离合信号判断所述离合踏板是否被踩下或者发生离合故障;和/或,通过所述刹车信号判断所述刹车踏板是否被踩下或者发生刹车故障;和/或,通过所述油门开度信号判断所述油门踏板是否被踩下或者发生油门故障;和/或,通过所述车速信号判断所述车速是否在所述预设的车速范围内;和/或,通过所述发动机转速信号确定所述发动机的其它控制方式是否被激活;若所述离合踏板被踩下,或者,发生离合故障,或者,所述刹车踏板被踩下,或者,发生刹车故障,或者,所述油门踏板被踩下,或者,发生油门故障,或者,所述车速不在所述预设范围内,或者,所述发动机其它控制方式被激活,则确定当前需要退出所述油门自动控制模式。所述油门控制方法还包括:在进入所述油门自动控制模式之后,通过通信总线向仪表设备发送油门运行状态信息,以使所述仪表设备显示所述油门状态信息。一种油门控制装置,应用于电子控制单元ECU,所述装置包括:获取模块、第一判断模块和第一控制模块;所述获取模块,用于实时获取多个目标信号,所述多个目标信号包括当前的油门开度信号以及多个表征当前车辆状态的信号;所述第一判断模块,用于通过所述获取模块获取的所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式;所述第一控制模块,用于当所述第一判断模块判定出当前能够进入所述油门自动控制模式时,进入所述油门自动控制模式,控制油门的开度保持在与所述当前的油门开度信号对应的油门开度。其中,所述多个表征当前车辆状态的信号包括:离合信号、刹车信号、车速信号、发动机转速信号中的一个或多个;所述第一判断模块包括:第一离合信号判断子模块、和/或第一刹车信号判断子模块、和/或第一车速信号判断子模块、和/或第一转速信号判断子模块、第一油门信号判断子模块和第一确定子模块;所述第一离合信号判断子模块,用于通过所述离合信号判断离合踏板是否未被踩下且无离合故障;所述第一刹车信号判断子模块,用于通过所述刹车信号判断刹车踏板是否未被踩下且无刹车故障;所述第一油门信号判断子模块,用于通过所述油门开度信号判断油门开度是否大于或等于预设值且无油门故障,并通过所述油门开度信号判断油门开度维持在预设范围内的时间是否大于预设时间;所述第一车速信号判断子模块,用于通过所述车速信号判断车速是否在预设的车速范围内;所述第一转速信号判断子模块,用于通过所述发动机转速信号判断发动机转速是否在预设的转速范围内;所述第一确定子模块,用于当所述离合踏板未被踩下且无离合故障,和/或所述刹车踏板未被踩下且无刹车故障,和/或所述车速在所述预设的车速范围内,和/或所述发动机转速在所述预设的转速范围内,并且,所述油门开度大于或等于所述预设值且无油门故障,并且,所述油门开度维持在所述预设范围内的时间大于所述预设时间时,确定当前能够进入所述油门自动控制模式。所述装置还包括:第二判断模块和第二控制模块;所述第二判断模块,用于在进入所述油门自动控制模式之后,基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式;所述第二控制模块,用于在当前需要退出所述油门自动控制模式时,退出所述油门自动控制模式,按预设的调节方式将所述油门开度调节至目标开度。其中,所述第二判断模块包括:第二离合信号判断子模块、和/或第二刹车信号判断子模块、和/或第二油门信号判断子模块、和/或第二车速信号判断子模快、和/或第二转速信号判断子模快和第二确定子模块;所述第二离合信号判断子模块,用于通过所述离合信号判断所述离合踏板是否被踩下或者发生离合故障;所述第二刹车信号判断子模块,用于通过所述刹车信号判断所述刹车踏板是否被踩下或者发生刹车故障;所述第二油门信号判断子模块,用于通过所述油门开度信号判断所述油门踏板是否被踩下或者发生油门故障;所述第二车速信号判断子模快,用于所述通过所述车速信号判断所述车速是否在所述预设的车速范围内;所述第二转速信号判断子模快,用于通过所述发动机转速信号确定所述发动机的其它控制方式是否被激活;所述第二确定子模块,用于当所述离合踏板被踩下,或者,发生离合故障,或者,所述刹车踏板被踩下,或者,发生刹车故障,或者,所述油门踏板被踩下,或者,发生油门故障,或者,所述车速不在所述预设范围内,或者,所述发动机其它控制方式被激活时,确定需要退出所述油门自动控制模式。所述装置还包括:发送模块;所述发送模块,用于在进入所述油门自动控制模式之后,通过通信总线向仪表设备发本文档来自技高网...
一种油门控制方法及装置

【技术保护点】
1.一种油门控制方法,其特征在于,应用于电子控制单元ECU,所述方法包括:实时获取多个目标信号,所述多个目标信号包括当前的油门开度信号以及至少一个表征当前车辆状态的信号;通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式;若当前能够进入所述油门自动控制模式,则进入所述油门自动控制模式,控制油门的开度保持在与所述当前的油门开度信号对应的油门开度。

【技术特征摘要】
1.一种油门控制方法,其特征在于,应用于电子控制单元ECU,所述方法包括:实时获取多个目标信号,所述多个目标信号包括当前的油门开度信号以及至少一个表征当前车辆状态的信号;通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式;若当前能够进入所述油门自动控制模式,则进入所述油门自动控制模式,控制油门的开度保持在与所述当前的油门开度信号对应的油门开度。2.根据权利要求1所述的油门控制方法,其特征在于,所述至少一个表征当前车辆状态的信号包括:离合信号、刹车信号、车速信号、发动机转速信号中的一个或多个;所述通过所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式,包括:通过所述离合信号判断离合踏板是否未被踩下且无离合故障;和/或通过所述刹车信号判断刹车踏板是否未被踩下且无刹车故障;和/或通过所述车速信号判断车速是否在预设的车速范围内;和/或通过所述发动机转速信号判断发动机转速是否在预设的转速范围内;通过所述油门开度信号判断油门开度是否大于或等于预设值且无油门故障;通过所述油门开度信号判断油门开度维持在预设范围内的时间是否大于预设时间;若所述离合踏板未被踩下且无离合故障,和/或所述刹车踏板未被踩下且无刹车故障,和/或所述车速在所述预设的车速范围内,和/或所述发动机转速在所述预设的转速范围内,并且,所述油门开度大于或等于所述预设值且无油门故障,并且,所述油门开度维持在所述预设范围内的时间大于所述预设时间,则确定当前能够进入所述油门自动控制模式。3.根据权利要求2所述的油门控制方法,其特征在于,所述方法还包括:在进入所述油门自动控制模式之后,基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式;若当前需要退出所述油门自动控制模式,则退出所述油门自动控制模式,按预设的调节方式将所述油门开度调节至目标开度。4.根据权利要求3所述的油门控制方法,其特征在于,所述基于实时获取的所述多个目标信号判断当前是否需要退出所述油门自动控制模式,包括:通过所述离合信号判断所述离合踏板是否被踩下或者发生离合故障;和/或,通过所述刹车信号判断所述刹车踏板是否被踩下或者发生刹车故障;和/或,通过所述油门开度信号判断所述油门踏板是否被踩下或者发生油门故障;和/或,通过所述车速信号判断所述车速是否在所述预设的车速范围内;和/或,通过所述发动机转速信号确定所述发动机的其它控制方式是否被激活;若所述离合踏板被踩下,或者,发生离合故障,或者,所述刹车踏板被踩下,或者,发生刹车故障,或者,所述油门踏板被踩下,或者,发生油门故障,或者,所述车速不在所述预设范围内,或者,所述发动机其它控制方式被激活,则确定当前需要退出所述油门自动控制模式。5.根据权利要求1所述的油门控制方法,其特征在于,所述方法还包括:在进入所述油门自动控制模式之后,通过通信总线向仪表设备发送油门运行状态信息,以使所述仪表设备显示所述油门状态信息。6.一种油门控制装置,其特征在于,应用于电子控制单元ECU,所述装置包括:获取模块、第一判断模块和第一控制模块;所述获取模块,用于实时获取多个目标信号,所述多个目标信号包括当前的油门开度信号以及多个表征当前车辆状态的信号;所述第一判断模块,用于通过所述获取模块获取的所述多个目标信号以及为每个信号设定的条件判断当前是否能够进入油门自动控制模式;所述第一控制模块,用于当所...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵伦张成国陈玉杰
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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