一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统，该安全控制方法包括：变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；整车控制单元获取安全模式请求信号，并控制混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使变速箱的离合器分离和变速箱的执行器关闭。本发明专利技术实施例无需增加硬件结构，则成本未增加；本发明专利技术实施例中变速箱控制单元的安全监控功能能够有效监控换挡失效等故障，整车控制单元的安全控制功能可以降低换挡失效带来的安全风险，有效保证整车安全性和行驶安全性。

A hybrid electric vehicle and its safety control method and system

An embodiment of the invention discloses a hybrid electric vehicle and its safety control method and system. The safety control method includes that the transmission control unit detects that the gearbox sensor signal exceeds the set sensing signal threshold and / or the gearbox signal exceeds the set level signal threshold, and generates a secure mode request signal and loses. The vehicle control unit obtains the safety mode request signal, controls the torque zero of the hybrid electric vehicle, and controls the clutch separation instruction and the actuator closing instruction to the transmission control unit to separate the clutch and the actuator of the transmission. Without increasing the hardware structure, the cost of the invention is not increased, and the safety monitoring function of the transmission control unit in the invention can effectively monitor the failure of shift failure and so on. The safety control function of the vehicle control unit can reduce the safety risk brought by the shift failure, and effectively guarantee the safety and driving safety of the whole vehicle. Full nature.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统
本专利技术实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统。
技术介绍
燃油汽车即以汽油为动力源进行驱动的汽车，燃油汽车虽然目前占据着大份额的汽车市场，但其消耗不可再生石油资源且排放废气污染环境的问题，使得前景也逐渐模糊。随之而来的，各种各样的电动汽车和混合动力汽车脱颖而出。混合动力汽车是将电动机与发动机组合在一辆汽车上做驱动力，让一部分动力由电动机系统承担。现有的混合动力汽车的变速箱在换挡过程中能够准确识别换挡是否成功，然而针对档位故障却没有处理方式，导致车辆的行驶安全性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统，以实现变速箱的故障监控和处理。本专利技术实施例提供了一种混合动力汽车的安全控制方法，包括：变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；整车控制单元获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭。进一步地，所述变速箱传感器信号包括：变速箱输入轴转速信号和变速箱输出轴转速信号中的至少一种；所述设定传感信号阈值包括：与所述变速箱输入轴转速信号对应的第一转速阈值、以及与所述变速箱输出轴转速信号对应的第二转速阈值中的至少一种。进一步地，所述变速箱控制单元检测到所述变速箱档位信号超出所述设定档位信号阈值包括：所述变速箱控制单元根据所述变速箱输入轴转速信号和所述变速箱输出轴转速信号计算变速箱速比，并将与所述变速箱速比对应的档位信号确定为目标档位信号；所述变速箱控制单元将所述目标档位信号与所述设定档位信号阈值进行匹配，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致时生成所述安全模式请求信号。进一步地，还包括：所述变速箱控制单元在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致、以及所述目标档位信号持续时间长度超过设定持续时间阈值时，生成所述安全模式请求信号。进一步地，所述整车控制单元控制所述混合动力汽车的扭矩清零的具体执行过程包括：所述整车控制单元分别向发动机和电动机发出清扭矩指令，以使所述发动机的扭矩清零、以及所述电动机的扭矩清零。本专利技术实施例还提供了一种混合动力汽车的安全控制系统，包括：变速箱控制单元，用于在检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；整车控制单元，用于获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭。进一步地，所述变速箱传感器信号包括：变速箱输入轴转速信号和变速箱输出轴转速信号中的至少一种；所述设定传感信号阈值包括：与所述变速箱输入轴转速信号对应的第一转速阈值、以及与所述变速箱输出轴转速信号对应的第二转速阈值中的至少一种。进一步地，所述变速箱控制单元包括：确定档位子单元，用于根据所述变速箱输入轴转速信号和所述变速箱输出轴转速信号计算变速箱速比，并将与所述变速箱速比对应的档位信号确定为目标档位信号；生成请求子单元，用于将所述目标档位信号与所述设定档位信号阈值进行匹配，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致时生成所述安全模式请求信号。进一步地，所述生成请求子模块还用于，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致、以及所述目标档位信号持续时间长度超过设定持续时间阈值时，生成所述安全模式请求信号。进一步地，所述整车控制单元用于分别向发动机和电动机发出清扭矩指令，以使所述发动机的扭矩清零、以及所述电动机的扭矩清零。本专利技术实施例还提供了一种混合动力汽车，包括：变速箱、设置在所述变速箱中的变速箱传感器、离合器、变速箱执行器、以及如上所述的安全控制系统。本专利技术实施例中，变速箱控制单元用于对变速箱的安全进行监控，在检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号，整车控制单元用于对整车安全进行控制，在获取安全模式请求信号后，控制混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使变速箱的离合器分离和变速箱的执行器关闭。本专利技术实施例，无需增加硬件结构，则成本并未增加；本专利技术实施例中变速箱控制单元的安全监控功能能够有效监控换挡失效等故障，整车控制单元的安全控制功能可以降低换挡失效带来的安全风险，有效保证整车安全性和行驶安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种混合动力汽车的安全控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种混合动力汽车的安全控制系统的结构图；图3是本专利技术实施例提供的变速箱控制单元的控制流程图；图4是本专利技术实施例提供的整车控制单元的控制流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种混合动力汽车的安全控制系统的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1所示，为本专利技术实施例提供的一种混合动力汽车的安全控制方法的流程图，该安全控制方法可以由安全控制系统来执行，该安全控制系统可以采用软件和/或硬件的方式实现，配置在混合动力汽车中执行。本实施例提供的混合动力汽车的安全控制方法，具体包括如下步骤：步骤110、变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出。变速箱控制单元可用于对变速箱的安全进行监控，变速箱传感器的信号出现异常和/或变速箱档位信号出现异常均会对变速箱的安全产生影响，例如出现短路、开路、卡滞、异常加速等故障，影响混合动力汽车的运行安全，因此变速箱控制单元具体可通过对集成在变速箱中的变速箱传感器的信号进行采集和校验以实现对变速箱的安全监控，以及变速箱控制单元还通过对变速箱档位信号的监控以实现对变速箱的安全监控。变速箱控制单元检测到采集的变速箱传感器信号处于设定传感信号阈值范围内，判定变速箱传感器信号正常，同时，变速箱控制单元检测到监控的变速箱档位信号处于设定档位信号阈值范围内，判定变速箱档位信号正常，此时变速箱控制单元判定变速箱功能安全。而变速箱控制单元若检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值范围，则判定变速箱传感器信号不可信即异常，和/或，若检测到变速箱档位信号超出设定档位信号阈值范围，则判定变速箱档位信号故障，此时变速箱控制单元判定变速箱功能不安全，则生成安全模式请求信号。本领域技术人员可以理解，除了对变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的安全控制方法，其特征在于，包括：变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；整车控制单元获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的安全控制方法，其特征在于，包括：变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；整车控制单元获取所述安全模式请求信号，并控制所述混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向所述变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使所述变速箱的离合器分离和所述变速箱的执行器关闭。2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述变速箱传感器信号包括：变速箱输入轴转速信号和变速箱输出轴转速信号中的至少一种；所述设定传感信号阈值包括：与所述变速箱输入轴转速信号对应的第一转速阈值、以及与所述变速箱输出轴转速信号对应的第二转速阈值中的至少一种。3.根据权利要求2所述的安全控制方法，其特征在于，所述变速箱控制单元检测到所述变速箱档位信号超出所述设定档位信号阈值包括：所述变速箱控制单元根据所述变速箱输入轴转速信号和所述变速箱输出轴转速信号计算变速箱速比，并将与所述变速箱速比对应的档位信号确定为目标档位信号；所述变速箱控制单元将所述目标档位信号与所述设定档位信号阈值进行匹配，在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致时生成所述安全模式请求信号。4.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，还包括：所述变速箱控制单元在检测到所述目标档位信号和所述设定档位信号阈值不一致、以及所述目标档位信号持续时间长度超过设定持续时间阈值时，生成所述安全模式请求信号。5.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述整车控制单元控制所述混合动力汽车的扭矩清零的具体执行过程包括：所述整车控制单元分别向发动机和电动机发出清扭矩指令，以使所述发动机的扭矩清零、以及所述电动机的扭矩清零。6.一种混合动力汽车的安全控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳骥，王彦波，连凤霞，赵国强，李强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37