用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车，所述紧急制动系统包括整车控制模块、ESP紧急制动模块、回馈紧急制动模块及EPB紧急制动模块；整车控制模块当发生紧急制动状态时，判断电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，触发ESP紧急制动模块进行紧急制动，若否，整车控制模块还判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，触发回馈紧急制动模块进行回馈制动，若否，触发EPB紧急制动模块进行EPB制动。本发明专利技术提供对紧急制动的完整决策方案，可较好地应用于电动汽车上，从而提高了电动汽车的安全性及制动稳定性，提升了用户体验度。

Emergency braking system and method for electric vehicle and electric vehicle

The invention discloses an emergency braking system and an electric vehicle for an electric vehicle. The emergency braking system includes the whole vehicle control module, the ESP emergency brake module, the feedback emergency brake module and the EPB emergency brake module. When the vehicle control module occurs in the emergency braking state, the braking enforcement of the electric vehicle is judged. If, if, if, trigger ESP emergency brake module for emergency braking, if not, the vehicle control module also determines whether the battery status of the electric vehicle meets the preset feedback emergency braking condition, if the trigger feedback emergency brake module is regenerative braking, if not, trigger the EPB emergency brake module for EP B brake. The invention provides a complete decision scheme for emergency braking, which can be better applied to electric vehicles, thus improving the safety and braking stability of the electric vehicle, and improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车
本专利技术涉及车辆紧急制动领域，尤其涉及一种用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车。
技术介绍
紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速猛踩制动踏板，在最短距离内将车停住的制动方式。紧急制动对汽车和轮胎有较大的损伤，或由于附着系数有差异造成汽车摆头、掉头、失去方位控制或出现侧滑，尤其是湿滑路面可能造成事故，只有在危险时，才可以用紧急制动。因此，对紧急制动的决策方案尤为重要，会直接影响到车辆的安全性及制动稳定性。但是，目前因欠缺对紧急制动的决策方案，导致降低车辆的安全性及制动稳定性，而且无法较好地应用于电动汽车上。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆的安全性及制动稳定性低的缺陷，提供一种用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于电动汽车的紧急制动系统，其特点在于，包括整车控制模块、ESP(车身电子稳定系统)紧急制动模块、回馈紧急制动模块及EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车)紧急制动模块；所述整车控制模块用于当发生紧急制动状态时，判断所述电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，触发所述ESP紧急制动模块进行紧急制动，若否，所述整车控制模块还用于判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，触发所述回馈紧急制动模块进行回馈制动，若否，触发所述EPB紧急制动模块进行EPB制动。可选地，所述整车控制模块包括紧急制动识别单元、处理单元及控制单元；所述紧急制动识别单元用于接收紧急制动信号，并且将所述紧急制动信号发送至所述处理单元，所述紧急制动信号用于触发所述紧急制动状态；所述处理单元用于当接收到所述紧急制动信号时，判断制动执行机构是否执行正常，还用于判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈制动条件，并且将判断结果发送至控制单元；所述控制单元用于根据从所述处理单元接收到的判断结果分别生成ESP触发信号、回馈紧急制动触发信号或EPB触发信号，并且将所述ESP触发信号发送至所述ESP紧急制动模块，以触发所述ESP紧急制动模块，或将所述回馈紧急制动触发信号发送至所述回馈紧急制动模块，以触发所述回馈紧急制动模块，或将所述EPB触发信号发送至所述EPB紧急制动模块，以触发所述EPB紧急制动模块。可选地，所述ESP紧急制动模块包括ESP控制器，当所述控制单元生成ESP触发信号时，所述ESP控制器用于从所述控制单元接收所述ESP触发信号，并且控制所述制动执行机构进行紧急制动；所述回馈紧急制动模块包括电机控制器及电机，当所述控制单元生成回馈紧急制动触发信号时，所述电机控制器用于从所述控制单元接收所述回馈紧急制动触发信号，并且控制所述电机进行回馈制动；所述EPB紧急制动模块包括EPB控制器及EPB执行机构，当所述控制单元生成EPB触发信号时，所述EPB控制器用于从所述控制单元接收所述EPB触发信号，并且控制所述EPB执行机构进行EPB制动。可选地，所述制动执行机构包括制动踏板，所述制动踏板上设有压力传感器；所述压力传感器用于检测触发所述制动踏板时的触发压力值，并且将所述触发压力值发送至所述整车控制模块；所述整车控制模块还用于判断接收到的触发压力值是否大于或等于预设压力值，若是，生成所述紧急制动信号，并且发送至所述紧急制动识别单元。可选地，当所述触发压力值大于或等于所述预设压力值时，所述整车控制模块还用于检测所述触发压力值大于或等于所述预设压力值的持续时间，并且判断所述预设压力值的持续时间是否大于或等于预设压力持续时间，若是，生成所述紧急制动信号，并且发送至所述紧急制动识别单元。可选地，所述EPB紧急制动模块还包括用于设置在所述电动汽车的仪表板上的EPB紧急开关，所述EPB紧急开关与所述整车控制模块通信连接；所述EPB紧急开关用于当接收到EPB上拉信号时，将所述EPB上拉信号发送至所述整车控制模块，所述整车控制模块用于判断所述EPB上拉信号的持续接收时间是否大于或等于预设EPB持续接收时间，若是，生成紧急制动信号，并且发送至所述紧急制动识别单元。可选地，所述紧急制动系统还包括用于设置在所述电动汽车的仪表板上的紧急制动开关，所述紧急制动开关与所述紧急制动识别单元通信连接；所述紧急制动开关用于当接收到紧急制动信号时，将所述紧急制动信号发送至所述紧急制动识别单元。可选地，所述紧急制动系统还包括制动执行机构检测模块，所述制动执行机构检测模块与所述处理单元通信连接；当所述处理单元判断所述制动执行机构是否执行正常时，所述处理单元用于发送检测信号至所述制动执行机构检测模块，所述制动执行机构检测模块用于接收到所述检测信号后，检测所述制动执行机构的执行状态，并且将执行状态结果发送至所述处理单元，所述处理单元还用于根据接收到的执行状态结果来判断所述制动执行机构是否执行正常。可选地，当所述制动踏板执行失效，其余制动执行机构均执行正常时，所述控制单元用于生成ESP触发信号。可选地，所述紧急制动系统还包括电池状态检测模块，所述电池状态检测模块与所述处理单元通信连接；当所述处理单元判断所述电动汽车的电池状态是否满足预设回馈制动条件时，所述电池状态检测模块用于检测所述电动汽车的电池的当前SOC(StateofCharge，荷电状态)值及当前充电功率，并且分别发送至所述处理单元；所述电动汽车的电池状态包括所述电动汽车的电池的当前SOC值及当前充电功率，所述预设回馈制动条件包括电池的当前SOC值低于或等于预设SOC值，或，电池的当前充电功率大于或等于预设充电功率。可选地，所述整车控制模块还用于通过监测车轮的抱死状态来调整进行回馈制动时的电机转速。一种电动汽车，其特点在于，所述电动汽车包括如上述的紧急制动系统。一种用于电动汽车的紧急制动方法，其特点在于，包括以下步骤：S1、当发生紧急制动状态时，整车控制模块判断所述电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，执行步骤S21，若否，整车控制模块还判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，执行步骤S22，若否，执行步骤S23；S21、触发ESP紧急制动模块进行紧急制动；S22、触发回馈紧急制动模块进行回馈制动；S23、触发EPB紧急制动模块进行EPB制动。可选地，所述整车控制模块包括紧急制动识别单元、处理单元及控制单元；步骤S1包括以下步骤：S11、所述紧急制动识别单元接收紧急制动信号，并且将所述紧急制动信号发送至处理单元，所述紧急制动信号用于触发所述紧急制动状态；S12、所述处理单元接收到所述紧急制动信号时，判断制动执行机构是否执行正常，还判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈制动条件，并且将判断结果发送至控制单元；S13、所述控制单元根据从所述处理单元接收到的判断结果分别生成ESP触发信号、回馈紧急制动触发信号或EPB触发信号，将所述ESP触发信号发送至所述ESP紧急制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动汽车的紧急制动系统，其特征在于，包括整车控制模块、ESP紧急制动模块、回馈紧急制动模块及EPB紧急制动模块；所述整车控制模块用于当发生紧急制动状态时，判断所述电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，触发所述ESP紧急制动模块进行紧急制动，若否，所述整车控制模块还用于判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，触发所述回馈紧急制动模块进行回馈制动，若否，触发所述EPB紧急制动模块进行EPB制动。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的紧急制动系统，其特征在于，包括整车控制模块、ESP紧急制动模块、回馈紧急制动模块及EPB紧急制动模块；所述整车控制模块用于当发生紧急制动状态时，判断所述电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，触发所述ESP紧急制动模块进行紧急制动，若否，所述整车控制模块还用于判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，触发所述回馈紧急制动模块进行回馈制动，若否，触发所述EPB紧急制动模块进行EPB制动。2.如权利要求1所述的紧急制动系统，其特征在于，所述整车控制模块包括紧急制动识别单元、处理单元及控制单元；所述紧急制动识别单元用于接收紧急制动信号，并且将所述紧急制动信号发送至所述处理单元，所述紧急制动信号用于触发所述紧急制动状态；所述处理单元用于当接收到所述紧急制动信号时，判断制动执行机构是否执行正常，还用于判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈制动条件，并且将判断结果发送至控制单元；所述控制单元用于根据从所述处理单元接收到的判断结果分别生成ESP触发信号、回馈紧急制动触发信号或EPB触发信号，并且将所述ESP触发信号发送至所述ESP紧急制动模块，以触发所述ESP紧急制动模块，或将所述回馈紧急制动触发信号发送至所述回馈紧急制动模块，以触发所述回馈紧急制动模块，或将所述EPB触发信号发送至所述EPB紧急制动模块，以触发所述EPB紧急制动模块。3.如权利要求2所述的紧急制动系统，其特征在于，所述ESP紧急制动模块包括ESP控制器，当所述控制单元生成ESP触发信号时，所述ESP控制器用于从所述控制单元接收所述ESP触发信号，并且控制所述制动执行机构进行紧急制动；所述回馈紧急制动模块包括电机控制器及电机，当所述控制单元生成回馈紧急制动触发信号时，所述电机控制器用于从所述控制单元接收所述回馈紧急制动触发信号，并且控制所述电机进行回馈制动；所述EPB紧急制动模块包括EPB控制器及EPB执行机构，当所述控制单元生成EPB触发信号时，所述EPB控制器用于从所述控制单元接收所述EPB触发信号，并且控制所述EPB执行机构进行EPB制动。4.如权利要求3所述的紧急制动系统，其特征在于，所述制动执行机构包括制动踏板，所述制动踏板上设有压力传感器；所述压力传感器用于检测触发所述制动踏板时的触发压力值，并且将所述触发压力值发送至所述整车控制模块；所述整车控制模块还用于判断接收到的触发压力值是否大于或等于预设压力值，若是，生成所述紧急制动信号，并且发送至所述紧急制动识别单元。5.如权利要求4所述的紧急制动系统，其特征在于，当所述触发压力值大于或等于所述预设压力值时，所述整车控制模块还用于检测所述触发压力值大于或等于所述预设压力值的持续时间，并且判断所述预设压力值的持续时间是否大于或等于预设压力持续时间，若是，生成所述紧急制动信号，并且发送至所述紧急制动识别单元。6.如权利要求3所述的紧急制动系统，其特征在于，所述EPB紧急制动模块还包括用于设置在所述电动汽车的仪表板上的EPB紧急开关，所述EPB紧急开关与所述整车控制模块通信连接；所述EPB紧急开关用于当接收到EPB上拉信号时，将所述EPB上拉信号发送至所述整车控制模块，所述整车控制模块用于判断所述EPB上拉信号的持续接收时间是否大于或等于预设EPB持续接收时间，若是，生成紧急制动信号，并且发送至所述紧急制动识别单元。7.如权利要求3所述的紧急制动系统，其特征在于，所述紧急制动系统还包括用于设置在所述电动汽车的仪表板上的紧急制动开关，所述紧急制动开关与所述紧急制动识别单元通信连接；所述紧急制动开关用于当接收到紧急制动信号时，将所述紧急制动信号发送至所述紧急制动识别单元。8.如权利要求4所述的紧急制动系统，其特征在于，所述紧急制动系统还包括制动执行机构检测模块，所述制动执行机构检测模块与所述处理单元通信连接；当所述处理单元判断所述制动执行机构是否执行正常时，所述处理单元用于发送检测信号至所述制动执行机构检测模块，所述制动执行机构检测模块用于接收到所述检测信号后，检测所述制动执行机构的执行状态，并且将执行状态结果发送至所述处理单元，所述处理单元还用于根据接收到的执行状态结果来判断所述制动执行机构是否执行正常。9.如权利要求8所述的紧急制动系统，其特征在于，当所述制动踏板执行失效，其余制动执行机构均执行正常时，所述控制单元用于生成ESP触发信号。10.如权利要求3所述的紧急制动系统，其特征在于，所述紧急制动系统还包括电池状态检测模块，所述电池状态检测模块与所述处理单元通信连接；当所述处理单元判断所述电动汽车的电池状态是否满足预设回馈制动条件时，所述电池状态检测模块用于检测所述电动汽车的电池的当前SOC值及当前充电功率，并且分别发送至所述处理单元；所述电动汽车的电池状态包括所述电动汽车的电池的当前SOC值及当前充电功率，所述预设回馈制动条件包括电池的当前SOC值低于或等于预设SOC值，或，电池的当前充电功率大于或等于预设充电功率。11.如权利要求3所述的紧急制动系统，其特征在于，所述整车控制模块还用于通过监测车轮的抱死状态来调整进行回馈制动时的电机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙姗姗，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31