The invention relates to an automatic production equipment, in particular to an automatic production equipment for industrial products. A fully automatic manufacturing line of the invention of a manipulator auxiliary connector, including a worktable, a carrier driving mechanism for carrying a carrying carrier, a corrective feeding mechanism for conveying and correcting the direction of an eccentric rivet, a feeding manipulator used to grab an eccentric rivet, and a rotary riveting operation for the eccentric rivet. A rotating riveting machine, a flow feeding mechanism for conveying a substrate and carrying out the feeding operation, and a mechanic manipulator for grasping the work of the workpiece. The driving mechanism includes a No. 1 material slot, two material grooves, three material grooves, four material grooves, and four sets of propelling mechanism for propelling the load. The four sets of propelling mechanism are: 1 The number promotion agency, No. two promotion organization, No. three promotion organization and No. four promotion organization. For the automatic correction of eccentric parts, the automatic grasping of eccentric parts is realized by the manipulator, and the assembly drive mechanism is used to realize the pipeline transportation, and the automation level and product quality of the mechanical assembly are improved.
【技术实现步骤摘要】
机械手辅助接插件的全自动制造流水线
本专利技术涉及一种自动化生产装备,更具体地说,涉及一种工业产品的自动化生产设备。
技术介绍
自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性,开始用于小型武器和钟表的生产,随后又应用于汽车工业。在20世纪,美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线,将工序细分,在各工序上实行专业装配操作,使装配周期缩短了约90%,降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展,为大批大量生产采用自动化开辟了道路,于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机,从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年,日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型:其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统,主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成;其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexibleassemblysystem),主要由装配中心(assemblingcenter)和装配机器人(assemblyrobot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展,所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。通常,机器的装配作业比其他加工作业复杂,为保证自动化装配的顺利实施,需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。 ...
【技术保护点】
1.一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线,其特征在于组成如下:工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机、用于输送基板并实现上料作业的流水上料机构、用于抓取工件实现下料作业的下料机械手,所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构,四套所述推动机构为:一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构,所述推动机构包括:载具推杆、推杆气缸,所述载具推杆固连于所述推杆气缸的活塞杆的末端;所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构相互连通构成口字型的布局,所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构分别和所述一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽相匹配;所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台,所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部,所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上;所述旋铆机位于所述二号料槽的上部;所述流水上料机构、下料机械手固连于所述工作 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线,其特征在于组成如下:工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机、用于输送基板并实现上料作业的流水上料机构、用于抓取工件实现下料作业的下料机械手,所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构,四套所述推动机构为:一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构,所述推动机构包括:载具推杆、推杆气缸,所述载具推杆固连于所述推杆气缸的活塞杆的末端;所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构相互连通构成口字型的布局,所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构分别和所述一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽相匹配;所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台,所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部,所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上;所述旋铆机位于所述二号料槽的上部;所述流水上料机构、下料机械手固连于所述工作台,所述下料机械手位于所述四号料槽处;所述下料机械手包括:机械手支架、水平滑板、竖直滑板、下料手爪,所述机械手支架固连于所述工作台,所述水平滑板固连于所述机械手支架,所述竖直滑板连接于所述水平滑板,所述下料手爪连接于所述竖直滑板。2.根据权利要求1所述的机械手辅助接插件的全自动制造流水线,其特征在于:所述流水上料机构包括:输送线、导向块、升降台、过度板、传送电机、上料机械手,所述传送电机用于驱动所述输送线运动,所述过渡板位于所述输送线的输出端,在所述过渡板的一侧固连有所述导向块,所述升降台活动连接于所述导向块。3.根据权利要求1所述的机械手辅助接插件的全自动制造流水线,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈其琪,
申请(专利权)人:温州市贝佳福自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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