一种用于圆片物料的双工位自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，包括：所述定位装置用于对物料输送装置上输送的圆片物料进行定位限定；所述压力机状态检测装置采用间接检测的方式得到压力机状态信号，并反馈给控制系统；所述控制系统根据压力机工作节拍及压力机状态信号，对压力机工作状态做出判断，进而控制上料机械手实现双台压力机上圆片物料的自动上料，以及当压力机出现故障时，控制上料机械手及时停止上料。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够利用一个机械手完成双台压力机的上料，大大提高了机械手的利用效率，同时能够在线检测压力机的工作状态，有效提高生产线的智能化程度，节省人力及成本，易于推广。

A two station automatic feeding system for wafer material

The invention discloses a double position automatic feeding system for a wafer material, which includes: the positioning device is used to define the positioning of the wafer material conveyed on the material conveying device. The press state detection device obtains the press state signal by indirect detection and feedback to the control system. The control system makes a judgment on the working state of the press according to the beat of the press and the state signal of the press, and then controls the automatic feeding of the wafer material on the double press machine by the manipulator. And when the press fails, the manipulator is controlled to stop the feeding in time. The invention has the advantages of simple structure and convenient use. It can use a mechanical hand to finish the feeding of the double press, greatly improve the use efficiency of the manipulator, at the same time, can detect the working state of the press machine, effectively improve the intelligentization of the production line, save manpower and cost, and be easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆片物料的双工位自动上料系统
本专利技术涉及一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，属于压力机自动上料设备

技术介绍
在储气罐等压力容器封头拉伸成形过程中，人工上料的效率低，工人劳动强度大，长时间高强度工作往往会造成工伤事故。为降低工人的劳动强度，部分企业采用机械手完成上料操作，这也是当前企业转型升级、实施智能制造的必然途径。但采用机械手完成上料的现有方式仍存在下述问题：(1)需要工人将圆片物料摆放在预定位置，如果摆放有偏差，机械手上料后，圆片物料在压力机工作位上也会有定位偏差，从而影响封头的成型质量，甚至造成封头报废；(2)一个机械手只负责一台压力机的上料，机械手的利用效率不高，未能完全发挥其功能；(3)当压力机出现故障或者封头在拉伸完成后未能自动落下时，机械手并不能及时停止上料，仍旧不断上料，从而造成误操作。由此可见，要实现圆片物料的智能上料，提高加工精度和加工效率，降低生产成本，必须要解决上料的自动定位、双工位或多工位作业、压机状态检测及上料决策等问题，才能切实实现智能化上料。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，具有结构简单、使用方便、成本较低等特点，能够利用一个机械手完成双台压力机的上料，同时在线检测压力机的工作状态，有效提高生产线的智能化程度。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，包括物料输送装置、定位装置、上料机械手、压力机状态检测装置及控制系统；其中，所述定位装置用于对物料输送装置上输送的圆片物料进行定位限定；所述压力机状态检测装置采用间接检测的方式得到压力机状态信号，并反馈给控制系统；所述控制系统根据压力机工作节拍及压力机状态信号，对压力机工作状态做出判断，进而控制上料机械手实现双台压力机上圆片物料的自动上料，以及当压力机出现故障时，控制上料机械手及时停止上料。进一步的，所述物料输送装置采用带式传输机或者链条式传输机。进一步的，所述定位装置包括水平成V形布置于物料输送装置上的两个定位挡板，且定位挡板与物料输送装置的高度差小于圆片物料的厚度；两个定位挡板之间的V形夹角可调整固定，且V形定位挡板的内侧安装有限位开关，用于控制物料输送装置的启停。当圆片物料到达位置时，定位挡板起到阻挡圆片物料的作用，限位开关会切断输送装置的电路，物料输送装置停止运行，等待上料机械手取料，物料取走后，物料输送装置启动运行。通过圆片物料与V形定位挡板的相切点，结合圆片物料的直径大小，可以准确的对圆片物料进行定位。另外，所属V形定位挡板可以根据圆片物料的直径对V形的开口角度进行调节，以便适用于不同的直径大小的圆片物料。进一步的，所述上料机械手包括吸盘连接架、真空吸盘、直线滑台、支撑架、底座、连接块、蜗轮蜗杆减速箱、驱动电机；其中，所述底座上依次安装有蜗轮蜗杆减速箱、连接块及支撑架，且驱动电机通过蜗轮蜗杆减速箱驱动连接块上支撑架的水平转动；所述直线滑台安装于支撑架的水平一侧，且支撑架的另一侧布置有用于平衡的载物块；所述真空吸盘通过吸盘连接架安装在直线滑台的滑块上，通过直线滑台控制滑块及真空吸盘沿直线滑台上滑动轴的直线运动。进一步的，所述压力机状态检测装置采用对射型光电传感器，且安装在压力机封头下落通道的两侧，传感器将采集的信号传输到控制器，以供控制器做出相应的决策。进一步的，所述控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏及报警器，其控制过程包括：启动时，控制系统按照压力机设定的工作节拍确定上料机械手的上料速度和圆片物料的输送速度；工作过程中，当压力机状态检测装置在压力机工作节拍时间段未有信号传入控制系统，说明该压力机出现故障，则控制系统控制上料机械手停止对该压力机上料，并通过报警器发出警示；当压力机状态检测装置在压力机工作节拍时间段有多个信号传入控制系统，说明封头卡在封头下落通道，则控制系统控制上料机械手停止对该压力机上料，并通过报警器发出警示。有益效果：本专利技术提供的一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，使用方便，成本较低，能够利用一个机械手完成双台压力机的自动化上料，大大提高了机械手的利用效率；2、能够实现输送物料的定位限定及压力机状态的在线检测，做出停止上料的决策，从而提高生产线的智能化程度，节省人力及成本，易于推广。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中上料机械手的结构示意图；图3为本专利技术实施例中控制过程的流程示意图；图中包括：1、吸盘连接架，2、真空吸盘，3、滑块，4、滑动轴，5、直线滑台，6、支撑架，7、定位挡板，8、物料输送装置，9、蜗轮蜗杆减速箱，10、驱动电机，11、载物块，12、对射型光电传感器，13、压力机，14、连接块，15、底座。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示为一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，包括物料输送装置8、定位装置、上料机械手、压力机状态检测装置及控制系统，且双台压力机成一定角度安装于该系统两侧，以便于上料操作；其中，所述定位装置用于对物料输送装置8上输送的圆片物料进行定位限定；所述压力机状态检测装置采用间接检测的方式得到压力机状态信号，并反馈给控制系统；所述控制系统根据压力机工作节拍及压力机状态信号，对压力机13工作状态做出判断，进而控制上料机械手实现双台压力机13上圆片物料的自动上料，以及当压力机13出现故障时，控制上料机械手及时停止上料。本实施例中，所述物料输送装置8采用带式传输机或者链条式传输机；所述定位装置包括水平成V形布置于物料输送装置8上的两个定位挡板7，且定位挡板7所在水平面与物料输送装置8的高度差小于圆片物料的厚度；两个定位挡板7之间的V形夹角可调整固定，且V形定位挡板7的内侧安装有限位开关，用于控制物料输送装置8的启停。当圆片物料到达位置时，定位挡板起到阻挡圆片物料的作用，同时限位开关会切断物料输送装置8的电路，物料输送装置8停止运行，等待上料机械手取料，物料取走后，限位开关复位，物料输送装置8启动运行。通过圆片物料与V形定位挡板的相切点，结合圆片物料的直径大小，可以准确的对圆片物料进行定位。另外，所述V形定位挡板可以根据圆片物料的直径对V形的开口角度进行调节，以便适用于不同的直径大小的圆片物料。如图2所示，所述上料机械手包括吸盘连接架1、真空吸盘2、直线滑台5、支撑架6、连接块14、底座15、蜗轮蜗杆减速箱9、驱动电机10；其中，所述底座15上依次安装有蜗轮蜗杆减速箱9、连接块14及支撑架6，且驱动电机10通过蜗轮蜗杆减速箱9驱动连接块14上支撑架6的水平转动，以便去取料和为两台压力机上料；所述直线滑台5安装于支撑架6的水平一侧，且支撑架6的另一侧布置有用于平衡的载物块11；所述真空吸盘2通过吸盘连接架1安装在直线滑台5的滑块3上，通过直线滑台5控制滑块3及真空吸盘2沿直线滑台5上滑动轴4的直线运动。当上料机械手转动一定角度到达取料位置时，吸盘2在滑块3带动下沿径向外伸，使得吸盘2的中心与圆片物料的中心对应，吸盘2在气缸的推动下下落(此部分在图中未画出)，并吸附住圆片物料，然后在气缸的推动下提升一定高度，在滑块3带动下沿径向内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，其特征在于，包括物料输送装置(8)、定位装置、上料机械手、压力机状态检测装置及控制系统；其中，所述定位装置用于对物料输送装置(8)上输送的圆片物料进行定位限定；所述压力机状态检测装置采用间接检测的方式得到压力机状态信号，并反馈给控制系统；所述控制系统根据压力机工作节拍及压力机状态信号，对压力机(13)工作状态做出判断，进而控制上料机械手实现双台压力机(13)上圆片物料的自动上料，以及当压力机(13)出现故障时，控制上料机械手及时停止上料。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，其特征在于，包括物料输送装置(8)、定位装置、上料机械手、压力机状态检测装置及控制系统；其中，所述定位装置用于对物料输送装置(8)上输送的圆片物料进行定位限定；所述压力机状态检测装置采用间接检测的方式得到压力机状态信号，并反馈给控制系统；所述控制系统根据压力机工作节拍及压力机状态信号，对压力机(13)工作状态做出判断，进而控制上料机械手实现双台压力机(13)上圆片物料的自动上料，以及当压力机(13)出现故障时，控制上料机械手及时停止上料。2.根据权利要求1所述的一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，其特征在于，所述物料输送装置(8)采用带式传输机或者链条式传输机。3.根据权利要求1所述的一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，其特征在于，所述定位装置包括水平成V形布置于物料输送装置(8)上的两个定位挡板(7)，且定位挡板(7)与物料输送装置(8)的高度差小于圆片物料的厚度；两个定位挡板(7)之间的V形夹角可调整固定，且V形定位挡板(7)的内侧安装有限位开关，用于控制物料输送装置(8)的启停。4.根据权利要求1所述的一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，其特征在于，所述上料机械手包括吸盘连接架(1)、真空吸盘(2)、直线滑台(5)、支撑架(6)、连接块(14)、底座(15)、蜗轮蜗杆减速箱(9)、驱动电机(10)；其中，所述底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保升，郝洪艳，李建兵，左健民，倪飞，高浩波，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32