一种自动化的药品分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化的药品分拣系统，涉及医疗领域，该系统包括多个用于存放药品的货架、系统主机、打印机、扫描装置、分拣装置和药品核对装置，系统主机包括存储器和分析模块，存储器用于存储货架信息和货架地图；分析模块用于根据货架信息查找药品清单中每种药品在货架中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将最佳取货路径标识在货架地图上；打印机用于打印标识有最佳取货路径的货架地图；扫描装置用于扫描患者的药品清单；分拣装置用于根据货架地图分拣药品清单中的所有药品；药品核对装置用于核对分拣的药品是否符合药品清单。本发明专利技术提供的一种自动化的药品分拣系统，不仅分拣药品的效率高，而且准确性好。

An automated drug sorting system and method

The invention discloses an automated drug sorting system, involving the medical field, which comprises a plurality of shelves, system hosts, printers, scanning devices, sorting devices and drug checking devices used for storing drugs. The system host includes memory and analysis modules, and the storage and storage devices are used to store shelf information and shelf space. The analysis module is used to find the location of each drug in the drug list according to the shelf information, and analyze the best way to pick up all the drugs in the list of the sorted drugs, and identify the best way of taking the goods on the shelf map; the printer is used to print the shelves map indicating the best way to pick up the goods; the scanning device is used. A list of drugs used to scan the patient; the sorting device is used to pick up all the drugs in the list of drugs based on the shelf map; the drug checkout device is used to check whether the sorted drugs conform to the list of drugs. An automated drug sorting system provided by the invention not only has high efficiency and good accuracy in sorting drugs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的药品分拣系统及方法
本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种自动化的药品分拣系统及方法。
技术介绍
随着医疗水平的不断提升，人们更加注重身体健康，大多数人身体不舒服都会选择去医院就诊，而不是去药店或诊所，从而使得医院取药人数众多，药品分拣设备负荷较重。现有技术中，医院通常采用的方法是：待患者缴费后，取药人员直接拿着药品清单在货架中取药，此种查找方式主要凭取药人员记忆来查找药品所在位置，查找药品所在位置耗费时间长，取药效率低；并且在取药完成后，发药人员需要人工按照药品清单核对药品数量及信息是否正确，核对效率非常低，导致患者取药需要等待很长的时间。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自动化的药品分拣系统，不仅分拣药品的效率高，而且准确性好。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种自动化的药品分拣系统，包括：多个用于存放药品的货架，所述货架包括若干分区，每个分区内存放有一种医用药品，每个分区位置均设有一分区标识；一系统主机，其包括：存储器，其用于存储货架信息和货架地图，所述货架信息包括所有货架位置信息、分区信息及每个分区对应的药品信息，所述货架地图为所述货架信息的平面展示图；分析模块，其用于根据所述货架信息查找药品清单中每种药品在所述货架中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将所述最佳取货路径标识在所述货架地图上；打印机，其用于打印标识有最佳取货路径的货架地图，所述打印机和系统主机相连；扫描装置，其用于扫描患者的药品清单，所述扫描装置和系统主机相连；一分拣装置，其用于根据所述货架地图分拣药品清单中的所有药品；一药品核对装置，其用于核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。在上述技术方案的基础上，所述药品核对装置包括：一架体；一传送带，其设于所述架体上，且所述传送带上方设有一自动扫码枪，所述自动扫码枪设于所述架体上；一计算机，其设于所述架体上，所述计算机和自动扫码枪相连；一报警器，其与所述计算机相连，且当分拣的药品不符合药品清单时，发出报警信号。在上述技术方案的基础上，所述分拣装置还用于在分拣完药品清单中的所有药品后将药品清单、所有药品及一结束标签顺次放置于所述传送带上，所述自动扫码枪顺次扫描药品清单、所有药品及结束标签。在上述技术方案的基础上，所述计算机包括判断模块，所述判断模块用于判断药品是否在扫描清单中，并用于判断药品数量是否与药品清单中的药品总量一致，且计算机根据判断结果控制报警器对应发出不同的报警信号。在上述技术方案的基础上，所述货架的每个分区位置均设有一传感器，所述传感器用于检测分区内是否有药品库存，所述传感器和系统主机相连。本专利技术还提供一种基于上述系统的药品分拣方法，包括步骤：预先在系统主机内存储货架信息和货架地图；扫描装置扫描患者的药品清单；系统主机根据所述货架信息查找药品清单中每种药品在所述货架中的位置，分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，将所述最佳取货路径标识在所述货架地图上，并打印标识有最佳取货路径的货架地图；分拣装置根据所述货架地图分拣药品清单中的所有药品；药品核对装置核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。在上述技术方案的基础上，所述药品核对装置包括架体、传送带、计算机和报警器，所述传送带设于所述架体上，且所述传送带上方设有一自动扫码枪；所述计算机设于所述架体上，所述计算机和自动扫码枪相连；所述报警器与计算机相连，且当分拣的药品不符合药品清单时，发出报警信号；药品核对装置核对分拣的药品是否符合药品清单的步骤为：分拣装置在分拣完药品清单中的所有药品后将药品清单、所有药品及一结束标签顺次放置于所述传送带上，传送带传动，药品清单、所有药品及结束标签顺次通过自动扫码枪，所述自动扫码枪，所述自动扫码枪将扫描到的药品清单信息、所有药品信息及结束标签信息均发送给所述计算机，所述计算机核对分拣的药品是否符合药品清单。在上述技术方案的基础上，所述计算机包括判断模块，所述判断模块判断药品是否在扫描清单中，并判断药品数量是否与药品清单中的药品总量一致，计算机根据判断结果控制报警器对应发出不同的报警信号。在上述技术方案的基础上，当判断模块判断药品不在扫描清单中时，报警器发出红色报警信号，当判断模块判断药品数量与药品清单中的药品总量不一致时，报警器发出黄色报警信号，当判断模块判断药品全部在扫描清单中且药品数量与药品清单中的药品总量一致时，报警器发出绿色提示信号。在上述技术方案的基础上，所述货架的每个分区位置均设有一传感器，所述传感器和系统主机相连，所述传感器检测分区内是否有药品库存，并当检测到分区内药品库存为零时，向所述系统主机发出检测信号。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的自动化的药品分拣系统不仅可以极大地提高医护人员分拣药品的效率，而且还可以通过药品核对装置进行核对，与传统的人工核对相比，自动化核对不容易出错，准确性更高，而且核对效率也高。附图说明图1为本专利技术实施例中自动化的药品分拣系统的结构框图；图2为本专利技术实施例中药品核对装置的结构示意图。图中：1-货架，2-系统主机，20-存储器，21-分析模块，3-扫描装置，4-分拣装置，5-药品核对装置，50-架体，51-传送带，52-自动扫码枪，53-计算机，54-报警器，6-打印机。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种自动化的药品分拣系统，包括：多个用于存放药品的货架1、系统主机2、扫描装置3分拣装置4、药品核对装置5和打印机6。货架1包括若干分区，每个分区内存放有一种医用药品，每个分区位置均设有一分区标识。所有货架1按常规的方式并排摆放，并对所有货架1顺次编号，并每个货架1内的每个分区进行顺次编号，分区标识可以包含货架编号信号、分区编号信息及药品信息，分区标识如第1货架第5分区感冒药。具体地，系统主机2包括存储器20和分析模块21，存储器20用于存储货架信息和货架地图，货架信息包括所有货架位置信息、分区信息及每个分区对应的药品信息，货架地图为货架信息的平面展示图；分析模块21用于根据货架信息查找药品清单中每种药品在货架1中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将最佳取货路径标识在货架地图上。打印机6用于打印标识有最佳取货路径的货架地图，打印机6和系统主机2相连；扫描装置3用于扫描患者的药品清单，扫描装置3和系统主机2相连；分拣装置4用于根据货架地图分拣药品清单中的所有药品；药品核对装置5，用于核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。本实施例中，扫描装置3可以为扫码枪。分拣装置4可以为机器人自动分拣，也可以为人工分拣。由于机器人成本较高，且机械机构容易发生故障，本实施例中，选用医护人员人工分拣的方式，可靠性好。本实施例中的药品分拣系统在使用时，当患者缴费成功后，医护人员使用扫描装置3扫描患者的药品清单，系统主机2会自动分析出最佳取货路径，并生成标识有最佳取货路径的货架地图，医护人员直接根据地图快速分拣出药品清单中的所有药品，再将其放到药品核对装置5上进行核对。该系统可以在传统货架排布的基础上，不仅可以极大地提高医护人员分拣药品的效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的药品分拣系统，其特征在于，包括：多个用于存放药品的货架(1)，所述货架(1)包括若干分区，每个分区内存放有一种医用药品，每个分区位置均设有一分区标识；一系统主机(2)，其包括：存储器(20)，其用于存储货架信息和货架地图，所述货架信息包括所有货架位置信息、分区信息及每个分区对应的药品信息，所述货架地图为所述货架信息的平面展示图；分析模块(21)，其用于根据所述货架信息查找药品清单中每种药品在所述货架(1)中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将所述最佳取货路径标识在所述货架地图上；打印机(6)，其用于打印标识有最佳取货路径的货架地图，所述打印机(6)和系统主机(2)相连；扫描装置(3)，其用于扫描患者的药品清单，所述扫描装置(3)和系统主机(2)相连；一分拣装置(4)，其用于根据所述货架地图分拣药品清单中的所有药品；一药品核对装置(5)，其用于核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。

【技术特征摘要】
1.一种自动化的药品分拣系统，其特征在于，包括：多个用于存放药品的货架(1)，所述货架(1)包括若干分区，每个分区内存放有一种医用药品，每个分区位置均设有一分区标识；一系统主机(2)，其包括：存储器(20)，其用于存储货架信息和货架地图，所述货架信息包括所有货架位置信息、分区信息及每个分区对应的药品信息，所述货架地图为所述货架信息的平面展示图；分析模块(21)，其用于根据所述货架信息查找药品清单中每种药品在所述货架(1)中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将所述最佳取货路径标识在所述货架地图上；打印机(6)，其用于打印标识有最佳取货路径的货架地图，所述打印机(6)和系统主机(2)相连；扫描装置(3)，其用于扫描患者的药品清单，所述扫描装置(3)和系统主机(2)相连；一分拣装置(4)，其用于根据所述货架地图分拣药品清单中的所有药品；一药品核对装置(5)，其用于核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。2.如权利要求1所述的药品分拣系统，其特征在于，所述药品核对装置(5)包括：一架体(50)；一传送带(51)，其设于所述架体上，且所述传送带(51)上方设有一自动扫码枪(52)，所述自动扫码枪(52)设于所述架体(50)上；一计算机(53)，其设于所述架体(50)上，所述计算机(53)和自动扫码枪(52)相连；一报警器(54)，其与所述计算机(53)相连，且当分拣的药品不符合药品清单时，发出报警信号。3.如权利要求2所述的药品分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(4)还用于在分拣完药品清单中的所有药品后将药品清单、所有药品及一结束标签顺次放置于所述传送带(51)上，所述自动扫码枪(52)顺次扫描药品清单、所有药品及结束标签。4.如权利要求3所述的药品分拣系统，其特征在于：所述计算机(53)包括判断模块，所述判断模块用于判断药品是否在扫描清单中，并用于判断药品数量是否与药品清单中的药品总量一致，且计算机(53)根据判断结果控制报警器(54)对应发出不同的报警信号。5.如权利要求1所述的药品分拣系统，其特征在于：所述货架(1)的每个分区位置均设有一传感器，所述传感器用于检测分区内是否有药品库存，所述传感器和系统主机(2)相连。6.一种基于如权利要求1所述系统的药品分拣方法，其特征在于，包括步骤：预先在系统主机(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶霖，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：湖北,42