一种康复机的可调腿脚运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种康复机的可调腿脚运动装置，包括支撑底板，支撑底板上固定有外壳，外壳内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴与其两端的曲柄固定连接，曲柄与脚踏装置转动连接，穿过外壳中部设置有角度调节架，角度调节架与传动轴通过连杆铰接，脚踏装置与角度调节架滑动连接，支撑底板底部设置有穿过角度调节架的调节螺杆。脚踏装置中调节支架与脚踏安装座通过脚腕调节旋钮连接，调节支架与脚踏板通过腿部调节旋钮连接。本实用新型专利技术可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度同时也可达到最佳的康复训练效果。

An adjustable leg and foot motion device for a rehabilitation machine

The utility model discloses an adjustable leg foot motion device of a rehabilitation machine, which includes a supporting floor, a support plate fixed with a shell, a transmission mechanism in the outer shell, a transmission shaft passing through the center of the transmission mechanism and a crank fixed at both ends, a crank and a foot device, and an angle through the middle of the outer shell. The angle adjustment frame and the drive shaft are articulated through the connecting rod, the foot device is connected with the angle adjustment frame, and the bottom of the support floor is provided with a adjusting screw through the angle regulating frame. The adjusting bracket and the pedal mounting seat are connected with the pedal adjusting knob through the foot pedal device, and the adjusting bracket is connected with the foot pedal through the leg adjusting knob. The leg foot motion device of the utility model can adjust the angle and the amplitude of the legs flexibly. The structure is simple, the design is reasonable, the use is convenient, the adjustable legs and feet are adjustable, which can meet the actual situation and needs of different people, so as to achieve the individualized high comfort and achieve the best rehabilitation training effect.

【技术实现步骤摘要】
一种康复机的可调腿脚运动装置
本技术涉及一种康复医疗和运动健身器材
，特别涉及一种康复机的可调腿脚运动装置。
技术介绍
目前，由于残疾、慢性病、老年病以及急性病恢复期患者长期卧病在床，缺少运动，导致肌肉功能退化、肌肉萎缩的情况出现。这些情况的出现与没有进行有效的运动锻炼有很大的原因，为了预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生退行性变，病人在身体允许的条件下可在床上做些主被动康复训练，主被动康复训练可促进血液循环，是保持关节软骨面生理功能的基本因素，是预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生退行性变的有效方法。通过积极的康复训练，使患者的身体功能和精神情志尽量地恢复到原来健康状态，促进功能的恢复，提高患者的生活自理能力，使之最终能重返社会。在康复训练过程中，康复机在病人身体条件限制的情况下起到了关键作用。由于每个病人身体个体差异化需求不同，有的病人需要腿、脚具有多维度可调性。而目前市场上的康复机的腿脚运动装置的脚腕倾斜角度、腿部弯曲幅度、脚腕弯曲幅度都不可调节，就满足不了病人的腿脚多维度可调性的需要。比如对于做完开腹手术之后髋关节、大腿不适合运动的病人，传统的康复机的腿脚运动装置如脚蹬自行车运动一样，需要髋关节运动，带动大腿、小腿、脚腕都配合运动，而传统的康复机的腿脚运动装置的不可调性，就满足不了病人大腿不动，只有小腿、脚腕配合运动的需要。
技术实现思路
为了克服现有研究的不足，本技术的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果，可以实现大腿不动，仅小腿、脚腕配合的运动。为实现上述功能，本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术公开了一种康复机的可调腿脚运动装置，包括支撑底板，支撑底板上固定有外壳，外壳内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴与其两端的曲柄固定连接，曲柄与脚踏装置转动连接，穿过外壳中部设置有角度调节架，角度调节架与传动轴通过连杆铰接，脚踏装置与角度调节架滑动连接，支撑底板底部设置有穿过角度调节架的调节螺杆。进一步地，所述脚踏装置包括脚踏板、脚踏安装座、调节支架，调节支架与脚踏安装座通过脚腕调节旋钮连接，调节支架与脚踏板通过腿部调节旋钮连接。进一步地，所述调节支架为底板与支撑杆垂直固定组合而成，底板的中部固定有与其垂直的连接板B，底板位于连接板B一侧设置有滑槽A,连接板B上设置有脚腕调节旋钮安装孔；所述脚踏板两面四周都设有围板，其中脚踏板脚踏反面上部围板为帽檐状围板；脚踏板脚踏面设置有脚印状凸起，脚踏板脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板，支撑筋板上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架底板上的滑槽A对应的腿部调节旋钮安装孔；所述脚踏安装座为圆筒与方杆垂直固定而成，方杆上开有与调节支架连接板B上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B；调节支架的底板与脚踏板的连接板A通过其上的滑槽A与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮连接，调节支架的连接板B与脚踏安装座的方杆通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B脚腕调节旋钮配合连接；脚踏板的帽檐状围板深度大于脚踏安装座圆筒的直径。进一步地，所述脚踏安装座的圆筒通过其内的轴承与曲柄转动连接。进一步地，所述角度调节架包括连杆A、滑轨、连杆B、支撑杆，连杆A、两根滑轨、连杆B固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆，支撑杆垂直固定连杆B中部，支撑杆上设置有螺杆固定孔，连杆A通过连杆与传动轴铰接。所述连杆一端与连杆A固定连接，另一端与传动轴转动连接。进一步地，所述调节螺杆一端与支撑底板上的调节螺杆安装座转动连接，调节螺杆另一端穿过角度调节架支撑杆上的螺杆固定孔。进一步地，所述脚踏装置的调节支架支撑杆通过直线轴承与角度调节架的滑轨滑动连接，脚踏装置与直线轴承活动连接，直线轴承与滑轨滑动连接。本技术一种康复机的可调腿脚运动装置的工作原理和过程。病人在准备进行康复训练时，把小腿放在腿部护套的位置支撑，双脚放入脚踏板内，而脚踏装置的倾斜角度可以根据角度调节架中的调节螺杆来调整，调整好后与支撑杆上的螺杆固定孔固定。调节支架的连接板B与脚踏安装座的方杆通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B配合脚腕调节旋钮连接；调节支架的底板与脚踏板的连接板A通过其上的滑槽A与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮连接。当脚腕调节旋钮为松开状态时，脚腕调节旋钮可沿滑槽B滑动；当腿部调节旋钮为松开状态时，腿部调节旋钮可沿滑槽A滑动。当脚腕调节旋钮松开状态，腿部调节旋钮锁紧状态时，脚踏板和调节支架同时在脚踏安装座上滑动，越往上滑动，运动时脚腕弯曲幅度越大，当调整好病人所需运动时脚腕弯曲幅度之后就可旋紧脚腕调节旋钮在脚腕调节旋钮安装孔中；当腿部调节旋钮松开状态，脚腕调节旋钮锁紧状态时，脚踏板在调节支架上滑动，越往上滑动，运动时腿部活动幅度越大，当调整好病人所需运动时腿部活动幅度之后就可旋紧腿部调节旋钮在腿部调节旋钮安装孔中。当病人需要大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动时，就可把腿部调节旋钮松开，脚踏板在调节支架上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧腿部调节旋钮。当病人大腿不方便运动，只需要小腿、脚腕配合的脚踏运动时，就可把脚腕调节旋钮松开，脚踏板和调节支架同时在脚踏安装座上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧脚腕调节旋钮，这时主要由小腿、脚腕在配合运动。病人运动时的腿部弯曲幅度和脚腕弯曲幅度，可随时根据病人的实际情况和需要来灵活调节。所有的腿脚调节变量都调整到病人最适宜的状态之后就可舒适的进行脚踏运动。脚踏运动时，脚踏装置在角度调节架的滑轨上滑动。脚踏运动是通过电机驱动齿轮传动机构，齿轮传动带动传动轴运动，传动轴运动再带动曲柄运动，而曲柄与脚踏装置转动连接，脚踏装置与直线轴承活动连接，直线轴承与角度调节架滑动连接，这样曲柄、脚踏装置、直线轴承、角度调节架的滑轨就组成了曲柄滑块运动机构，这样就可以实现脚踏运动。在进行脚踏运动时，脚踏板脚踏面设置有脚印状凸起，赤脚放在脚踏板内，在运动的同时也可起到按摩脚底的作用。本技术的有益效果：1、本技术的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可调整脚踏装置的倾斜角度。2、本技术的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可以单独调整大腿弯曲幅度，从而实现大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动；也可以单独调节脚腕弯曲幅度，从而实现大腿不动、小腿、脚腕配合的脚踏运动；还可以同时调节大腿弯曲幅度和脚腕弯曲幅度。3、本技术的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，在进行脚踏运动时，赤脚放在脚踏板内，运动的同时也可以起到按摩脚底的作用。4、本技术的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，包括支撑底板(1)，支撑底板(1)上固定有外壳(2)，外壳(2)内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴(3)与其两端的曲柄(4)固定连接，曲柄(4)与脚踏装置(5)转动连接，穿过外壳(2)中部设置有角度调节架(6)，角度调节架(6)与传动轴(3)通过连杆铰接，脚踏装置(5)与角度调节架(6)滑动连接，支撑底板(1)底部设置有穿过角度调节架(6)的调节螺杆(7)。

【技术特征摘要】
1.一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，包括支撑底板(1)，支撑底板(1)上固定有外壳(2)，外壳(2)内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴(3)与其两端的曲柄(4)固定连接，曲柄(4)与脚踏装置(5)转动连接，穿过外壳(2)中部设置有角度调节架(6)，角度调节架(6)与传动轴(3)通过连杆铰接，脚踏装置(5)与角度调节架(6)滑动连接，支撑底板(1)底部设置有穿过角度调节架(6)的调节螺杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述脚踏装置(5)包括脚踏板(51)、脚踏安装座(52)、调节支架(53)，调节支架(53)与脚踏安装座(52)通过脚腕调节旋钮(54)连接，调节支架(53)与脚踏板(51)通过腿部调节旋钮(55)连接。3.根据权利要求2所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述调节支架(53)为底板(531)与支撑杆(532)垂直固定组合而成，底板(531)的中部固定有与其垂直的连接板B(533)，底板(531)位于连接板B(533)一侧设置有滑槽A(534),连接板B(533)上设置有脚腕调节旋钮安装孔；所述脚踏板(51)两面四周都设有围板(511)，其中脚踏板(51)脚踏反面上部围板为帽檐状围板(512)；脚踏板(51)脚踏面设置有脚印状凸起(513)，脚踏板(51)脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板(514)，支撑筋板(514)上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架(53)底板(531)上的滑槽A(534)对应的腿部调节旋钮安装孔；所述脚踏安装座(52)为圆筒(521)与方杆(522)垂直固定而成，方杆(522)上开有与调节支架(53)连接板B(533)上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B(523)；调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纳新，周蒙滔，周伟峰，胡居伟，王培，
申请(专利权)人：丽水市日峰电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33