The utility model discloses a robot vacuum cleaner, which comprises the main body of a dust collector, a wheel unit used for independent travel and a suction unit for inhaling air containing dust; a sensing unit is arranged on one side of the main body of the vacuum cleaner, and the dust collecting barrel is contained in the main body of the dust collector. The dust bucket accommodating part, formed on the other side, is used to collect dust filtered from the inhaled air, and the dusts cover, which is used to cover the top of the dust bucket. The upper end of the sensing unit is formed on the upper side of the dust collector body and the upper side facing the upper side of the dust barrel cover.
【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器
本技术涉及在固定区域内自动行进并起到清洁地板的功能的机器人吸尘器。
技术介绍
通常,机器人被开发成工业用途,并负责工厂自动化的一部分。最近,应用机器人的领域进一步扩大,不仅制造出宇宙航空机器人、医疗用机器人,还开发出在普通家庭中能够使用的家庭用机器人。作为家庭用机器人的代表性一例,可以举出机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域内自动行进,并执行清洁地板的功能。例如,家庭用机器人吸尘器构成为在房间内自主行进,并吸入地板的灰尘(包含异物)或者擦洗地板。这种机器人吸尘器通常具有可进行充电的电池和行进中能够避开障碍物的各种传感器,从而自动地在房间内行进并起到清洁功能。为了使机器人吸尘器进行顺畅的自主行进,设定所有路径且感测行进路径上的障碍物是重要的。机器人吸尘器利用自主行进的特性来还实施拍摄、监视房间内部的功能等。为实现所述功能,在机器人吸尘器中使用各种传感器,但是对于最优化设计的研究尚未令人满意。并且,通常的机器人吸尘器具有在吸尘器主体的底部设置有吸入部的结构。但是,这种吸入部内置于吸尘器主体的结构,具有吸力降低、刷辊的无法分离等问题。对此,如下面的专利文献,提出了吸入单元以从吸尘器主体凸出的形式配置的结构,然而从吸入单元和障碍物之间的碰撞可能性增加、吸入单元位于设置在吸尘器主体的感测单元的盲区内等观点出发,所述结构还有许多需要解决的问题。而且,在吸尘器主体结合有集尘桶且在集尘桶结合有集尘桶盖的结构中,精确地组装各个结构以及所述组装上的容易性很重要,然而具有这种结构的产品尚未问世。另外,向机器人吸尘器的内部流入的空气,在经由排气口排出之前通常会穿过用 ...
【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有用于自主行进的轮子单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元;感测单元,配置于所述吸尘器主体的一侧;集尘桶,容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部,用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘;以及集尘桶盖,用于覆盖所述集尘桶的上面,所述感测单元的上端形成于从所述吸尘器主体的上面和所述集尘桶盖的上面向上侧凸出的位置。
【技术特征摘要】
2016.05.20 KR 10-2016-0062415;2016.06.10 KR 10-2011.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有用于自主行进的轮子单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元;感测单元,配置于所述吸尘器主体的一侧;集尘桶,容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部,用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘;以及集尘桶盖,用于覆盖所述集尘桶的上面,所述感测单元的上端形成于从所述吸尘器主体的上面和所述集尘桶盖的上面向上侧凸出的位置。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述感测单元横跨所述吸尘器主体的前方侧的前面和上面而配置。3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述感测单元的上端向前后倾斜而成,并具有尖尖的形状。4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述感测单元配置于所述吸尘器主体的前方侧,所述集尘桶容纳部,具有从所述吸尘器主体的后方侧朝向前方侧凹进且向后方开放的形状。5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述感测单元包括:第一感测部,分别相对于所述吸尘器主体的侧面和上面倾斜地配置在所述吸尘器主体的上侧角部,用于同时拍摄所述吸尘器主体的前方和上方;以及第二感测部,配置于所述吸尘器主体的侧面,用于感测位于所述吸尘器主体的前方的障碍物,所述感测单元的上端位于所述第一感测部的上侧。6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述吸入单元配置于所述吸尘器主体的前方侧。7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述感测单元配置成在所述吸尘器主体的上下方向上与所述吸入单元重叠。8.根据权利要求6所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述吸入单元向所述吸尘器主体的前方和左右两侧凸出形成。9.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述集尘桶盖具有可旋转地结合于所述吸尘器主体的铰链部,可装卸地结合于所述集尘桶以覆盖所述集尘桶的顶面。1...
【专利技术属性】
技术研发人员:南普铉,沈印辅,成知勋,朴素珍,宋昇炫,李相奎,全佑赞,
申请(专利权)人:LG电子株式会社,
类型:新型
国别省市:韩国,KR
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