医学运送轮椅的减震器及其制造装备制造技术

本发明专利技术涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品的自动化生产设备。本发明专利技术医学运送轮椅的减震器及其制造装备，包括：减震器和减震器制造装备，所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面；所述减震器制造装备，包括：工作台、用于安装所述减震器的柔性工装、用于驱动所述柔性工装做等角度转动的转盘机构、用来驱动所述柔性工装松开对所述减震器的夹持的夹钳推钩机构、用来将所述套筒、主减震面推入到所述芯杆上的龙门压下机构。本发明专利技术的目的在于提供了一种医学运送轮椅的减震器及其制造装备，减震器用于为轮椅提供减震作用、实现舒适平稳地运动效果，减震器制造装备提高减震器生产的自动化水平和产品品质。

Shock absorbers and their manufacturing equipment for medical transport wheelchairs

The invention relates to an accessory for rehabilitation equipment and an automatic production equipment, in particular to an automatic production equipment for rehabilitation products. A shock absorber and its manufacturing equipment for transporting a wheelchair, including a shock absorber and shock absorber, which includes a core, a sleeve, a main spring, a main shock absorber surface, a secondary spring, and a pair of shock absorbers, which include a worktable, a flexible tooling for installing the shock absorber. A rotating disc mechanism for driving the flexible working angle and other angles is used to drive the clamping mechanism of the flexible tooling to hold the clamps of the shock absorber, and the Longmen press mechanism for pushing the sleeve and the main shock absorbing surface into the core. The aim of the present invention is to provide a medical shock absorber with a wheelchair and its manufacturing equipment. The shock absorbers are used to provide shock absorbers for wheelchairs and achieve a comfortable and steady motion effect. The shock absorber manufacturing equipment improves the automation level and product quality of the shock absorber production.

【技术实现步骤摘要】
医学运送轮椅的减震器及其制造装备
本专利技术涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品的自动化生产设备。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。由于轮椅是适用于残障人士所用，所以利用减震器实现轮椅的平稳运行，具有重要的作用。自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexibleassemblysystem)，主要由装配中心(assemblingcenter)和装配机器人(assemblyrobot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。通常，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为保证自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种医学运送轮椅的减震器及其制造装备，减震器用于为轮椅提供减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用柔性工装进行减震器的装夹，利用转盘机构进行减震器的传送，利用机械手实现对零部件的装配、下料、接料工作，提高减震器生产的自动化水平和产品品质。一种医学运送轮椅的减震器及其制造装备，包括：减震器和减震器制造装备，所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面，所述套筒通过过盈配合固连于所述芯杆的中部，所述主减震面通过过度配合滑动连接于所述芯杆，在所述套筒和主减震面之间设置有所述主弹簧；在所述芯杆的一端活动连接有所述副减震面，在所述芯杆与副减震面之间设置有所述副弹簧，止动垫片通过翻边固连于所述芯杆的端部；所述减震器制造装备，包括：工作台、用于安装所述减震器的柔性工装、用于驱动所述柔性工装做等角度转动的转盘机构、用来驱动所述柔性工装松开对所述减震器的夹持的夹钳推钩机构、用来将所述套筒、主减震面推入到所述芯杆上的龙门压下机构、用于将所述副减震面装配到所述芯杆上的副减震面上料机构、用于将所述止动垫片装配到所述芯杆上的止动垫片上料机构、用于对所述减震器实现翻边作业的液压铆压机、用于对所述减震器实现下料和接料作业的下料接料机构；所述转盘机构、夹钳推钩机构、龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构固连于所述工作台，所述柔性工装均布于所述转盘机构，所述龙门压下机构位于所述柔性工装的上部，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构依次布置于所述转盘机构的圆周。优选地，所述下料接料机构包括：用于将所述减震器从所述柔性工装中逐个取出的机械手、用于接收从所述机械手上取出的所述减震器的接料机械手，在所述机械手的侧边布置有所述夹钳推钩机构，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述接料机械手包括：接料手爪、升降滑台，所述接料手爪固连于所述升降滑台的负载板上；所述升降滑台包括：气动壳体、活塞腔、活塞杆、导向柱、负载板，所述气动壳体固连于所述工作台，所述导向柱、活塞杆活动连接于所述气动壳体，所述导向柱位于所述活塞杆的两侧，所述活塞杆将所述活塞腔分成上腔与下腔；所述活塞杆、导向柱的端部共同固连于所述负载板。优选地，所述副减震面上料机构包括：用于逐个输出所述副减震面的减震面输出机构、用于将所述副减震面抓取到所述柔性工装上的机械手；所述减震面输出机构包括：振动盘、直线送料器、直线送料轨道、载料台、载料连接板、载料基板、微调螺栓、载料支架；所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出口连接至所述载料台；所述载料台通过所述载料连接板固连于所述载料支架，所述载料基板固连于所述载料支架，所述微调螺栓通过螺纹连接于所述载料基板，所述微调螺栓的一端顶在所述载料连接板的下部；所述机械手：机械手支架、直线导轨、水平滑台、竖直导柱、迷你气缸、运动连接板、气动手爪，所述机械手支架固连于是工作台，所述水平滑台通过所述直线导轨活动连接于所述机械手支架；所述竖直导轨活动连接于所述水平滑台，所述迷你气缸的壳体固连于所述水平滑台，所述迷你气缸的活塞杆的末端和竖直导柱的末端固连于所述运动连接板，所述气动手爪固连于所述运动连接板的下部。优选地，所述转盘机构包括：转盘、分割器，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器的壳体固连于所述工作台上。优选地，所述柔性工装包括：工装连接板、柔性夹钳、夹钳张开弹簧、夹具体、契型滑块、夹钳合拢弹簧、端部螺母，所述工装连接板固连于所述转盘机构，所述夹具体固连于所述工装连接板，所述柔性夹钳通过铰链活动连接于所述夹具体，所述柔性夹钳成对称地布置于所述夹具体的两侧；所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于组成如下：减震器和减震器制造装备，所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面，所述套筒通过过盈配合固连于所述芯杆的中部，所述主减震面通过过度配合滑动连接于所述芯杆，在所述套筒和主减震面之间设置有所述主弹簧；在所述芯杆的一端活动连接有所述副减震面，在所述芯杆与副减震面之间设置有所述副弹簧，止动垫片通过翻边固连于所述芯杆的端部；所述减震器制造装备，包括：工作台、用于安装所述减震器的柔性工装、用于驱动所述柔性工装做等角度转动的转盘机构、用来驱动所述柔性工装松开对所述减震器的夹持的夹钳推钩机构、用来将所述套筒、主减震面推入到所述芯杆上的龙门压下机构、用于将所述副减震面装配到所述芯杆上的副减震面上料机构、用于将所述止动垫片装配到所述芯杆上的止动垫片上料机构、用于对所述减震器实现翻边作业的液压铆压机、用于对所述减震器实现下料和接料作业的下料接料机构；所述转盘机构、夹钳推钩机构、龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构固连于所述工作台，所述柔性工装均布于所述转盘机构，所述龙门压下机构位于所述柔性工装的上部，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构依次布置于所述转盘机构的圆周。...

【技术特征摘要】
1.一种医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于组成如下：减震器和减震器制造装备，所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面，所述套筒通过过盈配合固连于所述芯杆的中部，所述主减震面通过过度配合滑动连接于所述芯杆，在所述套筒和主减震面之间设置有所述主弹簧；在所述芯杆的一端活动连接有所述副减震面，在所述芯杆与副减震面之间设置有所述副弹簧，止动垫片通过翻边固连于所述芯杆的端部；所述减震器制造装备，包括：工作台、用于安装所述减震器的柔性工装、用于驱动所述柔性工装做等角度转动的转盘机构、用来驱动所述柔性工装松开对所述减震器的夹持的夹钳推钩机构、用来将所述套筒、主减震面推入到所述芯杆上的龙门压下机构、用于将所述副减震面装配到所述芯杆上的副减震面上料机构、用于将所述止动垫片装配到所述芯杆上的止动垫片上料机构、用于对所述减震器实现翻边作业的液压铆压机、用于对所述减震器实现下料和接料作业的下料接料机构；所述转盘机构、夹钳推钩机构、龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构固连于所述工作台，所述柔性工装均布于所述转盘机构，所述龙门压下机构位于所述柔性工装的上部，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构依次布置于所述转盘机构的圆周。2.根据权利要求1所述的医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于所述下料接料机构包括：用于将所述减震器从所述柔性工装中逐个取出的机械手、用于接收从所述机械手上取出的所述减震器的接料机械手，在所述机械手的侧边布置有所述夹钳推钩机构，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述接料机械手包括：接料手爪、升降滑台，所述接料手爪固连于所述升降滑台的负载板上；所述升降滑台包括：气动壳体、活塞腔、活塞杆、导向柱、负载板，所述气动壳体固连于所述工作台，所述导向柱、活塞杆活动连接于所述气动壳体，所述导向柱位于所述活塞杆的两侧，所述活塞杆将所述活塞腔分成上腔与下腔；所述活塞杆、导向柱的端部共同固连于所述负载板。3.根据权利要求1所述的医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于：所述副减震面上料机构包括：用于逐个输出所述副减震面的减震面输出机构、用于将所述副减震面抓取到所述柔性工装上的机械手；所述减震面输出机构包括：振动盘、直线送料器、直线送料轨道、载料台、载料连接板、载料基板、微调螺栓、载料支架；所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出口连接至所述载料台；所述载料台通过所述载料连接板固连于所述载料支架，所述载料基板固连于所述载料支架，所述微调螺栓通过螺纹连接于所述载料基板，所述微调螺栓的一端顶在所述载料连接板的下部。4.根据权利要求2或3所述的医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于：所述机械手：机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文勤，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33