The invention relates to a positioning method and device for the remote control personnel of a fully mechanized mining face. The method comprises the following steps: the bracket remote controller distributes the label information for each support controller within the predetermined communication distance, in which each bracket controller in each bracket controller has unique label information; each support controller is used. When receiving the label information allocated by the remote controller, the intensity values of each received signal are determined, in which the intensity values of each received signal correspond to the information of each label; the maximum intensity value of the received signal is found and the label information corresponding to the maximum intensity value of the received signal is determined according to the maximum received signal intensity value; The corresponding tag information determines the position of the support controller corresponding to the corresponding label information, and determines the position of the remote control personnel according to the position of the corresponding support controller. The positioning method of the remote control personnel in the above mentioned fully mechanized mining face has little interference in the testing process, and the calculation results are accurate. One
【技术实现步骤摘要】
综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置
本专利技术涉及大数据设置
,特别是涉及一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置。
技术介绍
随着煤炭开采深度的不断增加,开采技术不断提高,煤炭综采工作面逐步向信息化、自动化、少人化甚至无人化发展。液压支架是煤炭综采工作面最重要的配套设备之一,通常采用电液控制系统来对液压支架进行控制从而实现综采工作面的自动化操作。但是随着电液控制系统的综采工作面比较多,加之现场工作环境多变,液压支架的控制过程中常常需要人工干预,通常是工作人员手持遥控器来(即支架遥控人员)操作电液控制器从而完成对液压支架的控制。然而,在采煤的过程中,支架遥控人员常常需要跟随采煤机来回移动,因此遥控人员的位置也经常发生变化。另外,综采工作面存在多台支架遥控器,分别用于控制不同工作面区间段内液压支架的动作,在控制液压支架动作时会产生相互干扰,容易造成液压支架产生误操作,从而可能会误伤支架遥控人员,存在较大的安全隐患。因此,对确定支架遥控人员的位置就显得尤为重要。目前,通常采用综采工作面的人员定位装置来确定综采工作面上的支架遥控人员的位置,主要是利用基站来采集工作人员随身携带的定位标签来获取支架遥控人员当前的位置,然后将支架遥控人员当前的位置发送至液压支架控制系统并执行相应的闭锁等操作。但上述的定位装置中存在多个基站,在进行多次相互通信中,容易造成信息干扰,从而导致定位不准确。
技术实现思路
基于此,有必要针对目前的支架遥控人员的定位装置存在定位不准确的问题,提供一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置。一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,包括以下步 ...
【技术保护点】
1.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
【技术特征摘要】
1.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息;所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,确定各接收信号强度值,其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应;找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。2.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息;所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,确定各接收信号强度值,其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应;所述各支架控制器将所述各标签信号和所述各接收信号强度值发送至服务器;所述服务器将所述各接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;所述服务器根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。3.根据权利要求1或2所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,还包括:所述各支架控制器将各自的编号信息和控制权限发送至所述支架遥控器;所述支架遥控器得到各编号信息和各控制权限,并根据所述各编号信息和所述各控制权限发送相应的控制指令至所述各支架控制器;所述各支架控制器根据所述相应的控制指令执行相应的操作。4.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:获取各支架控制器的接收信号强度值,所述接收信号强度值是各支架控制器在接收预设通信范围内的遥控器发送的标签信息时确定的,所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应;将各所述接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。5.根据权利要求4所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,获取各支架控制器的接收信号强度值的过程:包括:各支架控制器接收预设通信范围内支...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁海权,王新军,冯卓照,刘明华,余佳鑫,
申请(专利权)人:日立楼宇技术广州有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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