综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置制造方法及图纸

技术编号:18241124 阅读:249 留言:0更新日期:2018-06-17 06:15
本发明专利技术涉及一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置,其方法包括以下步骤:支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,其中各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息;各支架控制器在接收支架遥控器分配的标签信息时,确定各接收信号强度值,其中各接收信号强度值与各标签信息一一对应;找出最大的接收信号强度值,并根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息;根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。上述的综采工作面支架遥控人员的定位方法,该方法在测试过程中干扰小,计算结果准确。 1

Positioning method and device for remote control personnel of support in fully mechanized mining face

The invention relates to a positioning method and device for the remote control personnel of a fully mechanized mining face. The method comprises the following steps: the bracket remote controller distributes the label information for each support controller within the predetermined communication distance, in which each bracket controller in each bracket controller has unique label information; each support controller is used. When receiving the label information allocated by the remote controller, the intensity values of each received signal are determined, in which the intensity values of each received signal correspond to the information of each label; the maximum intensity value of the received signal is found and the label information corresponding to the maximum intensity value of the received signal is determined according to the maximum received signal intensity value; The corresponding tag information determines the position of the support controller corresponding to the corresponding label information, and determines the position of the remote control personnel according to the position of the corresponding support controller. The positioning method of the remote control personnel in the above mentioned fully mechanized mining face has little interference in the testing process, and the calculation results are accurate. One

【技术实现步骤摘要】
综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置
本专利技术涉及大数据设置
,特别是涉及一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置。
技术介绍
随着煤炭开采深度的不断增加,开采技术不断提高,煤炭综采工作面逐步向信息化、自动化、少人化甚至无人化发展。液压支架是煤炭综采工作面最重要的配套设备之一,通常采用电液控制系统来对液压支架进行控制从而实现综采工作面的自动化操作。但是随着电液控制系统的综采工作面比较多,加之现场工作环境多变,液压支架的控制过程中常常需要人工干预,通常是工作人员手持遥控器来(即支架遥控人员)操作电液控制器从而完成对液压支架的控制。然而,在采煤的过程中,支架遥控人员常常需要跟随采煤机来回移动,因此遥控人员的位置也经常发生变化。另外,综采工作面存在多台支架遥控器,分别用于控制不同工作面区间段内液压支架的动作,在控制液压支架动作时会产生相互干扰,容易造成液压支架产生误操作,从而可能会误伤支架遥控人员,存在较大的安全隐患。因此,对确定支架遥控人员的位置就显得尤为重要。目前,通常采用综采工作面的人员定位装置来确定综采工作面上的支架遥控人员的位置,主要是利用基站来采集工作人员随身携带的定位标签来获取支架遥控人员当前的位置,然后将支架遥控人员当前的位置发送至液压支架控制系统并执行相应的闭锁等操作。但上述的定位装置中存在多个基站,在进行多次相互通信中,容易造成信息干扰,从而导致定位不准确。
技术实现思路
基于此,有必要针对目前的支架遥控人员的定位装置存在定位不准确的问题,提供一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置。一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,包括以下步骤:支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息;所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,确定各接收信号强度值,其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应;找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,包括以下步骤:支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息;所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,确定各接收信号强度值,其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应;所述各支架控制器将所述各标签信号和所述各接收信号强度值发送至服务器;所述服务器将所述各接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;所述服务器根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,包括以下步骤:获取各支架控制器的接收信号强度值,所述接收信号强度值是各支架控制器在接收预设通信范围内的遥控器发送的标签信息时确定的,所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应;将各所述接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。一种综采工作面支架遥控人员的定位装置,包括:强度值获取模块,用于获取各支架控制器的接收信号强度值,所述接收信号强度值是各支架控制器根据预设通信范围内的遥控器发送的标签信息确定的,所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应;最大值确定模块,用于将各所述接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值;标签信息确定模块,用于根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;支架控制器位置确定模块,用于根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;遥控人员位置确定模块,用于根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。上述的综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置,首先利用支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,各支架控制器根据分配的标签信息确认接收信号强度值;各支架控制器(或各支架控制器将各标签信息和各接收信号强度值发送至服务器)或服务器将各接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值,并根据最大的接收信号强度值确定对应的标签信息,根据对应的标签信息来确认标签信息对应的支架控制器的位置,根据支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置,即根据最大的接收信号强度值所对应支架控制器的位置来确定支架遥控人员的位置。上述的支架遥控人员的定位方法和装置是根据支架遥控器与各支架控制器之间的通信信号的强度值来确定手持支架遥控器的人员的位置,该方法在测试过程中干扰小,计算结果准确。附图说明图1为本专利技术的综采工作面的结构示意图;图2为本专利技术的综采工作面的结构示意图;图3为本专利技术的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图;图4为本专利技术的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图;图5为本专利技术的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图;图6为本专利技术的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图;图7为本专利技术的综采工作面支架遥控人员的定位装置在其中一个实施例中的流程示意图。具体实施方式下面将结合较佳实施例及附图对本专利技术的内容作进一步详细描述。显然,下文所描述的实施例仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应当说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1为本专利技术实施例中综采工作面的结构示意图,本专利技术的综采工作面支架遥控人员的定位方法可应用于图1所提供的综采工作面。参考图1,综采工作面包括液压支架110、支架控制器120和支架遥控器130,综采工作面一般设置有多台液压支架110,其中每台液压支架110上都对应设置一台支架控制器120,支架控制器120用于控制液压支架110执行拉架支护动作,配合采煤机在煤壁之间来回运动并采煤。另外,多台支架控制器120之间可以通过线缆串接通信或通过无线通信。支架遥控器130具备无线通信功能,能够与一定范围内的多台支架控制器110之间进行数据通信,从而控制液压支架根据遥控人员需求执行相应的采煤支护动作。支架控制器120主要包括无线接收模块121和逻辑主控模块122,无线接收模块121内置在支架控制器120内部,用于与支架遥控器130进行数据通信,并把通信数据信息传给逻辑主控模块122。逻辑主控模块122用于计算支架遥控人员(即手持支架遥控器的人)位置信息和处理支架控制动作信息,在逻辑主控模块122计算出支架遥控人员的位置后,控制当前支架遥控人员所在支架控制器120执行本架闭锁,禁止受控任何操作,实现对支架遥控人员的自动定位和安全保护。如图2所示,在采煤生产本文档来自技高网...
综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置

【技术保护点】
1.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息;所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,确定各接收信号强度值,其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应;找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。2.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息,其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息;所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,确定各接收信号强度值,其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应;所述各支架控制器将所述各标签信号和所述各接收信号强度值发送至服务器;所述服务器将所述各接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;所述服务器根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。3.根据权利要求1或2所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时,还包括:所述各支架控制器将各自的编号信息和控制权限发送至所述支架遥控器;所述支架遥控器得到各编号信息和各控制权限,并根据所述各编号信息和所述各控制权限发送相应的控制指令至所述各支架控制器;所述各支架控制器根据所述相应的控制指令执行相应的操作。4.一种综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:获取各支架控制器的接收信号强度值,所述接收信号强度值是各支架控制器在接收预设通信范围内的遥控器发送的标签信息时确定的,所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应;将各所述接收信号强度值进行比较,找出最大的接收信号强度值,并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息;根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置;并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。5.根据权利要求4所述的综采工作面支架遥控人员的定位方法,其特征在于,获取各支架控制器的接收信号强度值的过程:包括:各支架控制器接收预设通信范围内支...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁海权王新军冯卓照刘明华余佳鑫
申请(专利权)人:日立楼宇技术广州有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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