一种基于视觉的智能检测与定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉的智能检测与定位系统，该系统包括：图像采集装置模块，检测运动装置模块以及识别判断模块；其中，所述图像采集装置模块与所述识别判断模块相连；所述识别判断模块与所述检测运动装置模块相连。本发明专利技术方案通过实现四维可调取像技术、多相机三维运动技术、图像有效区域分快提取技术、图像自适应去燥技术以及基于特征值和经验数据库的缺陷类型识别技术，提高了设备的检测精度、工作效率以及产品质量的一致性和标准化程度。 1

An intelligent detection and positioning system based on vision

The invention discloses an intelligent detection and positioning system based on vision, which includes the image acquisition device module, the detection motion device module and the recognition judgment module; the image acquisition device module is connected with the identification judgment module. To be connected\u3002 The scheme improves the detection precision, working efficiency and consistency of the product quality by realizing the four dimension adjustable image technology, the multi camera 3D motion technology, the image efficient region segmentation technology, the image adaptive de dryness technology and the defect type recognition technology based on the eigenvalue and the experience database. The degree of standardization. One

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的智能检测与定位系统
本专利技术属于机器视觉定位领域，涉及一种基于视觉的智能检测与定位系统。
技术介绍
长期以来，传统电视生产线不管是装配前的屏幕来料检测还是装配完成后的电视整机产品的检测都是由人工完成的，存在检测效率低下、检测结果一致性较差、无法对现场产品品质进行实时监控、对性能检测无法量化等缺点。目前国内外对电视产品的检测方法主要有：人工视觉检测法，电学参数检测法，机器视觉检测法。当前不少生产线上的电视产品缺陷检测主要采用裸眼辨别的人工视觉检测法，此方法与检测人员的主观性有很大关系，且容易造成检测人员视觉疲劳而影响检测结果。电学参数检测法只适用于液晶屏幕内部电路的电气原因引起的缺陷，而对其他因素引起的引物、划痕等显示缺陷无能为力，且无法实现实时检测。机器视觉检测方法与人工和电学检测方法相比，具有以下优点：该方法不受缺陷产生原因的限制，它可以最大限度的避免人眼检测的主观偏差因素，提升显示缺陷检测的效率与可信度，可以实现非接触式的快速检测。申请公布号为CN106019650A的专利技术专利申请公开了一种“具有定位功能的液晶屏幕检测设备”，该设备包括：定位平台，定位平台包括定位机构，定位机构包括底板、安装在底板上的第一推板安装架、安装在第一推板安装架上的第一推板气缸、与第一推板气缸连接的第一推板，底板上还设有第一定位台和第二定位台，第一定位台和第二定位台的表面分别设有第一真空吸口和第二真空吸口，第一定位台上设有第一平台推板气缸，第一平台推板气缸连接有第一平台推板，第二定位台上设有第二平台推板气缸，第二平台推板气缸连接有第二平台推板，第一平台推板和第二平台推板的运动方向相同，且均与第一推板气缸的运动方向垂直。本专利技术通过真空吸口初步定位，再通过推板进行精准定位，具有效率高、精度高的优点。申请公布号为CN105974237A的专利技术专利申请公开了一种“液晶屏幕检测设备的测试机构”，该装置包括：测试工位和图像检测机构，所述图像检测机构包括检测相机，所述检测相机位于所述测试工位的正上方，所述测试工位包括测试底板、位于所述测试底板上的两个测试定位台，所述测试定位台包括测试定位板、横向测试定位推板和纵向测试定位推板，所述横向测试定位推板和所述纵向测试定位推板分别位于所述测试定位板的两邻边上，所述测试底板上设有通电组件安装板，所述通电测试组件安装板上设有两个通电测试组件。本专利技术通过检测相机与测试工位配合，同时测试工位自动对屏幕进行定位及通电操作，形成一整套自动化的测试流程，效率高，不良率低。上述专利技术均将重点放在屏幕的上料操作与下料操作，并没有对屏幕的检测方法进行实质上的优化，因此依旧无法满足生产自动化和高质量的要求。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于视觉的智能检测与定位系统，通过实现四维可调取像技术、多相机三维运动技术、图像有效区域分快提取技术、图像自适应去燥技术以及基于特征值和经验数据库的缺陷类型识别技术，提高了设备的检测精度、工作效率以及产品质量的一致性和标准化程度，有效地解决了传统的人工视觉检测法、电学参数检测法存在检测效率低、主观偏差因素大、检测范围受限等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于视觉的智能检测与定位系统，该系统包括：图像采集装置模块，检测运动装置模块以及识别判断模块；其中，所述图像采集装置模块与所述识别判断模块相连；所述识别判断模块与所述检测运动装置模块相连。进一步地，所述图像采集装置模块由带光源的检测目标与工业相机模组组成，用于快速获取噪声小、精度高图像数据信息。进一步地，所述识别判断模块由显示器与加装运动控制卡及图像采集卡的工业计算机组成，利用一些数据预处理技术与识别算法对数据进行分析判断并输出动作指令。进一步地，所述检测运动装置模块由伺服马达、感应装置、伺服控制器与工业相机模组组成，根据指令进行相应的操作以此实现目标的自动检测与定位。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：本专利技术方案通过实现四维可调取像技术、多相机三维运动技术、图像有效区域分快提取技术、图像自适应去燥技术以及基于特征值与经验数据库的缺陷类型识别技术，提高了设备的检测精度、工作效率以及产品质量的一致性和标准化程度。附图说明图1是本专利技术的基于视觉的智能检测与定位系统的整体框架图。图2是智能检测与定位系统的检测运动装置结构图。图3是图像分区情况。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术进行更加详细与完整的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。参照图1，本专利技术的一种基于视觉的智能检测与定位系统，该系统包括：图像采集装置模块，检测运动装置模块以及识别判断模块；其中，所述图像采集装置模块与所述识别判断模块相连；所述识别判断模块与所述检测运动装置模块相连。本专利技术通过取像环境防噪技术获得适宜的外部环境和取像装置环境以减少图像数据的噪声；再采用多相机三维运动技术适应不同尺寸的电视屏幕检测，同时提高了图像的精度和图像的获取速度；然后对图像进行有效区域分块提取，从而快速获取噪声小、精度高的电视屏幕图像数据；接下来，将采集到噪声小、精度高的图像数据通过图像自适应去噪技术进行预处理；最后利用基于特征值和经验数据库的缺陷类型识别技术对去噪后的图像提取缺陷特征值，建立缺陷特征数据库和确定缺陷判定规则，精确统计缺陷数量，准确地识别出点缺陷、线缺陷、面缺陷和外观缺陷，提高了系统检测结果的可靠性和可重复性。其中，(1)所述图像采集装置模块由带光源的检测目标与工业相机模组组成，用于快速获取噪声小、精度高图像数据信息。a.取像环境防噪技术本专利技术的取像硬件采用4个500W像素的高帧频工业相机，最大分辨率下帧频可达13fps，以及定焦防畸变镜头，畸变率小于0.1％，再通过平滑启停运动控制方法防止因取像装置抖动而使图像变得模糊有重影。相机运动模组采用框架式结构设计，保证在快速运动过程中具有足够的稳定性；运动模组的框架结构材料采用合金结构钢和铝合金材料，在保证刚度的前提下，降低运动模组的质量，减少运动停止的惯性冲击力。取像环境需为暗室，首先在设备内部喷涂黑色防反光磨砂漆，能有效吸收光源发散出来的光，防止光反射影响取像；入料口采用遮光帘自动感应关启，遮挡进料口光线，遮光帘自动感应关启采用伺服马达旋转带动入料口的遮光帘收放，当传送平台通过入料口进出设备时，入料口遮光帘自动收起，当传送平台完全进入到设备内后，入料口遮光帘自动降下，将入料口封闭，使检测柜内部呈现为一个暗室。其中遮光帘采用优质PU材料，内面黑色压纹处理，以配合设备内部暗室的防反光效果；设备窥视窗采用深色茶色烦的PMMA玻璃，具有良好的滤光效果，保证设备在工作中可观察。(2)所述识别判断模块由显示器与加装运动控制卡及图像采集卡的工业计算机组成，利用一些数据预处理技术与识别算法对数据进行分析判断并输出动作指令。(3)所述检测运动装置模块由伺服马达、感应装置、伺服控制器与工业相机模组组成，根据指令进行相应的操作以此实现目标的自动检测与定位。b.多相机三维运动技术参照图2，检测运动装置主要包括X轴运行模组1、Z轴运行模组2，摄像机模组3，各运行模组分别由伺服电机驱动，伺服驱动器控制，滚珠丝杆配合线性滑轨导向，X轴运动支架与Z轴运行模组2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的智能检测与定位系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置模

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的智能检测与定位系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置模块，检测运动装置模块以及识别判断模块；其中，所述图像采集装置模块与所述识别判断模块相连；所述识别判断模块与所述检测运动装置模块相连。2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能检测与定位系统，其特征在于，所述图像采集装置模块由带光源的检测目标与工业相机模组组成，用于快速获取噪声小、精度高图像数据信息。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，陈墩金，钟鸿飞，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44