一种飞碟摄像机补光方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种飞碟摄像机补光方法及装置，用以解决现有技术中存在飞碟摄像机补光不均匀的问题。方法具体包括：控制镜头进行转动，并将转动模块转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置；根据镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在坐标系中的坐标位置，确定距离镜头最近的第一红外灯；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启第一红外灯为镜头进行补光；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于第一预设角度时，根据镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在坐标系中的坐标位置，确定距离镜头次近的第二红外灯，并开启第一红外灯与第二红外灯为镜头进行补光。 1

A method and device for the light compensation of a flying saucer camera

The embodiment of the invention provides an optical filling method and device for a flying saucer camera to solve the problem of uneven illumination of the UFO camera in the prior art. The method includes: controlling the lens to rotate, and mapping the position of the lens after the rotation of the rotating module to the preset coordinate system to get the coordinate position of the lens; according to the coordinate position of the lens and the coordinates of multiple infrared lights in the coordinate system, the first infrared light of the distance mirror head is determined. The angle between the line and the second line is mapped on the horizontal plane with the angle less than or equal to the first preset angle, opening the first infrared light to make up the lens. The angle between the first line and the second line is mapped on the horizontal plane when the angle is larger than the first preset angle, and the location of the lens and the multiple infrared rays are based on the angle of the horizontal plane. The lamp is located in the coordinates of the coordinate system, and the second infrared light near the lens is determined, and the first infrared light and the second infrared light are used to make up the light for the lens. One

【技术实现步骤摘要】
一种飞碟摄像机补光方法及装置
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种飞碟摄像机补光方法及装置。
技术介绍
在图像采集或视频监控的应用中，经常会有夜视或背光等低照度的情况，摄像机在低照度情况下采集的视频图像的亮度通常较低，对比度也随之下降。这些图像不但人眼看起来视觉效果不佳，很多关键要素难以看清。因此，摄像机在低照度情况下补充红外光照射，使得摄像机在采集该拍摄区域的视频图像时可以增加对红外线的感光，从而提升视频图像的亮度。目前常用的补光方法为将红外灯放在镜头的两侧，让红外灯一直跟随着镜头转动，如图1所示，这样，红外灯射出的，跟镜头平行的光线，给镜头提供持续的补偿光源。让镜头可以在夜间看清物体。但是对于飞碟摄像机(外形酷似飞碟的摄像机，如图2所示，由于飞碟摄像机的镜头的体积非常小，镜头两侧放置红外灯比较困难。现在针对飞碟摄像机常用的补光方法为在镜头外围分布多个位置固定的红外灯，在夜视或背光等低照度的情况下，多个位置固定的红外灯同时开启为镜头补光，从而不管镜头转到什么位置，都可以在采集图像时增加对红外线的感光。但是，这种方式由于多个红外灯位置固定不随镜头转动，因此当镜头转动时，红外灯提供的补光光源并不均匀。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种飞碟摄像机补光方法及装置，用以解决现有技术中存在飞碟摄像机补光不均匀的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞碟摄像机补光方法，包括：控制镜头进行转动，并将转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置；根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的第一红外灯；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述坐标系中的坐标原点的直线；所述第二直线为连接所述第一红外灯的坐标位置与所述坐标原点的直线；在所述第一直线与所述第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于所述第一预设角度时，根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头次近的第二红外灯，并开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光。本专利技术实施例中通过控制镜头进行转动，并将转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置；根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的第一红外灯；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述坐标系中的坐标原点的直线；所述第二直线为连接所述第一红外灯的坐标位置与所述坐标原点的直线；在所述第一直线与所述第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于所述第一预设角度时，根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头次近的第二红外灯，并开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光。相比于现有技术中开启所有的红外灯为飞碟摄像机的镜头进行补光，本专利技术实施例中可以根据镜头转动到的坐标位置开启不同位置的红外灯为该镜头进行补光，从而可以使摄入镜头的补光光源更加均匀，使得图像效果更好。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光之后，所述方法还包括：根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度。结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度，包括：在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐增大时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐减小；在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐减小时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐增大。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式或第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光之前，所述方法还包括：确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角小于或等于第二预设角度。结合第一方面的第三种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述方法还包括：在确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角大于所述第二预设角度时，开启分布在所述镜头周围的所有红外灯为所述镜头进行补光。第二方面，本专利技术实施例提供了一种飞碟摄像机补光装置，包括：转动模块，用于控制镜头进行转动；确定模块，用于将所述转动模块转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置，以及根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的第一红外灯；补光模块，用于在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光；在所述第一直线与所述第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于所述第一预设角度时，根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头次近的第二红外灯，并开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述坐标系中的坐标原点的直线；所述第二直线为连接所述第一红外灯的坐标位置与所述坐标原点的直线。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述装置还包括亮度控制模块；所述亮度控制模块，用于在所述补光模块开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光之后，根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度。结合第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述亮度控制模块，具体用于：在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐增大时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐减小；在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐减小时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐增大。结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式或第二方面的第二种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述确定模块，还用于在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯分别为所述镜头进行补光之前，确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角小于或等于第二预设角度。结合第二方面的第三种可能的实施方式，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述确定模块，还用于确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角大于所述第二预设角度；所述补光模块，还用于在所述确定模块确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角大于所述第二预设角度时，开启分布在所述镜头周围的所有红外灯为所述镜头进行补光。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例中通过控制镜头进行转动，并将转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置；根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的第一红外灯；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞碟摄像机补光方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种飞碟摄像机补光方法，其特征在于，包括：控制镜头进行转动，并将所述转动模块转动后的镜头的位置映射到预设的坐标系中得到镜头的坐标位置；根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头最近的第一红外灯；在第一直线与第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度小于或等于第一预设角度时，开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光；所述第一直线为连接所述镜头的坐标位置与所述坐标系中的坐标原点的直线；所述第二直线为连接所述第一红外灯的坐标位置与所述坐标原点的直线；在所述第一直线与所述第二直线之间的夹角映射在水平面上的角度大于所述第一预设角度时，根据所述镜头的坐标位置以及多个红外灯分别在所述坐标系中的坐标位置，确定距离所述镜头次近的第二红外灯，并开启所述第一红外灯与所述第二红外灯为所述镜头进行补光。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯为所述镜头进行补光之后，所述方法还包括：根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述镜头的转动方向控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度，包括：在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐增大时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐减小；在所述第一直线与垂直轴之间的夹角逐渐减小时，控制为所述镜头进行补光的红外灯的亮度逐渐增大。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在开启所述第一红外灯为所述镜头进行补光，或者，开启所述第一红外灯与所述第二红外灯为所述镜头进行补光之前，所述方法还包括：确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角小于或等于第二预设角度。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述第一直线与垂直轴之间的夹角大于所述第二预设角度时，开启分布在所述镜头周围的所有红外灯为所述镜头进行补光。6.一种飞碟摄像机补光装置，其特征在于，包括：转动模块，用于控制镜头进行转动；确...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢彦华，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33