用于在错误方面检查用于检测停车位的占用状态的传感器系统的方案以及设备技术方案

本发明专利技术涉及用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法，其包括：‑提供不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位的参考数据组，其包括停车位的参考占用状态，其配属有第一检测时刻，说明：参考占用状态是何时检测的，‑通过通信网络接收借助机动车的传感器系统检测的停车位的占用状态，其配属有第二检测时刻，说明：占用状态是何时借助传感器系统检测的，第二检测时刻在时间上处于第一检测时刻之后，‑求取第一与第二检测时刻之间的时间差，‑将时间差与预确定的时间差阈值比较，‑当时间差小于或小于等于阈值时，将停车位的所检测的占用状态与参考占用状态比较，以便检查传感器系统。 1

A scheme and device for checking a sensor system for detecting occupancy status of parking spaces in error areas.

The present invention relates to a method of checking a sensor system for detecting the occupancy of a parking lot for a motor vehicle in the error aspect, including: providing a reference data group for parking space, including a parking space, which is not dependent on the sensor system to be checked, It belongs to the first detection time, indicating when the reference occupancy state is detected. It receives the occupied state of the parking space detected by the vehicle's sensor system through the communication network. It belongs to the second detection time, indicating when the occupied state was detected with the use of the sensor system, and the second detection time was at the time of detection. The time difference is compared with the pre determined time difference threshold. When the time difference is less than or less than the threshold value, the occupied state of the parking space is compared with the reference occupancy state in order to check the sensor system. One

【技术实现步骤摘要】
用于在错误方面检查用于检测停车位的占用状态的传感器系统的方案以及设备
本专利技术涉及用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的一种方法和一种设备。此外，本专利技术还涉及一种机动车以及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102014217567A1示出用于测绘停车场的一种方法以及一种服务器。公开文献EP2136346A2示出一种用于将寻找停车场的机动车导航至空闲停车场的停车引导系统。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于高效地在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方案。所述任务借助以下技术方案来解决。还说明本专利技术的有利构型。根据一方面，提供一种用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法，该方法包括以下步骤：-提供不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位的参考数据组，其中，参考数据组包括停车位的参考占用状态，其中，参考占用状态配属有第一检测时刻，该第一检测时刻说明：参考占用状态是何时检测的，-通过通信网络接收停车位的借助机动车的传感器系统检测的占用状态，其中，占用状态配属有第二检测时刻，该第二检测时刻说明：占用状态是何时借助传感器系统检测的，其中，第二检测时刻在时间上处于第一检测时刻之后，-求取第一检测时刻与第二检测时刻之间的时间差，-将所求取的时间差与预确定的时间差阈值进行比较，-当所求取的时间差小于或小于等于预确定的时间差阈值时，将停车位的所检测的占用状态与参考占用状态进行比较，以便在错误方面检查传感器系统。根据另一方面，提供一种用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的设备，其中，该设备构造用于实施用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法。根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于当在计算机上运行计算机程序时执行用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法的程序代码。本专利技术基于以下认识，上述任务可以通过以下方式来解决：将停车位的借助传感器系统检测的占用状态与相同停车位的参考占用状态进行比较，其中，仅当相应的检测时刻之间的时间间距(时间差)小于或小于等于预给定的时间差阈值时才执行所述比较。然后可以以有利的方式这样认为：该停车位的占用状态在第一检测时刻后未发生改变，因为例如另一机动车行驶到该停车位上抑或已经离开该停车位。只要由比较得出——借助传感器系统检测的占用状态与参考占用状态一致，则尤其确定或肯定，传感器系统无错误地工作，即没有发生错误。只要由比较得出——借助传感器系统检测的占用状态与参考占用状态彼此不同、即不一致、即不相等，则尤其确定或肯定，传感器系统错误地工作，即发生错误。由此例如实现以下技术优点：可以高效地识别传感器系统中的错误。由此尤其实现以下技术优点：可以高效地检查，传感器系统是否可以检测停车位的正确的占用状态。因此，尤其实现以下技术优点，提供一种用于高效地在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方案。不取决于传感器系统求取包括参考占用状态的参考数据组尤其表示，参考数据组不是由传感器系统求取的，抑或不使用由传感器系统求取的、例如包括占用状态的数据来求取参考数据组。例如在使用其他机动车的传感器系统的情况下已经求取参考数据组。例如在使用包括占用状态的数据的情况下已经求取参考数据组，其中，所述数据由人员所收集。参考数据组的数据、即尤其参考占用状态例如是以下数据：对于所述数据确定或限定、抑或在所述数据的情况下这样认为：所述数据是无错误的。只要待检查的传感器系统无错误地工作，则必将检测到相应于参考占用状态的占用状态。如果情况并非如此，则必须这样认为，待检查的传感器系统错误地工作。然而，因为占用状态可能随时间而改变，所以根据本专利技术还附加地设置，仅当两个检测时刻之间的时间间距小于或小于等于预确定的时间差阈值时，才执行比较。因此，可以将占用状态可随时间变化的情况高效地考虑在内，使得可以高效地降低确定传感器系统以错误的方式(irrtümlicherweise)具有错误的概率。在所述意义上的占用状态说明停车位是否被占用、即空闲。根据一种实施方式，在机动车行驶经过停车位期间执行停车位的占用状态的检测。根据一种实施方式，时间差取决于停车位的种类或类型。类型例如是以下类型中的一种：“停车换乘(ParkandRide)”停车位、员工停车位、限时停车位、短时停车位。在短时停车位的情况下，时间差例如最大为5分钟。在例如最久允许停放2小时的限时停车位的情况下，时间差例如最大为15分钟。时间差例如取决于最后探测到的停车变更(Parkwechsel)的时刻，即停放在停车位上的机动车由另一机动车所取代的时刻。时间差尤其是可调节的、即可变的。在一种实施方式中，包括借助待检查的传感器系统来检测停车位的占用状态的步骤。在一种实施方式中，待检查的传感器系统包括用于检测机动车的周围环境的一个或多个以下环境传感器：超声传感器、激光雷传感器、激光传感器、磁传感器、雷达传感器、视频传感器、尤其视频摄像机的视频传感器。环境传感器尤其检测停车位，其中，基于该检测尤其求取停车位的占用状态。例如执行视频摄像机的视频数据的图像分析，以便求取停车位的占用状态。例如执行雷达传感器的雷达数据的分析，以便求取停车位的占用状态。一般地，例如执行相应于所检测的周围环境的环境传感器数据的分析，以便求取停车位的占用状态。在一种实施方式中设置，参考数据组包括停车位的参考位置，其中，通过通信网络接收停车位的借助传感器系统检测的位置，其中，将停车位的所检测的位置与参考位置进行比较，以便在错误方面检查传感器系统。由此例如实现以下技术优点，可以高效地检查，待检查的传感器系统是否可以正确地求取停车位的位置。在一种实施方式中，包括借助待检查的传感器系统检测停车位的位置的步骤。在一种实施方式中设置，传感器系统包括用于确定停车位的位置的位置传感器(例如GPS传感器)。应说明，位置传感器真正地确定传感器系统的位置。然而，在所述意义上这样认为，在检测占用状态时，传感器系统相对于停车位在空间上如此接近，使得在最接近的情况下，传感器系统的位置相应于停车位的位置(也参见下面的实施方案)。在另一实施方式中设置，参考数据组包括停车位的参考尺寸抑或停放在停车位上的其他机动车的参考尺寸，其中，通过通信网络停车位的接收借助传感器系统检测的尺寸抑或停放在停车位上的其他机动车的借助传感器系统检测的尺寸，其中，将停车位的所检测的尺寸与停车位的参考尺寸进行比较，抑或其中，将停放在停车位上的其他机动车的所检测的尺寸与停放在停车位上的其他机动车的参考尺寸进行比较，以便在错误方面检查传感器系统。由此例如实现以下技术优点，可以高效地检查，待检查的传感器系统是否可以正确地求取停车位的尺寸抑或停放在停车位上的机动车的尺寸。在一种实施方式中，包括借助待检查的传感器系统检测停车位的尺寸的步骤。尺寸例如是停车位的长度或高度或宽度。参考数据组例如包括多个尺寸。结合一个尺寸进行的实施方案类似地适用于多个尺寸，反之亦然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在错误方面检查由机动车(307)包括的用于检测用于机动车(313)的停车

【技术特征摘要】
2016.12.07 DE 102016224351.91.一种用于在错误方面检查由机动车(307)包括的用于检测用于机动车(313)的停车位(309，311)的占用状态的传感器系统(303)的方法，所述方法包括以下步骤：提供(101)不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位(309，311)的参考数据组，其中，所述参考数据组包括所述停车位(309，311)的参考占用状态，其中，所述参考占用状态配属有第一检测时刻，所述第一检测时刻说明：所述参考占用状态是何时检测的，通过通信网络接收(103)所述停车位(309，311)的借助所述机动车(307)的传感器系统检测的占用状态，其中，所述占用状态配属有第二检测时刻，所述第二检测时刻说明：所述占用状态是何时借助所述传感器系统检测的，其中，所述第二检测时刻在时间上处于所述第一检测时刻之后，求取(105)所述第一检测时刻与所述第二检测时刻之间的时间差，将所求取的时间差与预确定的时间差阈值进行比较(107)，当所求取的时间差小于或小于等于所述预确定的时间差阈值时，将所述停车位(309，311)的所检测的占用状态与所述参考占用状态进行比较(109)，以便在错误方面检查所述传感器系统。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考数据组包括所述停车位(309，311)的参考位置，其中，通过通信网络接收所述停车位(309，311)的借助所述传感器系统检测的位置，其中，将所述停车位(309，311)的所检测的位置与参考位置进行比较，以便在错误方面检查所述传感器系统。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考数据组包括所述停车位(309，311)的参考尺寸抑...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE