输入装置、输入系统、电子装置和感觉呈现方法制造方法及图纸

本申请公开了输入装置、输入系统、电子装置和感觉呈现方法。一种输入装置包括用于接收使用者的输入操作的操作部、用于振动操作的振动部、用于检测输入操作的检测部，以及用于基于检测部检测的输入操作确定振动部的振动条件，并通过在预定振动条件下驱动振动部而对用户呈现弹性感的控制器。 1

Input device, input system, electronic device and sensory presentation method

The application discloses an input device, an input system, an electronic device and a sensory presentation method. An input device includes an operation unit for receiving the input operation of the user, a vibration unit for vibration operation, a detection unit for detecting the input operation, and a vibration condition for determining the vibration part for the input operation based on the detection unit detection, and the user is presented by driving the vibration part under the predetermined vibration strip. Sexy controller. One

【技术实现步骤摘要】
输入装置、输入系统、电子装置和感觉呈现方法本申请是申请日为2013年8月16日、申请号为201310359418.7、专利技术名称为“输入装置、输入系统、电子装置和感觉呈现方法”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。
本专利技术涉及能呈现可由使用者识别的感觉的输入装置、输入系统、电子装置和感觉呈现方法。
技术介绍
除输出使用者输入操作的输入装置之外，还存在能在使用者进行输入操作时对使用者呈现某种感觉的输入装置。这样的输入装置再现了作为使用者输入操作的目标的操作目标接收的虚拟刺激，并将这样的刺激传递给使用者。因此，在这样的输入装置中，可对使用者呈现好像使用者的手或手指实际上是操作目标的感觉。第2011-159100号日本专利申请公开公开了用于对使用者呈现再现了粘性和惯性的感觉的技术。
技术实现思路
使用者实际上接收到各种感觉。因此，输入装置应能呈现与使用者输入操作有关的除粘滞感和惯性感之外的感觉。鉴于上述情况，需要有能对使用者呈现弹性感的输入装置、输入系统、电子装置和感觉呈现方法。根据本专利技术的实施方式，提供了一种输入装置，其包括操作部、振动部、检测部和控制器。操作部用于接收由使用者作出的输入操作。振动部用于振动操作部。检测部用于检测输入操作。控制器用于基于检测部检测的输入操作确定振动部的振动条件，并通过在预定振动条件下驱动振动部而对用户呈现弹性感。根据本专利技术的另一个实施方式，提供了一种输入系统，包括输入装置、检测部和控制器。输入装置包括接收使用者的输入操作的操作部和振动操作部的振动部。检测部用于检测输入操作。控制器用于基于由检测部检测的输入操作确定振动部的振动条件，并通过在预定振动条件下驱动振动部而对用户呈现弹性感。根据本专利技术的另一个实施方式，提供了一种电子装置，其包括操作部、振动部、检测部、显示部和控制器。操作部用于接收使用者的输入操作。振动部用于振动操作部。检测部用于检测输入操作。显示部包括用于显示图像的屏幕。控制器用于基于输入操作控制屏幕上显示的操作目标的移动，基于对象与屏幕上显示的操作目标之间的相对位置确定振动部的振动条件，并通过在预定振动条件下驱动振动部而对用户呈现弹性感。根据本专利技术的另一个实施方式，提供了一种感觉呈现方法，包括：检测使用者对操作部的输入操作；基于检测的输入操作确定操作部的振动条件；并且，通过在预定振动条件下振动操作部而呈现弹性感。如上所述，根据本专利技术的实施方式，可提供一种能对使用者呈现弹性感的输入装置、输入系统、电子装置和感觉呈现方法。根据如附图所示的本专利技术的最佳实施方式的以下详细描述，本公开的这些和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。附图说明图1为根据本专利技术第一实施方式的输入系统的示意性结构图；图2为图1中所示的输入系统的功能框图；图3A至图3C为示出了图1中所示的输入系统的操作的示例的示图；图4为示出了图1中所示的输入系统中的控制器的处理流程的示例的流程图；图5为示出了图1中所示的输入系统中的控制器的处理流程的示例的流程图；图6为示出了图1中所示的输入系统中的控制器的处理流程的示例的流程图；图7为示出了图1中所示的输入系统中的控制器的处理流程的示例的流程图；图8为根据本公开第二实施方式的输入系统的示意性结构图；图9为图8中所示的输入系统的功能框图；图10A至图10C为示出了图8中所示的输入系统的操作的示例的示意图；图11为根据本公开第三实施方式的电子装置的功能框图；图12A至图12C为示出了图11中所示的电子装置的操作的示例的示意图；以及图13为根据本公开第四实施方式的输入装置的功能框图。具体实施方式下文将根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。<第一实施方式>(整体结构)图1为根据本专利技术第一实施方式的输入系统10的示意性结构图。图2为图1中所示的输入系统10的功能框图。输入系统10包括操作部11、控制器12、检测部13和显示部14。操作部11接收使用者的手h的输入操作。输入系统10包括操作部11内的振动部17(见图2)。控制器12包括无线传输用于驱动振动部17的信号的天线19。检测部13和显示部14通过配线与控制器12连接。操作部11被构造为输入装置。使用者用手h握住操作部11并且通过移动操作部11来进行输入操作。检测部13检测使用者进行输入操作时操作部11的位置，并将检测结果输出给控制器12。控制器12基于从检测部13输入的检测结果控制在显示部14的屏幕14a上的显示。【操作部的结构】操作部11包括形成为棒形使得使用者可易于用手h握住它的外壳以及设于外壳内部的振动部17。振动部17可振动，而操作部11被构造为使得振动部17的振动顺利地经由外壳传递到使用者的手h。振动部17由控制器12在开启状态与关闭状态之间切换。开启状态是振动部17可振动的状态，关闭状态是振动部17不可振动的状态。振动部17在开启状态下的振动方向可为各向同性或各向异性。振动部17仅需要能够在至少一个方向振动，但也可能能够在多个方向振动。能在多个方向振动的振动部17可具有控制器12可控制其振动方向的结构。使用诸如电动机的各种致动器的任何控制器可被采用为振动部17。操作部11可被构造为使得也可由使用者输入除操作部11的移动之外的输入操作。在这种情况下，适当提供从操作部11的外壳露出的操作按钮、滑杆等。【检测部的结构】将能检测操作部11的位置的CCD(电荷耦合器件)图像传感器用作检测部13。除CCD图像传感器之外，还可将CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器用作检测部13。检测部13检测操作部11的位置的时间由控制器12控制。特别地，每次接收到控制器12传输的定时信号时，检测部13检测操作部11的位置。应注意的是，检测部13可被构造为持续监控操作部11的位置，但通过在预定时间检测操作部11的位置的结构，总功耗降低得更多。【控制器的结构】将通用个人计算机用作控制器12。控制器12仅需要处理从检测部13输入的检测结果(操作部11的位置信息)，并将其输出给显示部14和操作部11。因此，控制器12不需要包括通用个人计算机的所有结构元件。仅需要将能将控制器12的输出信号传输给操作部11的天线用作安装在控制器12上的天线19。【显示部的结构】将包括通用屏幕14a的显示器用作显示部14。不限制用作显示部14的显示器的形式。这样的显示器形式的示例包括液晶、等离子和有机EL(电致发光)。【输入系统的功能】在输入系统10中，控制器12基于检测部13检测的操作部11的输入操作执行预定驱动并将振动部17从关闭状态切换到开启状态，输入操作由使用者的手h进行。因此，对使用者的手h呈现弹性感。图3A至图3C为各自示出了在显示部14的屏幕14a上的显示和操作部11的操作的示意图。作为通过使用者的手h对操作部11的输入操作而移动的操作目标的玩具锤子5和作为接收来自锤子5的动作的对象的弹簧玩具6在屏幕14a上显示为图像。由树脂构成并且捶打部分如下形成的通用锤子被假定为锤子5。包括下端部分6a固定的弹簧S以及附着至弹簧S的上端部分6b的球形头部分6c的玩具被假定为弹簧玩具6。头部分6c可进行上下运动，而弹簧S可根据头部分6c的上下运动伸展。如图3A中所示，弹簧玩具6的弹簧S的自然长度(下端部分6a与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入装置，包括：

【技术特征摘要】
2012.08.23 JP 2012-1840421.一种输入装置，包括：操作部，用于接收由使用者进行的输入操作；振动部，用于振动所述操作部；检测部，用于检测所述输入操作；以及，控制器，用于基于由所述检测部检测出的所述输入操作来确定所述振动部的振动条件，并通过在所确定的所述振动条件下驱动所述振动部来向所述使用者呈现弹性感，其中，所述控制器基于所述输入操作来控制屏幕上显示的操作目标的移动，并在所述屏幕上显示的对象因所述操作目标而变形时降低所述振动部的频率。2.根据权利要求1所述的输入装置，所述控制器在因所述操作目标而变形的所述对象恢复为原来的形状时增大所述振动部的频率。3.根据权利要求1或2所述的输入装置，所述控制器在所述对象因所述操作目标而变形时增大所述振动部的振幅。4.根据权利要求1所述的输入装置，所述控制器在因所述操作目标而变形的所述对象恢复为原来的形状时降低所述振动部的振幅。5.根据权利要求1所述的输入装置，所述对象是代表能够弹性变形的弹性体的图像。6.根据权利要求1所述的输入装置，所述控制器使用将所述操作目标与位于所述对象内的指定位置之间的距离和所述操作目标的移动速度中的至少一个用作变量的函数来确定所述振动条件。7.根据权利要求1所述的输入装置，所述控制器在所述操作目标停止之后衰减所述振动部的振幅。8.一种输入系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤镇，川部英雄，昆阳雅司，
申请(专利权)人：索尼公司，国立大学法人东北大学，
类型：发明
国别省市：日本,JP