变电站无人巡逻车制造技术

本发明专利技术适用于变电站运维技术领域，提供了一种变电站无人巡逻车，包括：小车和安装在小车上的控制系统；控制系统包括线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；线路采集装置安装在小车的前端，线路采集装置的采集端与地面呈锐角，图像采集装置安装在小车的顶端或侧部，驱动装置连接小车的驱动轴，转向装置连接小车的转向轴，第一信号收发装置和第一处理器均安装在小车的内部；线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置和第一信号收发装置均连接第一处理器。本装置降低了巡视人员的工作量，提高了巡视效果。 1

Unmanned patrol car in Substation

The invention is applicable to the technical field of substation operation and maintenance, providing a substation unmanned patrol car, including a small car and a control system mounted on a small car. The control system includes a line collection device, an image acquisition device, a driving device, a steering device, a first signal receiving and receiving, a first processor and a monitoring terminal; The road acquisition device is installed on the front end of the car, the acquisition end of the line collection device and the ground are sharp angle. The image acquisition device is installed at the top or side of the car. The driving device connects the drive shaft of the car, the steering device connects the steering shaft of the car. The first signal transceiver and the first processor are all installed inside the car. The circuit acquisition device, the image acquisition device, the driving device, the steering device and the first signal transceiver device are connected with the first processor. The device reduces the workload of the inspectors and improves the inspection effect. One

【技术实现步骤摘要】
变电站无人巡逻车
本专利技术属于变电站运维
，尤其涉及一种变电站无人巡逻车。
技术介绍
随着我国经济的发展，我国的用电量巨大，现在变电站的规模趋于大型化，在变电站的日常维护中需要巡视人员对变电站定时的进行巡逻，以保证及时发现问题或潜在问题，进行及时处理，保证变电站的正常运行。由于现在变电站的区域很大，巡视人员完成巡视任务会花费大量时间，增大了巡视人员的工作量。而且使用人工巡视不能保证巡视的连续性，例如巡视人员巡视完成后变电站发生故障，问题不能及时发现，巡视效果差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种变电站无人巡逻车，解决变电站巡视效果差、工作量大的问题，具有巡视效果好、工作量小的特点。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种变电站无人巡逻车，包括小车和安装在小车上的控制系统；所述控制系统包括线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；所述线路采集装置安装在所述小车的前端，所述线路采集装置的采集端与地面呈锐角，所述图像采集装置安装在所述小车的顶端或侧部，所述驱动装置连接所述小车的驱动轴，所述转向装置连接所述小车的转向轴，所述第一信号收发装置和所述第一处理器均安装在所述小车的内部；所述线路采集装置、所述图像采集装置、所述驱动装置、所述转向装置和所述第一信号收发装置均连接所述第一处理器；所述线路采集装置用于采集被巡视场地上的线路信号，所述第一处理器根据所述线路信号控制所述驱动装置和所述转向装置动作，使所述小车沿着被巡视场地设定的线路运动；所述图像采集装置用于采集被巡视场地的场地信息，所述第一处理器通过第一信号收发装置将所述场地信息发送出去，所述监控终端用于接收所述场地信息和控制所述小车运动。进一步地，所述控制系统还包括驱鸟装置，所述驱鸟装置安装在所述小车的顶部，所述驱鸟装置连接所述第一处理器，所述驱鸟装置用于驱逐被巡视场地中的鸟类。进一步地，所述驱鸟装置为超声波驱鸟器。进一步地，所述控制系统还包括照明装置，所述照明装置安装在所述小车前端的顶部，所述照明装置连接所述第一处理器。进一步地，所述监控终端包括显示装置、操作面板、第二信号收发装置和第二处理器，所述监控终端位于监控室内，所述显示装置、所述操作面板和所述第二信号收发装置均连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第二信号收发装置接收所述场地信息控制所述显示装置进行显示，所述操作面板用于指令输入控制所述小车运动。进一步地，所述图像采集装置包括若干个摄像头，所述摄像头分布安装在所述小车的顶部或侧部，所述摄像头均连接所述第一处理器。进一步地，所述图像采集装置包括六个摄像头，其中四个摄像头分别安装在所述小车顶部的四个角上，另外两个摄像头分别安装在所述小车的对应两侧上。进一步地，所述小车的底部距地面至少为20厘米。进一步地，所述线路采集装置为高清摄像头。进一步地，所述被巡视场地上的线路信号为路标或地面上的线。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术通过设计变电站无人巡逻车，包括小车和安装在小车上的控制系统；控制系统包括线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；线路采集装置安装在小车的前端，线路采集装置的采集端与地面呈锐角，图像采集装置安装在小车的顶端或侧部，驱动装置连接小车的驱动轴，转向装置连接小车的转向轴，第一信号收发装置和第一处理器均安装在小车的内部；线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置和第一信号收发装置均连接第一处理器；线路采集装置用于采集被巡视场地上的线路信号，第一处理器根据线路信号控制驱动装置和转向装置动作，使小车沿着被巡视场地设定的线路运动；图像采集装置用于采集被巡视场地的场地信息，第一处理器通过第一信号收发装置将场地信息发送出去，监控终端用于接收场地信息和控制小车运动。被巡视场地预先设置线路信号，在被巡视场地上放置若干台变电站无人巡逻车同时进行巡逻工作，变电站无人巡逻车上的线路采集信号装置对线路信号进行采集并传送至处理器，处理器根据采集的线路信号控制驱动装置和转向装置动作使小车沿着线路信号运动，在小车运动过程中，图像采集装置对被巡视场地周围的情况进行图像采集并传送至处理器，处理器通过第一信号收发装置将采集的图像发送出去，监控终端接收图像，值班人员通过监控终端对被巡视场地进行实时监测。由于使用变电站无人巡逻车代替人力巡视，降低了巡视人员的工作量，同时一个被巡视场地中有若干台变电站无人巡逻车同时进行巡视，巡视范围变广，保证巡视的连续性，提高了巡视效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的变电站无人巡逻车的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的变电站无人巡逻车的原理框图；图3是本专利技术实施例二提供的变电站无人巡逻车的原理框图；图4是本专利技术实施例三提供的变电站无人巡逻车的原理框图；图5是本专利技术实施例四提供的变电站无人巡逻车的原理框图。图中：1、小车；2、图像采集装置；3、线路采集装置；4、转向装置。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1和图2所示，分别为本专利技术实施例一提供的变电站无人巡逻车的结构示意图和原理框图，变电站无人巡逻车包括小车1和安装在小车1上的控制系统；控制系统包括线路采集装置3、图像采集装置2、驱动装置、转向装置4、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；线路采集装置3安装在小车1的前端，线路采集装置3的采集端与地面呈锐角，图像采集装置2安装在小车1的顶端或侧部，驱动装置连接小车1的驱动轴，转向装置4连接小车1的转向轴，第一信号收发装置和第一处理器均安装在小车1的内部；线路采集装置3、图像采集装置2、驱动装置和第一信号收发装置均连接第一处理器；线路采集装置3用于采集被巡视场地上的线路信号，第一处理器根据线路信号控制驱动装置和转向装置4动作，使小车1沿着被巡视场地设定的线路运动；图像采集装置2用于采集被巡视场地的场地信息，第一处理器通过第一信号收发装置将场地信息发送出去，监控终端用于接收场地信息和控制小车1运动。被巡视场地预先设置线路信号，在被巡视场地上放置若干台变电站无人巡逻车同时进行巡逻工作，变电站无人巡逻车上的线路采集信号装置对线路信号进行采集并传送至处理器，处理器根据采集的线路信号控制驱动装置和转向装置4动作使小车1沿着线路信号运动，在小车1运动过程中，图像采集装置2对被巡视场地周围的情况进行图像采集并传送至处理器，处理器通过第一信号收发装置将采集的图像发送出去，监控终端接收图像，值班人员通过监控终端对被巡视场地进行实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站无人巡逻车，其特征在于，包括小车(1)和安装在小车(1)上的控制系统；

【技术特征摘要】
1.一种变电站无人巡逻车，其特征在于，包括小车(1)和安装在小车(1)上的控制系统；所述控制系统包括线路采集装置(3)、图像采集装置(2)、驱动装置、转向装置(4)、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；所述线路采集装置(3)安装在所述小车(1)的前端，所述线路采集装置(3)的采集端与地面呈锐角，所述图像采集装置(2)安装在所述小车(1)的顶端或侧部，所述驱动装置连接所述小车(1)的驱动轴，所述转向装置(4)连接所述小车(1)的转向轴，所述第一信号收发装置和所述第一处理器均安装在所述小车(1)的内部；所述线路采集装置(3)、所述图像采集装置(2)、所述驱动装置、所述转向装置(4)和所述第一信号收发装置均连接所述第一处理器；所述线路采集装置(3)用于采集被巡视场地上的线路信号，所述第一处理器根据所述线路信号控制所述驱动装置和所述转向装置(4)动作，使所述小车(1)沿着被巡视场地设定的线路运动；所述图像采集装置(2)用于采集被巡视场地的场地信息，所述第一处理器通过第一信号收发装置将所述场地信息发送出去，所述监控终端用于接收所述场地信息和控制所述小车(1)运动。2.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述控制系统还包括驱鸟装置，所述驱鸟装置安装在所述小车(1)的顶部，所述驱鸟装置连接所述第一处理器，所述驱鸟装置用于驱逐被巡视场地中的鸟类。3.根据权利要求2所述的变电站无人巡逻...

【专利技术属性】
技术研发人员：周水涛，牛军营，王二峰，李建军，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，国网河北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11