A loss prevention driving device includes a reducer and an electric motor. The output gear of the reducer is matched with the output shaft of the motor. When the output tooth rotates, the output shaft is driven to rotate. The reducer also has a position detection device for the rotation position of the induction output teeth to correspond to the rotation position of the output shaft. The position detection device of the utility model can directly obtain the rotation angle of the output teeth, improve the rotation angle precision of the output teeth, and then the actual rotation position of the output shaft can be obtained, so that the rotation angle and the correct position of the output shaft can be judged and the motor is detected if the motor is used. Lose the step. One
【技术实现步骤摘要】
一种防失步驱动装置
本技术涉及电机领域,更具体地说,涉及一种防失步驱动装置。
技术介绍
相关技术中由于减速防失步驱动装置的齿轮之间会存在间隙,会造成输出齿的实际转动位置与理论转动位置之间存在偏差,从而造成电机的输出轴的转动位置也会与理论存在偏差,大大降低了电机的精度。授权公告号为CN204329984U的中国专利公开了一种磁编码器,:由外部电机或者转动物体带动转轴旋转,磁铁跟着转轴同步转动,IC1处理磁铁的磁场变化通过信号电缆输出信号。IC1可以选择多种芯片,比如有带有方向的输出的芯片,信号包括一个步进脉冲用来测量转速大小、一个方向信号指示正反转和一个Z相指示旋转圈数;比如输出为正交解码的芯片,信号包括A/B相用与测速和方向、Z相指示旋转圈数;比如输出为数字信号的芯片,可以通过总线IIC,SPI等总线读取转速信息。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于解决现有技术中由于减速防失步驱动装置的齿轮之间会存在间隙,会造成输出齿的实际转动位置与理论转动位置之间存在偏差,从而造成电机的输出轴的转动位置也会与理论存在偏差,大大降低了电机的精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种防失步驱动装置,包括减速器和电机;所述减速器的输出齿与所述电机的输出轴对应配合,在所述输出齿转动时,带动所述输出轴转动;所述减速器上还设有用于感应所述输出齿的转动位置的位置检测装置,以对应获得所述输出轴的转动位置。优选地,所述位置检测装置包括磁编码器和磁铁,所述磁编码器设置在所述减速器上,所述磁铁设置在所述输出齿上,所述磁铁随所述输出齿转动,所述输出齿转动时,所述磁编码器和磁铁保持 ...
【技术保护点】
1.一种防失步驱动装置,其特征在于,包括减速器(1)和电机(2);
【技术特征摘要】
1.一种防失步驱动装置,其特征在于,包括减速器(1)和电机(2);所述减速器(1)的输出齿(11)与所述电机(2)的输出轴(21)对应配合,在所述输出齿(11)转动时,带动所述输出轴(21)转动;所述减速器(1)上还设有用于感应所述输出齿(11)的转动位置的位置检测装置(12),以对应获得所述输出轴(21)的转动位置。2.根据权利要求1所述的防失步驱动装置,其特征在于,所述位置检测装置(12)包括磁编码器(121)和磁铁(122),所述磁编码器(121)设置在所述减速器(1)上,所述磁铁(122)设置在所述输出齿(11)上,所述磁铁(122)随所述输出齿(11)转动,所述输出齿(11)转动时,所述磁编码器(121)和磁铁(122)保持相对设置。3.根据权利要求2所述的防失步驱动装置,其特征在于,所述磁铁(122)设置在所述输出齿(11)的端面上。4.根据权利要求1所述的防失步...
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