一种防失步驱动装置制造方法及图纸

技术编号:18236412 阅读:43 留言:0更新日期:2018-06-16 23:50
一种防失步驱动装置,包括减速器和电机。减速器的输出齿与电机的输出轴对应配合,在输出齿转动时,带动输出轴转动;减速器上还设有用于感应输出齿的转动位置的位置检测装置,以对应获得输出轴的转动位置。本实用新型专利技术防失步驱动装置的位置检测装置的设置可以直接获得输出齿的转动角度,提升获取到的输出齿的转动角度精度,另外,可以得出输出轴的实际转动位置,从而可以判断输出轴的旋转角度及正确的位置,检测电机是否失步。 1

A kind of anti - step drive device

A loss prevention driving device includes a reducer and an electric motor. The output gear of the reducer is matched with the output shaft of the motor. When the output tooth rotates, the output shaft is driven to rotate. The reducer also has a position detection device for the rotation position of the induction output teeth to correspond to the rotation position of the output shaft. The position detection device of the utility model can directly obtain the rotation angle of the output teeth, improve the rotation angle precision of the output teeth, and then the actual rotation position of the output shaft can be obtained, so that the rotation angle and the correct position of the output shaft can be judged and the motor is detected if the motor is used. Lose the step. One

【技术实现步骤摘要】
一种防失步驱动装置
本技术涉及电机领域,更具体地说,涉及一种防失步驱动装置。
技术介绍
相关技术中由于减速防失步驱动装置的齿轮之间会存在间隙,会造成输出齿的实际转动位置与理论转动位置之间存在偏差,从而造成电机的输出轴的转动位置也会与理论存在偏差,大大降低了电机的精度。授权公告号为CN204329984U的中国专利公开了一种磁编码器,:由外部电机或者转动物体带动转轴旋转,磁铁跟着转轴同步转动,IC1处理磁铁的磁场变化通过信号电缆输出信号。IC1可以选择多种芯片,比如有带有方向的输出的芯片,信号包括一个步进脉冲用来测量转速大小、一个方向信号指示正反转和一个Z相指示旋转圈数;比如输出为正交解码的芯片,信号包括A/B相用与测速和方向、Z相指示旋转圈数;比如输出为数字信号的芯片,可以通过总线IIC,SPI等总线读取转速信息。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于解决现有技术中由于减速防失步驱动装置的齿轮之间会存在间隙,会造成输出齿的实际转动位置与理论转动位置之间存在偏差,从而造成电机的输出轴的转动位置也会与理论存在偏差,大大降低了电机的精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种防失步驱动装置,包括减速器和电机;所述减速器的输出齿与所述电机的输出轴对应配合,在所述输出齿转动时,带动所述输出轴转动;所述减速器上还设有用于感应所述输出齿的转动位置的位置检测装置,以对应获得所述输出轴的转动位置。优选地,所述位置检测装置包括磁编码器和磁铁,所述磁编码器设置在所述减速器上,所述磁铁设置在所述输出齿上,所述磁铁随所述输出齿转动,所述输出齿转动时,所述磁编码器和磁铁保持相对设置。优选地,所述磁铁设置在所述输出齿的端面上。优选地,所述位置检测装置包括磁编码器和磁铁,所述磁铁设置在所述减速器上,所述磁编码器设置在所述输出齿上,所述磁编码器随所述输出齿转动,所述输出齿转动时,所述磁编码器和磁铁保持相对设置。优选地,所述磁编码器设置在所述输出齿的端面上。优选地,所述位置检测装置还包括主板,所述磁编码器设置在所述主板上。优选地,所述减速器和所述电机可拆卸安装。优选地,所述减速器的外壳上设有若干安装孔。实施本技术的防失步驱动装置,具有以下有益效果:本技术防失步驱动装置的位置检测装置的设置可以直接获得输出齿的转动角度,提升获取到的输出齿的转动角度精度,另外,可以得出输出轴的实际转动位置,从而可以判断输出轴的旋转角度及正确的位置,检测电机是否失步。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明,附图中:图1是本技术实施例中的防失步驱动装置的减速器和电机的分解结构示意图;图2是图1中的减速器的分解结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示,本技术一个优选实施例中的防失步驱动装置包括减速器1和电机2,减速器1的输出齿11与电机2的输出轴21对应配合,减速器1在减速后在输出齿11转动时,带动电机2的输出轴21转动,向外传递适当转速的动力。减速器1上还设有用于感应输出齿11的转动位置的位置检测装置12,以对应获得输出轴21的转动位置。位置检测装置12的设置可以直接获得输出齿11的转动角度,提升获取到的输出齿11的转动角度精度,另外,可以得出输出轴21的实际转动位置,从而可以判断输出轴21的旋转角度及正确的位置,检测电机2是否失步。在一些实施例中,位置检测装置12包括磁编码器121和磁铁122,磁编码器121设置在减速器1上,磁铁122设置在输出齿11上。磁铁122随输出齿11转动,输出齿11转动时,磁编码器121和磁铁122保持相对设置,从而能实时的检测输出齿11的转动角度,让检测结果精度更高。优选地,磁铁122设置在输出齿11的端面上,便于与磁编码器121相对。在其他实施例中,也可为磁铁122设置在减速器1上,磁编码器121设置在输出齿11上。磁编码器121随输出齿11转动,输出齿11转动时,磁编码器121和磁铁122保持相对设置,从而能实时的检测输出齿11的转动角度,让检测结果精度更高。对应地,磁编码器121也设置在输出齿11的端面上,便于与磁铁122相对。通常,位置检测装置12还包括主板123,磁编码器121设置在主板123上,磁编码器121连同主板123一起设置在减速器1或输出齿11上。在一些实施例中,减速器1和电机2可拆卸安装,便于安装和维护。另外,减速器1的外壳上设有若干安装孔13,方便安装更换,也方便扩展安装其他部件。可以理解地,上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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一种防失步驱动装置

【技术保护点】
1.一种防失步驱动装置,其特征在于,包括减速器(1)和电机(2);

【技术特征摘要】
1.一种防失步驱动装置,其特征在于,包括减速器(1)和电机(2);所述减速器(1)的输出齿(11)与所述电机(2)的输出轴(21)对应配合,在所述输出齿(11)转动时,带动所述输出轴(21)转动;所述减速器(1)上还设有用于感应所述输出齿(11)的转动位置的位置检测装置(12),以对应获得所述输出轴(21)的转动位置。2.根据权利要求1所述的防失步驱动装置,其特征在于,所述位置检测装置(12)包括磁编码器(121)和磁铁(122),所述磁编码器(121)设置在所述减速器(1)上,所述磁铁(122)设置在所述输出齿(11)上,所述磁铁(122)随所述输出齿(11)转动,所述输出齿(11)转动时,所述磁编码器(121)和磁铁(122)保持相对设置。3.根据权利要求2所述的防失步驱动装置,其特征在于,所述磁铁(122)设置在所述输出齿(11)的端面上。4.根据权利要求1所述的防失步...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙逸伦周体超
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:新型
国别省市:湖北,42

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