移动机器人的防跌落装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
移动机器人的防跌落装置
本技术涉及移动机器人，具体是一种移动机器人的防跌落装置。
技术介绍
移动机器人(如扫地机器人)是具有移动性以有效率的代替人类工作的设备。为了避免移动机器人的移动路径上有高度落差(段差)而使移动机器人发生跌落，市面上的移动机器人的前缘底部设置有红外线发射接收器，红外线发射接收器发射的红外线照向移动机器人的前缘的下方，所发射的红外线碰到阻碍(如地板)时即反射回到红外线发射接收器，红外线发射接收器根据所接收的反射红外线是否剧烈变化，达到侦测移动机器人的移动路径上是否有段差的效果。然而，由于红外线发射接收器所发射的红外线的照射位置和移动机器人的前轮之间的距离短，导致即使红外线发射接收器侦测到段差，移动机器人容易因为来不及停止驱动马达使前轮停止转动，而仍然发生跌落。
技术实现思路
鉴于上述状况，本技术提供一种移动机器人的防跌落装置，其可提前侦测移动机器人的移动路径上是否有段差，以确实避免移动机器人发生跌落。本技术的移动机器人的防跌落装置，其包括壳体及至少一红外线发射接收器，壳体具有安装板，安装板上设置有透光镜片，安装板及透光镜片相对于水平面呈倾斜设置，红外线发射接收器设置在壳体的内部且相邻透光镜片，红外线发射接收器发射的红外线透过透光镜片斜照向壳体的前方下侧。本技术的移动机器人的防跌落装置通过将红外线发射接收器设置在倾斜的安装板处，使得红外线发射接收器发射的红外线斜照向移动机器人的前方下侧，相较于现有技术的红外线发射接收器发射的红外线照向移动机器人的前缘的下方，本技术的防跌落装置可提前侦测移动机器人的移动路径上是否有段差，使移动机器人有充分时间停止驱...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的防跌落装置，其包括壳体及至少一红外线发射接收器，所述壳体
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的防跌落装置，其包括壳体及至少一红外线发射接收器，所述壳体具有安装板，所述安装板上设置有透光镜片，所述红外线发射接收器设置在所述壳体的内部且相邻所述透光镜片，其特征在于，所述安装板及所述透光镜片相对于水平面呈倾斜设置，所述红外线发射接收器发射的红外线透过所述透光镜片斜照向所述壳体的前方下侧。2.如权利要求1所述的移动机器人的防跌落装置，其特征在于，所述安装板及所述透光镜片与所述水平面之间的夹角为40°。3.如权利要求1所述的移动机器人的防跌落装置，其特征在于，所述壳体具有保护板，所述保护板相对于所述水平面呈垂直设置，所述保护板的底边连接有所述安装板。4.如权利要求2所述的移动机器人的防跌落装置，其特征在于，所述壳体具有保护板，所述保护板相对于所述水平面呈垂直设置，所述保护板的底边连接有所述安装板。5.如权利要求3或4所述的移动机器人的防跌落装置，其特征在于，所述保护板呈弧形，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙昱群，吴泽民，卢战胜，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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