一种用于车辆服务的人工智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆服务的人工智能机器人，包括：机器人主体机身、外部感应模块、人工智能控制中枢模块、远程控制模块、机器人动作控制模块、通信模块。本发明专利技术用于停车服务的机器人运用人工智能识别分析技术，可以实现多种行驶和作业模式的智能判断和切换，存车时可以自主判断车辆停车意图并给予服务，取车时可以执行车主的自动找寻与身份认证，并且通过机器人自身机械结构的专门改进，实现在停车场交接区域随地存车、随地取车的工作模式。本发明专利技术机器人本身的信息化、智能化程度明显提升，在车辆状况实时查看、车牌号登记、用户身份登记与认证方面都提供了明显的便利，改善了用户体验。 1

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆服务的人工智能机器人
本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种用于车辆服务的人工智能机器人。
技术介绍
目前城市的车辆保有率在快速增加，停车位也越来越紧缺，高峰时段在热点的路段、小区、商场，寻找或等待一个可用的车位就要花费大量的时间，找车位和等车位要花费的时间甚至比开车从出发点到目的地的时间更多。目前停车的自动化程度很低，主要是需要司机自行驾车驶入空闲的停车位。有些停车场和车辆服务点可以提供代客泊车、钥匙托管等业务，但是很多用户出于财物安全、隐私、避免交通事故连带责任等原因，并不希望将车辆的驾驶权移交给服务人员。由于土地资源有限，大城市中停车位不足的现象短期内难以缓解。对于智慧城市、智慧社区、智慧商圈来说，提供智能化的停车服务成为一个重要的改进点。机器人系统诞生已经数十年时间，随着技术完善，各类机器人设备从最初主要在工业生产领域应用，日益发展到面向普通人的生活服务领域。在停车服务方面，现有的机器人系统主要包括立体车库自动入位型以及自主行动车辆输送型。例如，中国专利文献CN206581661U公开了一种智能停车机器人，司机可以将车辆按照随意位置停放在停取车区域，由图像采集定位系统获得多角度车身实时图像及车牌信息，确认车辆位置坐标；司机下车后下达停车指令，机械手移动至汽车上方，旋转调整到与汽车车身平齐，将机械手下放至车身合适位置，夹持住汽车轮胎，然后将汽车放置到立体车库的停车位置；该现有专利属于立体车库自动入位型的机器人设备，与传统的立体车库停车必须笔直入位的严格要求相比，能够降低司机的驾驶难度。不过，立体车库自动入位型机器人系统安装和运行都需要具有足够的场地空间，而且要对现有停车场进行大量建筑改造和设施搭建，成本非常昂贵，很多地方不具备施工条件。另外，司机仍然需要将车辆停靠在具有空闲仓位的立体车库邻近的停车区以供机械臂搬运，能够为司机带来的时间节约和存取方便力度比较有限。相反，自主行动车辆输送型机器人系统能够最大程度利用现有停车场的条件展开服务。例如，中国专利文献CN205713320U公开了一种全向自动存取交接机器人及自动停车场，该机器人包括车体、主动车轮组、从动车轮组、电源和行走驱动装置，该机器人可以在平直地面上全向运行，包括纵向、横向、斜向、原地回转、转弯等，车体上方设置有至少两组机械手，用于抱持汽车前、后车轮，将汽车交接放置在固定架上，或者从固定架上取车送到停车位处。又例如，中国专利文献CN106605033A公开了自动停泊系统，其中托板安放在交接空间的固定支柱上，而待交接的汽车被司机停放在该托板上，然后调度车辆行驶到该托板的下方，调度车辆上的液压升降柱升高，从而自固定支柱上举起该托板，调度车辆承载着托板以及托板上的车辆来到一空闲的安放地点，然后将托板及托板上的车辆卸载在该安放地点；在取车时，也是由调度车辆将托板以及托板上的车辆从安放地点运载到交接空间并放置在交接空间上，然后由司机将汽车开走。自主行动车辆输送型机器人一般都具有自主导航行驶的功能。运用自主行动车辆输送型机器人，只需要在现有停车场出入口附近搭建一个车辆交接区域，然后部署一定数量的上述机器人，不需要增设大量的设施，升级规模和成本都可控。司机只需要驾驶车辆来到该交接区域，将车辆停放在交接区域的托板或者固定架上即可，机器人会自动将车辆搬运到停车场空闲的车位停放，司机不需要再花费寻找或排队等待空闲车位的时间；取车时，司机前往该交接区域，等待机器人将自己的车辆运来，这样也避免了大型停车场中经常会忘记车辆停放地点的麻烦；司机不驾车进入停车场内部，有利于停车场内部秩序规范管理。但是，现有的自主行动车辆输送型机器人及其应用系统仍然存在以下不足：首先，存取车都需要在一个固定的交接区域进行，因为存车时需要在交接区域借助固定支柱、固定架等辅助车架将车辆本身或者承载车辆的托板安置在机器人载体上，在取车时也需要将车辆本身或者承载车辆的托板由机器人载体移至固定支柱、固定架等辅助车架之上，再由司机开走；而交接区域能够安装的固定支柱、固定架等辅助车架的数量也是有限的，因此在车流量大的停车场交接区域也难免出现车辆排队等候或者是取车人排队的情形。目前的取车环节都是用户向应用系统发出取车指令，系统为用户分配取车的时间段以及车辆被送至交接区域的哪个辅助车架，用户需要严格按照预约的时间和位置取车，如果取车时候车主没有按约定时间赶到，就会影响后续的用户取车。我们希望能够实现不依赖数量有限的辅助车架的模式，特别是随地存车、随地取车的工作模式，即当驾车来到交接区域内的任何位置都有机器人前来承载车辆，而取车时用户也只要站在交接区域的人行道，就有机器人将其车辆送来。另外，机器人本身的信息化、智能化程度有待进一步提升，例如用户在存车期间特别是机器人搬运车辆期间希望能够实时了解到车辆状况，对存取车用户希望提供比刷停车卡更为简洁有效的身份认证方式。故而，希望提出一种用于车辆服务的人工智能机器人来解决上述所提到的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于车辆服务的人工智能机器人。当司机将车辆开到部署了本机器人的停车场之后，就可以把车辆在交接区域交付给人工智能机器人，然后自己去干自己的事情，由机器人承载着该车辆送到停车场空闲车位停放。本专利技术不仅解决了目前停放车辆需要用户自己人工寻找停车位和排队等待的问题，而且运用人工智能识别分析技术，可以实现机器人在多种行驶和作业模式之间智能判断和切换，实现在停车场交接区域随地存车、随地取车的工作模式，即当驾车来到交接区域内的任何位置都有机器人前来承载车辆，而取车时用户也只要站在交接区域的人行道，就有机器人将其车辆送来；交接区域用户存取车不再依赖固定的升降支架等数量有限的辅助设备，提高了流转速度；在车辆状况实时查看、车牌号登记、用户身份登记与认证方面，机器人本身的信息化、智能化程度明显提升。(二)技术方案为实现上述用于车辆服务的人工智能机器人及其系统的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于，包括：机器人主体机身、外部感应模块、人工智能控制中枢模块、远程控制模块、机器人动作控制模块、通信模块；所述机器人主体机身用于直接承载用户存、取的车辆，并且在交接区域与停车场内部区域之间行驶，运输所承载的车辆；所述机器人主体机身包括主体框架、承重板、可与承重板组合和拆分的托板、驱动车轮、驱动车轮抱死组件、托板锁合组件以及感应装置支架组件；所述外部感应模块包括摄像头以及避障雷达；所述避障雷达用于感应机器人主体机身周边一定距离内是否存在障碍物，以避免碰撞；所述摄像头用于拍摄视频画面；所述人工智能控制中枢模块用于分析摄像头拍摄的视频画面，执行当前任务模式的识别判断；并且根据所确定的当前任务模式，由人工智能控制中枢模块按照该任务模式下的动作规则，向机器人动作控制模块下达任务指令；所述远程控制模块根据从停车场管理系统接收的目的地和行进路径指示，向机器人动作控制模块下达控制指令；所述机器人动作控制模块用于根据人工智能控制中枢模块的任务指令或者远程控制模块的控制指令，对机器人的行驶速度、方向以及驱动车轮抱死组件、托板锁合组件以及感应装置支架组件的动作予以控制；所述通信模块用于与停车场管理系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于，包括：机器人主体机身、外部感

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于，包括：机器人主体机身、外部感应模块、人工智能控制中枢模块、远程控制模块、机器人动作控制模块、通信模块；所述机器人主体机身用于直接承载用户存、取的车辆，并且在交接区域与停车场内部区域之间行驶，运输所承载的车辆；所述机器人主体机身包括主体框架、承重板、可与承重板组合和拆分的托板、驱动车轮、驱动车轮抱死组件、托板锁合组件以及感应装置支架组件；所述外部感应模块包括摄像头以及避障雷达；所述避障雷达用于感应机器人主体机身周边一定距离内是否存在障碍物，以避免碰撞；所述摄像头用于拍摄视频画面；所述人工智能控制中枢模块用于分析摄像头拍摄的视频画面，执行当前任务模式的识别判断；并且根据所确定的当前任务模式，由人工智能控制中枢模块按照该任务模式下的动作规则，向机器人动作控制模块下达任务指令；所述远程控制模块根据从停车场管理系统接收的目的地和行进路径指示，向机器人动作控制模块下达控制指令；所述机器人动作控制模块用于根据人工智能控制中枢模块的任务指令或者远程控制模块的控制指令，对机器人的行驶速度、方向以及驱动车轮抱死组件、托板锁合组件以及感应装置支架组件的动作予以控制；所述通信模块用于与停车场管理系统进行通信，从停车场管理系统接收的目的地和行进路径指示，以及向停车场管理系统上传摄像头拍摄的承载车辆视频画面。2.根据权利要求1所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在本机器人空载状态下，确定当前任务模式为待机任务；在待机任务下，人工智能控制中枢模块通过机器人动作控制模块命令感应装置支架将摄像头朝向调节至拍摄交接区域车辆入口画面；分析拍摄的视频画面，判断画面中是否存在一车辆目标；如果没有车辆目标则保持待机任务；如果从拍摄的视频画面中提取到车辆目标，则将当前任务模式切换为车辆跟随任务。3.根据权利要求2所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在车辆跟随任务下，针对被识别出来的车辆目标，通过机器人动作控制模块控制本机器人在车辆目标前方的一定距离外跟随行驶；继续分析拍摄的视频画面，提取该车辆目标的移动状态、车灯状态和位置状态；当该车辆目标移动状态为停止、车灯状态为双闪且位置状态为距离交接区域道路侧沿不超过预定阈值时，则判断该车辆目标的用户做好存车准备，此时切换至车辆承载任务。4.根据权利要求3所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在车辆承载任务下，通过机器人动作控制模块命令本机器人在车辆目标前方的一定距离处保持静止，命令驱动车轮抱死组件将驱动车轮抱死，感应装置支架组件降下以避免影响车辆开上托板；根据所计量的托板承重重量，确定车辆已经在托板上停稳，则切换至车号与车主面部登记任务。5.根据权利要求4所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在车号与车主面部登记任务下，通过机器人动作控制模块命令感应装置支架组件再次升起，使摄像头对准车辆，通过摄像头拍摄车辆号牌画面，并利用字符识别算法提取并登记本机器人承载的车辆号牌字符串；然后控制旋转摄像头朝向，分析旋转过程中拍摄的视频画面中是否存在用户的正面面部画像，采用人脸识别与特征提取算法提取并登记存车用户面部特征；在登记所述车牌号码和存车用户面部特征完成后，通过机器人动作控制模块命令驱动车轮抱死组件将本机器人的驱动车轮解除抱死，然后命令本机器人承载着车辆驶离交接区域。6.根据权利要求5所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在本机器人承载车辆状态驶入交接区域的状态下，将当前任务模式切入车主找寻与验证任务；在车主找寻与验证任务下，通过机器人动作控制模块命令本机器人在交接区域的道路上行驶，并且控制感应装置支架组件将摄像头的朝向调节至拍摄道路一侧人行道的画面；从拍摄的视频画面中提取人脸画像，并且与登记的存车用户面部特征进行比对识别，判断在道路一侧人行道处等待取车的人是否为车主用户；如果面部比对成功，则将本机器人的当前任务模式切入车辆卸载任务。7.根据权利要求6所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在车辆卸载任务下，通过机器人动作控制模块命令本机器人在被识别的车主用户前方的一定距离处保持静止，命令驱动车轮抱死组件将本机器人的驱动车轮抱死，感应装置支架组件降下以避免影响车辆开下托板；当用户可以将车辆开下本机器人的托板后，通过机器人动作控制模块控制解除驱动车轮的抱死，并且控制已经空载的本机器人行驶到交接区域入口处，重新进入待机任务。8.根据权利要求1所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：所述驱动车轮抱死组件包括以下结构：每个所述驱动车轮的内侧并且位于其转轴上均固定安装有刹车片；所述主体框架的顶部与位于承重板底部的安装槽之...

【专利技术属性】
技术研发人员：董承利，
申请(专利权)人：特斯联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11