转塔送车式智能立体停车场制造技术

转塔送车式智能立体停车场，属于公共交通技术领域，包括带齿转盘、传动齿轮、立柱马达M3、送车架、立柱丝杠、立柱、支撑架、置车架、底台、齿条式轨道、行走马达M1、蜗杆、行走轮、行走支撑支架、蜗杆驱动马达M2、导向立柱、停车台、丝杠螺母、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，本发明专利技术提供的转塔送车式智能立体停车场，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。 1

【技术实现步骤摘要】
转塔送车式智能立体停车场
本专利技术属于公共交通
，特别是涉及一种转塔送车式智能立体停车场。
技术介绍
汽车保有量逐年增加，家庭用私家车普及率越来越广。人口集中却导致城市可用空间越来越少，停车难、停车慢、占道停车，停车耗能大、环保性差等问题成为社会热点。充分利用城市中狭小地区的垂直空间和智能停车系统，可以缓解繁华路段和狭窄路段的停车问题和提高停车效率。为了缓解政府交通管控和市民停车难题，做到秩序停车，智能立体停车场的研发迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转塔送车式智能立体停车场，充分利用空间解决停车难问题。为达到上述技术目的，本专利技术提出了转塔送车式智能立体停车场，其特征是：包括带齿转盘、传动齿轮、立柱马达M3、送车架、立柱丝杠、立柱、支撑架、置车架、底台、齿条式轨道、行走马达M1、蜗杆、行走轮、行走支撑支架、蜗杆驱动马达M2、导向立柱、停车台、丝杠螺母、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，所述支撑架固定在底台上，沿支撑架的竖直方向设有M层置车架，每层安装有N个置车架，M≥2，N≥2，每个置车架的顶部设置有上限开关K1、底部设置有下限开关K2，每个置车架上还设置有车辆感应装置K3，同时位于底层的置车架上还设置有限位开关K6，上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3及限位开关K6均与中央处理系统连接；所述齿条式轨道固定在底台上；所述蜗杆驱动马达M2安装在行走支撑支架上，蜗杆驱动马达M2的输入端与中央处理系统连接，蜗杆驱动马达M2的输出端与蜗杆连接；所述带齿转盘与蜗杆连接；所述立柱及立柱马达M3安装在带齿转盘上；所述立柱马达M3的输入端与中央处理系统连接，立柱马达M3的输出端通过传动齿轮与立柱丝杠连接；所述立柱丝杠设置在立柱内；所述丝杠螺母套设在立柱丝杠上并与立柱丝杠螺纹连接；所述送车架上具有送车铲，送车铲用于承载停车台，送车架固定在丝杠螺母上，同时送车架通过导向螺母与导向立柱连接；所述导向立柱的底端分别安装有总下限开关K4及总回位开关K8，总下限开关K4与总回位开关K8并列布置，总下限开关K4及总回位开关K8均与中央处理系统连接；所述行走轮设置在行走支撑支架上；所述行走马达M1安装在齿条式轨道上，行走马达M1的输入端与中央处理系统连接，行走马达M1的输出端与行走支撑支架连接；所述计数开关一K5安装在行走马达M1上，计数开关一K5与中央处理系统连接；所述计数开关二K7安装在蜗杆驱动马达M2上，计数开关二K7与中央处理系统连接；所述计数开关三K9安装在立柱马达M3上，计数开关三K9与中央处理系统连接；所述人工交互平台与中央处理系统连接，人工交互平台上设置有停车按钮和取车按钮。所述停车台包括停车辅助马达、伞齿轮、拨叉、活动脚、停车台板、活动脚配合槽及固定脚，所述停车辅助马达的输入端与中央处理系统连接，停车辅助马达的输出端与伞齿轮连接；所述伞齿轮数量为两个，两个伞齿轮构成齿轮副；所述停车台板上设有贯穿活动脚配合槽；所述活动脚配合槽为台阶槽；所述活动脚设置在拨叉上，活动脚与活动脚配合槽配合安装；所述固定脚固定在停车台板上。所述拨叉上表面设置有平倒角和圆豁；所述活动脚上设置有斜角、圆头和凸台；所述凸台与活动脚配合槽上的阶梯配合。所述行走马达M1的数量为两个，两个行走马达M1并列布置。所述导向立柱的上部设置有立柱挡块。通过上述设计方案，本专利技术可以带来如下有益效果：本专利技术提供的转塔送车式智能立体停车场，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：图1是本专利技术转塔送车式智能立体停车场的结构示意图。图2是本专利技术转塔送车式智能立体停车场装配前视图。图3是停车控制原理示意图。图4是取车控制原理示意图。图5是置车架示意图。图6是送车架示意图。图7是停车台装配示意图。图8是停车台板示意图。图9是拨叉示意图。图10是活动脚示意图。图中：1-带齿转盘、2-传动齿轮、4-送车架、5-立柱丝杠、6-立柱、7-立柱挡块、8-支撑架、9-置车架、10-底台、11-齿条式轨道、13-蜗杆、14-行走轮、15-行走支撑支架、17-导向立柱、18-停车台、19-丝杠螺母、20-导向螺母、21-送车铲、22-停车辅助马达、23-伞齿轮、24-拨叉、25-活动脚、26-停车台板、27-活动脚配合槽、28-固定脚、29-平倒角、31-斜角、32-圆头、30-圆豁、33-凸台。具体实施方式本专利技术整个智能控制的中央处理系统设置在停车场外的控制间内，以便人工定期检查和维修，中央处理系统的硬件配置应根据停车场的规模和停车位数量进行升级提速。如图1、图2、图3及图4所示，本专利技术提出了一种转塔送车式智能立体停车场，本专利技术中整个停车过程为：驾驶员将车辆停放于底台10上指定位置的停车台18中，驾驶员下车并在人工交互平台上启动停车按钮，人工交互平台将停车信息发送给中央处理系统，中央处理系统接收停车信息并处理，并将停车信息反馈给各个执行部件，停车台18防车辆滑移装置启动；每个置车架9上都设有车辆感应装置K3，车辆感应装置K3为红外感应装置，车辆感应装置K3与中央处理系统连接，以便中央处理系统确定置车架9空置与否，并根据最短路径方式安排车辆的停取；送车架4承载停车台18在两个行走马达M1的驱动下沿齿条式轨道11移动至指定位置，此时送车架4与其中一列竖向布置的置车架9对应，然后立柱马达M3启动并将动力通过三个传动齿轮2的配合传递给立柱丝杠5，送车架4被抬升至中央处理系统分配的空置置车架9的高度；蜗杆驱动马达M2开始工作通过蜗杆13带动带齿转盘1旋转，直至送车架4上的停车台18与置车架9水平对应且送车架4高于置车架9；立柱马达M3再次启动送车架4开始下降，停车台18与其上的车辆平稳停放于置车架9上；送车架4通过中央处理系统回位到初始位置。整个取车过程为：驾驶员在人工交互平台上启动取车按钮，将取车信息发送给中央处理系统，中央处理系统驱动执行部件将送车架4移动至指定置车架9处且低于该置车架9，立柱马达M3驱动使送车架4抬升，送车架4托起停车台18及其上车辆，送车架4进行回位移动，把车辆送至驾驶员等候处，其中导向立柱17起到导向和支撑送车架4的作用。上限开关K1的作用：每个置车架9的顶部设置有上限开关K1，用以感应送车架4最低点的上升高度是否高于置车架9，并发送给中央处理系统；下限开关K2的作用：每个置车架9的底部设置有下限开关K2，用以感应送车架4最高点的下降高度是否低于置车架9，并发送给中央处理系统；车辆感应装置K3的作用：车辆感应装置K3设置在置车架9上，用于感应置车架9是否有车辆并将信息发送给中央处理系统，以便中央处理系统确定置车架9空置与否，并根据最短路径方式安排车辆的停取；计数开关一K5的作用：计数开关一K5安装在行走马达M1上，计数开关一K5与中央处理系统连接；限位开关K6的作用：每一列的限位开关K6均放置在该列最底层置车架9处通过感应形式进行开关,用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转塔送车式智能立体停车场，其特征是：包括带齿转盘(1)、传动齿轮(2)、立柱马达

【技术特征摘要】
1.转塔送车式智能立体停车场，其特征是：包括带齿转盘(1)、传动齿轮(2)、立柱马达M3、送车架(4)、立柱丝杠(5)、立柱(6)、支撑架(8)、置车架(9)、底台(10)、齿条式轨道(11)、行走马达M1、蜗杆(13)、行走轮(14)、行走支撑支架(15)、蜗杆驱动马达M2、导向立柱(17)、停车台(18)、丝杠螺母(19)、上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3、总下限开关K4、计数开关一K5、限位开关K6、计数开关二K7、总回位开关K8、计数开关三K9、人工交互平台及中央处理系统，所述支撑架(8)固定在底台(10)上，沿支撑架(8)的竖直方向设有M层置车架(9)，每层安装有N个置车架(9)，M≥2，N≥2，每个置车架(9)的顶部设置有上限开关K1、底部设置有下限开关K2，每个置车架(9)上还设置有车辆感应装置K3，同时位于底层的置车架(9)上还设置有限位开关K6，上限开关K1、下限开关K2、车辆感应装置K3及限位开关K6均与中央处理系统连接；所述齿条式轨道(11)固定在底台(10)上；所述蜗杆驱动马达M2安装在行走支撑支架(15)上，蜗杆驱动马达M2的输入端与中央处理系统连接，蜗杆驱动马达M2的输出端与蜗杆(13)连接；所述带齿转盘(1)与蜗杆(13)连接；所述立柱(6)及立柱马达M3安装在带齿转盘(1)上；所述立柱马达M3的输入端与中央处理系统连接，立柱马达M3的输出端通过传动齿轮(2)与立柱丝杠(5)连接；所述立柱丝杠(5)设置在立柱(6)内；所述丝杠螺母(19)套设在立柱丝杠(5)上并与立柱丝杠(5)螺纹连接；所述送车架(4)上具有送车铲(21)，送车铲(21)用于承载停车台(18)，送车架(4)固定在丝杠螺母(19)上，同时送车架(4)通过导向螺母(20)与导向立柱(17)连接；所述导向立柱(17)的底端分别安装有总下限开关K4及总回位开关K8，总下限开关K4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，孙孟琴，刘鸿涛，王大宇，赵宪女，杨达毅，李薇薇，于博，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22