一种综采工作面回撤架制造技术

本实用新型专利技术提供一种综采工作面回撤架，涉及煤矿井下安全技术领域，包括第一跺形架、第二跺形架、推拉组件、第一控制阀组以及第二控制阀组，推拉组件的一端连接于第一跺形架，另一端连接于第二跺形架。第一跺形架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，每个第一伸缩立柱的一端固定连接于第一底座，另一端固定连接于第一顶梁。第二跺形架包括第二底座、第二顶梁以及多个第二伸缩立柱，每个第二伸缩立柱的一端固定连接于第二底座，另一端固定连接于第二顶梁。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的一种综采工作面回撤架可实现自由推拉移动，节能、安全。且推移速度快，支护快速，可有效保护该区域顶板的完整性。 1

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面回撤架
本技术涉及煤矿井下安全
，具体而言，涉及一种综采工作面回撤架。
技术介绍
目前，我国煤矿井下综采工作面在回撤支架针对撤出处老塘侧的支护，仍大量使用方型道木、圆木柱及液压单体进行支护，方能实现回撤通道内三台横向掩护架的正常移动。除液压单体被及时回收外，方型道木垛成的方木垛及圆木柱全部被埋于采空区内，甚至液压单体也常常因压力过大而回撤不出来。不仅为回撤支架造成大量的运输、架、支设的劳动力输出，延缓了搬家时间，关键是造成大量木材的一次性投入，搬一次家仅木材费用均在20万元以上，如遇顶板压力较大时，投入更多甚至有超50万元的木材投入。增大了采煤成本，造成了木材这类绿色资源的大大浪费。综上所述，目前煤矿在综采工作面搬家回撤时，还没有一种可完全替代方木垛及木柱的设备。有鉴于此，设计制造出一种节能、安全、高效综采工作面回撤架就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种综采工作面回撤架，在回撤过程中，节能、安全且高效。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种综采工作面回撤架，包括第一跺形架、第二跺形架、推拉组件、第一控制阀组以及第二控制阀组，推拉组件的一端连接于第一跺形架，另一端连接于第二跺形架，用于调节第一跺形架与第二跺形架之间的距离，第一控制阀组连接于第一跺形架，第二控制阀组连接于第二跺形架。第一跺形架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，第一底座与第一顶梁相对设置，多个第一伸缩立柱均匀设置在第一底座上并与第一控制阀组连接，每个第一伸缩立柱的一端固定连接于第一底座，另一端固定连接于第一顶梁，用于调节第一底座与第一顶梁的相对距离。第二跺形架包括第二底座、第二顶梁以及多个第二伸缩立柱，第二底座与第二顶梁相对设置，多个第二伸缩立柱均匀设置在第二底座上并与第二控制阀组连接，每个第二伸缩立柱的一端固定连接于第二底座，另一端固定连接于第二顶梁，用于调节第二底座与第二顶梁的相对距离。进一步地，推拉组件包括推拉油缸、第一连接头和第二连接头，第一连接头和第二连接头分别固定连接于推拉油缸的两端，且第一连接头可拆卸地连接于第一底座的一端，第二连接头可拆卸地连接于第二底座的一端。进一步地，第一底座的两端均固定设置有第一销座，每个第一销座上开设有第一销孔，第一连接头伸入其中一个第一销孔并与第一销座可拆卸地连接。进一步地，第二底座的两端均固定设置有第二销座，每个第二销座上开设有第二销孔，第二连接头伸入其中一个第二销孔并与第二销座可拆卸连接。进一步地，第一伸缩立柱包括第一伸缩油缸以及第一支撑柱，第一支撑柱的一端固定连接于第一底座，第一伸缩油缸的一端固定连接于第一支撑柱远离第一底座的一端，第一伸缩油缸的另一端固定连接于第一顶梁。进一步地，第二伸缩立柱包括第二伸缩油缸以及第二支撑柱，第二支撑柱的一端固定连接于第二底座，第二伸缩油缸的一端固定连接于第二支撑柱远离第二底座的一端，第二伸缩油缸的另一端固定连接于第二顶梁。进一步地，第一底座靠近第一顶梁的一侧表面设置有第一加强筋，第二底座靠近第二顶梁的一侧表面也设置有第二加强筋。进一步地，第一顶梁靠近第一底座的一侧表面设置有第三加强筋，第二顶梁靠近第二底座的一侧表面设置有第四加强筋。进一步地，第一底座、第二底座、第一顶梁以及第二顶梁的边缘处均设置有弧形圆角结构。一种综采工作面回撤架，包括第一跺形架、第二跺形架、推拉组件、综合控制阀组，推拉组件的一端连接于第一跺形架，另一端连接于第二跺形架，用于调节第一跺形架与第二跺形架之间的距离，综合控制阀组连接于第一跺形架或第二跺形架。第一跺形架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，第一底座与第一顶梁相对设置，多个第一伸缩立柱均匀设置在第一底座上，每个第一伸缩立柱的一端固定连接于第一底座，另一端固定连接于第一顶梁，用于调节第一底座与第一顶梁的相对距离。第二跺形架包括第二底座、第二顶梁以及多个第二伸缩立柱，第二底座与第二顶梁相对设置，多个第二伸缩立柱均匀设置在第二底座上，每个第二伸缩立柱的一端固定连接于第二底座，另一端固定连接于第二顶梁，用于调节第二底座与第二顶梁的相对距离。综合控制阀组分别电连接于第一伸缩立柱、第二伸缩立柱以及推拉组件，用于分别控制第一伸缩立柱、第二伸缩立柱以及推拉组件的运动。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种综采工作面回撤架，将推拉组件分别连接于第一跺形架和第二跺形架，通过该推拉组件可调节第一跺形架与第二跺形架之间的距离，在第一底座与第一顶梁之间设置有第一伸缩立柱，且第一伸缩立柱在第一控制阀组的控制下伸缩并调节第一底座与第一顶梁之间的距离。在第二底座与第二顶梁之间设置有第二伸缩立柱，且第二伸缩立柱在第二控制阀门的控制下伸缩并调节第二底座与第二顶梁之间的距离。在实际工作过程中，当抽撤走外部支架后，通过第一控制阀组控制第一伸缩立柱收缩，从而降低第一顶梁的高度，当第一顶梁降至脱离顶板或顶板压力不大的情况时，通过推拉组件拉动第一底座向前迈一个步距，再通过第一控制阀组控制第一伸缩立柱伸张，直至抵持于顶板，之后通过第二控制阀组控制第二伸缩立柱收缩，从而降低第二顶梁的高度，当第二顶梁脱离顶板压力后，通过推拉组件推动第二底座向前迈一个步距，然后通过第二控制阀组控制第二伸缩立柱伸张，从而实现撤走一台支架的一个循环。接着以此类推开始回撤其他支架。相较于现有技术，本技术提供的一种综采工作面回撤架可完全实现自由推拉移动，从而实现完全替代木垛及木柱支护，节能、安全。且推移速度快，支护快速，可有效保护该区域顶板的完整性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的综采工作面回撤架第一视角的结构示意图；图2为图1中推拉组件的连接结构示意图；图3为本技术第一实施例提供的综采工作面回撤架第二视角的结构示意图；图4为图1中第一底座和第二底座的连接结构示意图；图5为本技术第一实施例提供的综采工作面回撤架第三视角的结构示意图。图标：100-综采工作面回撤架；110-第一跺形架；111-第一底座；1111-第一销座；113-第一顶梁；115-第一伸缩立柱；1151-第一伸缩油缸；1153-第一支撑柱；130-第二跺形架；131-第二底座；1311-第二销座；133-第二顶梁；135-第二伸缩立柱；1351-第二伸缩油缸；1353-第二支撑柱；150-推拉组件；151-推拉油缸；153-第一连接头；155-第二连接头；170-第一控制阀组；190-第二控制阀组。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面回撤架，其特征在于，包括第一跺形架、第二跺形架、推拉组件、第一

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面回撤架，其特征在于，包括第一跺形架、第二跺形架、推拉组件、第一控制阀组以及第二控制阀组，所述推拉组件的一端连接于所述第一跺形架，另一端连接于所述第二跺形架，用于调节所述第一跺形架与所述第二跺形架之间的距离，所述第一控制阀组连接于所述第一跺形架，所述第二控制阀组连接于所述第二跺形架；所述第一跺形架包括第一底座、第一顶梁以及多个第一伸缩立柱，所述第一底座与所述第一顶梁相对设置，多个所述第一伸缩立柱均匀设置在所述第一底座上并与所述第一控制阀组连接，每个所述第一伸缩立柱的一端固定连接于所述第一底座，另一端固定连接于所述第一顶梁，用于调节所述第一底座与所述第一顶梁的相对距离；所述第二跺形架包括第二底座、第二顶梁以及多个第二伸缩立柱，所述第二底座与所述第二顶梁相对设置，多个所述第二伸缩立柱均匀设置在所述第二底座上并与所述第二控制阀组连接，每个所述第二伸缩立柱的一端固定连接于所述第二底座，另一端固定连接于所述第二顶梁，用于调节所述第二底座与所述第二顶梁的相对距离。2.根据权利要求1所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述推拉组件包括推拉油缸、第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别固定连接于所述推拉油缸的两端，且所述第一连接头可拆卸地连接于所述第一底座的一端，所述第二连接头可拆卸地连接于所述第二底座的一端。3.根据权利要求2所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述所述第一底座的两端均固定设置有第一销座，每个所述第一销座上开设有第一销孔，所述第一连接头伸入其中一个所述第一销孔并与所述第一销座可拆卸地连接。4.根据权利要求2所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第二底座的两端均固定设置有第二销座，每个所述第二销座上开设有第二销孔，所述第二连接头伸入其中一个所述第二销孔并与所述第二销座可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的综采工作面回撤架，其特征在于，所述第一伸缩立柱包括第一伸缩油缸以及第一支撑柱，所述第一支撑柱的一端固定连接于所述第一底座，所述第一伸缩油缸的一端固定连接于所述第一支撑柱远离所述第一底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：解兴智，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11