一种吊架铰接式单轨桥梁检修车制造技术

一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，包括底盘（1）和C型吊架（2），C型吊架（2）包括吊架上横梁（15）、吊架竖杆（16）和吊架下横梁（17），底盘（1）包括大梁（9）及分别设置在大梁（9）前底部和后底部的两对车轮（11），该前后两对车轮（11）分别由两个车轮支架（14）通过两根纵轴销（10）与大梁（9）相铰接，大梁（9）底部设置有一条单轨（3），大梁（9）前底部和后底部的车轮（11）与单轨（3）相配合。利用拉索桥梁拉索外侧悬出的桥面（31）边缘作为本检修车行走通道，来避开拉索或灯杆（7）对检修车的阻挡；且单轨（3）确保了检修车在桥梁（8）边缘上的行走安全。 1

A hanger articulated monorail bridge repair car

A hanger articulated monorail bridge repair car, including a chassis (1) and a C type hanger (2), a C hanger (2) including a hanger on a cross beam (15), a hanger vertical bar (16) and a hanger lower cross beam (17), a chassis (1) including a beam (9) and two pairs of wheels (11), which are set at the front of the beam (9) and the rear bottom, respectively. The front and back two wheels (11) are made of two wheel supports (14) hinged by two longitudinal pin (10) and beam (9), and a monorail (3) is set at the bottom of the beam (9), and the wheel (11) of the front and rear bottom (11) of the beam (9) is matched with the monorail (3). The edge of the deck (31) suspended from the cable of the cable bridge is used as the walking passage of the overhaul vehicle to avoid the obstruction of the cable or the lamp (7) to the overhaul vehicle, and the monorail (3) ensures the safety of the vehicle to walk on the edge of the bridge (8). One

【技术实现步骤摘要】
一种吊架铰接式单轨桥梁检修车
本专利技术涉及一种桥梁检测与维修施工设备，更具体的说涉及一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，属于桥梁结构检修工程

技术介绍
随着我国交通基础设施建设的快速发展，桥梁数量与日剧增，桥梁检测与维护工作逐年增大，因此需要大量的桥检车或专门的维护装置。普通的桥梁检测车是在车辆底盘上通过机动臂展开将工作台伸到桥梁底面，为桥梁底面提供作业平台。这类车辆体积大，工作时需占用桥面行车道，影响交通；且大多只适用于梁式桥，当桥梁侧面有拉索时，受拉索阻挡，检测车的机动臂不易将工作平台伸展到桥梁底面。针对桥检车无法使用的拉索桥或大型桥梁，建设部门要求在桥梁底部专门设置可移动的钢结构工作平台，这种平台造价不菲，置于室外，时间久了自身也存在安全隐患。本申请人于2012年4月17日向国家知识产权局提出了专利申请号为201210112527.4、专利技术名称为《一种吊架铰接式桥梁检修车》的专利申请。该专利申请中吊架铰接式桥梁检修车由带4只车轮的底盘和可伸至桥梁外侧的C型吊架组成，C型吊架由上横梁、竖杆和下横梁构成，上横梁的一端与竖杆的上端、下横梁的一端与竖杆的下端分别固结，上横梁的另一端与检修车的底盘直接铰接；或上横梁的另一端固结一段向下的短柱，短柱的下端与检修车的底盘铰接。下横梁的另一端为桥梁下方的工作平台提供吊点。该检修车制作轻巧，两台一组，分别布置在桥梁两侧的人行道上行走，不占行车道，对桥面交通影响小，用完后可拆卸归仓。为了将这种检测车应用于桥面两侧有障碍物的拉索桥梁，本申请人又于2012年7月24日向国家知识产权局提出了专利申请号为201210257144.6、专利技术名称为《一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车》的专利申请，该检修车对前述检修车的C型吊架进行以下改造：先取消上横梁，在连接上横梁两端的位置各新增一根纵梁，其中一根纵梁与竖杆上端固结，另一根纵梁与检修车底盘铰接或与短柱上端固结；再在两根新增纵梁之间搭设若干根前后相间并列排放的活动式横梁，采用多根横梁来连接这两根新增纵梁；活动式横梁可以采用伸缩构造，每根活动横梁的固定端与其中一根新增纵梁固结，让伸缩端与另一根新增纵梁上设置的对应横向窝孔连接。当桥梁检修车行进过程中对应的活动横梁受桥梁侧面的拉索或灯杆阻挡时，可以将被阻挡的横梁的伸缩端从横向窝孔内抽出，使伸缩端的伸缩段缩回来避开障碍物，待检修车行走使该横梁越过障碍物后，再将伸缩端伸出重新插入窝孔内，所有横梁通过交替开合来避开桥面两侧的拉索或灯杆，某根横梁断开后保证有其它横梁将C型吊架连成整体。通过样车试验，实现了检修车在桥梁两侧的人行道行走，通过横梁的交替开合，可以避让斜拉桥两侧的拉索和灯杆，该桥梁检修车运行作业时对桥面交通影响小。但是，工程实践中发现改进后的检修车还存在以下问题：1、该检修车为了越过斜拉桥的斜拉索，C型吊架上的活动式横梁需间隔足够的距离，至少设3根横梁才能确保正常工作，相应的两根新增纵梁设得较长；当桥梁两侧人行道离桥面外侧的边缘距离大于2m时，活动式横梁也设得较长。结果检修车的C型吊架做得又大又笨，现场安装检修车时需采用大吨位的吊车，占用两车道，吊装难度大、用时多，检修车安装对桥面交通影响大。2、检修车C型吊架笨重，还使吊架与吊架下悬挂的工作平台形成一个头重脚轻的体系，检修车运行时工作平台晃动幅度大，影响工作人员正常作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有的吊架铰接式桥梁检修车不能在桥面外侧有灯杆或拉索的桥梁人行道上运行、或者避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车为能避让桥面外侧的灯杆或拉索使得C形吊架做得过于笨重影响使用等问题，一种吊架铰接式单轨桥梁检修车。本专利技术为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，包括底盘可伸至桥梁外侧的C型吊架，所述的C型吊架包括吊架上横梁、吊架竖杆和吊架下横梁，所述的吊架上横梁一端与吊架竖杆上端固接，所述的吊架竖杆下端与吊架下横梁一端固接，吊架上横梁另一端通过横轴销与底盘相铰接，所述的吊架下横梁上至少设置有一个吊绳的吊点或吊绳收放装置，所述的吊绳的吊点或吊绳收放装置通过吊绳与工作平台一端吊点连接，所述的底盘包括大梁及分别设置在大梁前底部和后底部的两对车轮，该前后两对车轮分别由两个车轮支架通过两根纵轴销与大梁相铰接，所述的大梁底部设置有一条单轨，大梁前底部和后底部的车轮与单轨相配合。所述的单轨横截面为工字型或开口朝上的C形。所述的单轨长度为大梁长度的1.5～4倍。所述的单轨底部沿轨道长度方向设置有若干垫块，所述的垫块高度为50cm～200cm，垫块宽度同单轨底面宽度相同，垫块顶面与单轨底面固结。还包括有升降装置，所述升降装置包括分别安装在大梁一侧前部和后部的挑耳，所述的挑耳内设置有竖向圆孔，所述的竖向圆孔内套置有可上下滑动的升降支腿，所述的升降支腿包括支腿上横梁、支腿竖圆杆和支腿下横梁，所述的支腿上横梁、支腿竖圆杆和支腿下横梁组成的立面造型为C型，所述支腿竖圆杆直径小于挑耳内竖向圆孔内径，支腿竖圆杆套置在竖向圆孔内，支腿上横梁位于大梁上方，支腿下横梁位于大梁下方，支腿上横梁和支腿下横梁悬出的长度等于单轨的宽度，支腿下横梁的高度小于垫块的高度，支腿上横梁底面与大梁顶面间距大于垫块的高度，且大梁上对应支腿上横梁的顶面装有千斤顶，所述千斤顶的行程大于垫块的高度。所述的底盘与单轨之间设置有沿轨道纵向的推拉装置，所述推拉装置包括安装在大梁上的伸缩油缸和设置在单轨一端的连接块，所述伸缩油缸的伸缩端与连接块一端固结；或者所述的推拉装置包括卷扬设备，所述的卷扬设备通过一根绳子两端与单轨两端相连接。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中的检修车能够在桥梁两侧拉索外侧悬出的狭窄桥面上运行，避开了灯杆或拉索对C型吊架的阻挡，拓展了原有吊架铰接式桥梁检修车的应用范围2、本专利技术中的检修车与在人行道行走的检修车相比，C型吊架所需的上横梁和下横梁长度变短，可减轻C型吊架的重量，现场吊装难度小；且C型吊架重量减小使得C型吊架与悬挂的工作平台组成的体系稳定性好，检修车运行时工作平台晃动幅度小。3、本专利技术中检修车的单轨横截面为工字型或开口朝上的C形，使检修车底盘的车轮在单轨凹槽内运行时受轨道约束，确保了凌空悬挂的检修车的运行安全。4、本专利技术中检修车还包括有升降装置和推拉装置，通过升降装置和推拉装置来自动挪动单轨，不需要人工在桥梁外侧凌空面拆除和安装轨道，从而降低了人工工作量和作业风险。附图说明图1是本专利技术正立面示意图。图2是本专利技术侧立面示意图。图3是本专利技术中升降装置示意图。图4是本专利技术中C型单轨立面示意图。图5是本专利技术中行走过程中侧立面示意图一。图6是本专利技术中升降装置行走过程中的正立面示意图一。图7是本专利技术行走过程中侧立面示意图二。图8是本专利技术中升降装置行走过程中的正立面示意图二。图9是本专利技术中行走过程中侧立面示意图三。图10是本专利技术中升降装置行走过程中的正立面示意图三。图11是本专利技术中行走过程中侧立面示意图四。图12是本专利技术中升降装置行走过程中的正立面示意图四。图13是本专利技术中行走过程中侧立面示意图五。图14是本专利技术中升降装置行走过程中的正立面示意图五。图15是本专利技术中行走过程中侧立面示意图六。图16是本专利技术中升降装置行走过程中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，包括底盘（1）和可伸至桥梁（8）外侧的C型吊架

【技术特征摘要】
1.一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，包括底盘（1）和可伸至桥梁（8）外侧的C型吊架（2），所述的C型吊架（2）包括吊架上横梁（15）、吊架竖杆（16）和吊架下横梁（17），所述的吊架上横梁（15）一端与吊架竖杆（16）上端固接，所述的吊架竖杆（16）下端与吊架下横梁（17）一端固接，吊架上横梁（15）另一端通过横轴销（18）与底盘（1）相铰接，所述的吊架下横梁（17）上至少设置有一个吊绳的吊点（19）或吊绳收放装置，所述的吊绳的吊点（19）或吊绳收放装置通过吊绳与工作平台（6）一端吊点连接，其特征在于：所述的底盘（1）包括大梁（9）及分别设置在大梁（9）前底部和后底部的两对车轮（11），该前后两对车轮（11）分别由两个车轮支架（14）通过两根纵轴销（10）与大梁（9）相铰接，所述的大梁（9）底部设置有一条单轨（3），大梁（9）前底部和后底部的车轮（11）与单轨（3）相配合。2.根据权利要求1所述的一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，其特征在于：所述的单轨（3）横截面为工字型或开口朝上的C形。3.根据权利要求1所述的一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，其特征在于：所述的单轨（3）长度为大梁（9）长度的1.5～4倍。4.根据权利要求1所述的一种吊架铰接式单轨桥梁检修车，其特征在于：所述的单轨（3）底部沿轨道长度方向设置有若干垫块（20），所述的垫块（20）高度为50cm～200cm，垫块（20）宽度同单轨（3）底面宽度相同，垫块（20）顶面与单轨（3）底面固结。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑波，高作平，谭星舟，周志勇，张畅，
申请(专利权)人：武大巨成结构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42