A working process which can realize automatic unloading of a cigarette bag, including the following steps, 1) the smoke packet grabs the robot to shift and takes a picture of the cigarette bag; 2) the controller determines whether the smoke bag is pressed by the edge angle; 3) if step 2) the cigarette packet is the top one, and the cigarette bag grabbing robot is moved to grab the smoke package and shift the smoke package to the conveyor belt. Transmission; if the smoke packet is not the top packet in step 2, it is necessary to judge whether manual participation is required; 4) if no manual participation is required, step 1 is repeated to step 3); if manual participation is required, the smoke packet is moved to the cigarette packet grabbing robot to grab the position and grab the cigarette packet, displaced the cigarette packet on the conveyor belt and transmit. (5) palletizing robot stacked the cigarette pack until the cigarette bag was unloaded. The automatic completion of the smoke bag from the unloading truck to the stacker is realized, and the efficiency of the unloading is improved, and the quality of the tobacco in the cigarette bag is ensured by the tread on the smoke bag manually during the unloading process. One
【技术实现步骤摘要】
一种可实现烟包自动卸车的工作过程
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种可实现烟包自动卸车的工作过程。
技术介绍
烟草行业的烟包运输和转载、卸车是烟草生产过程中的几个重要环节。现在对装载大批量烟包的货车进行卸车需要进行人工卸车,将货车上的烟包人工搬运放到货车旁的转运小车上,然后在从转运小车进行人工码垛,工人劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种可实现烟包自动卸车的工作过程。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:该种可实现烟包自动卸车的工作过程,包括以下步骤:1)安装在龙门架上的烟包抓取机器人移位至烟包装载车上方,并对装载车上的烟包进行拍照;2)照片传输至控制器,控制器判别所拍烟包是否被压边角,若烟包被压边角,则烟包抓取机器人继续移位,若烟包没有被压边角则控制器判别烟包是否是最上方的一包;3)若步骤2)中烟包是最上方一包则烟包抓取机器人动作抓取烟包并移位将烟包放到传送带上并传送;若步骤2)中烟包不是最上方一包则需要判别是否需要人工参与;4)若不需要人工参与则重复步骤1)至步骤3);若需要人工参与则人工参与将烟包移动至烟包抓取机器人可抓取位置并抓取烟包,移位将烟包放到传送带上并传送;5)判别龙门架是否需要调整高度,若需要则龙门架调整高度,然后传送带和码垛机器人随动,码垛机器人将烟包从传送带上取下进行码垛;若龙门架不需要调整高度,码垛机器人直接将烟包从传送带上取下进行码垛;6)步骤1)至步骤5)直至烟包被卸车完毕。进一步地,在烟包装载车两侧设有两架龙门架,两龙门架上均设有一台烟包抓取机器人。进一步地,步骤3 ...
【技术保护点】
1.一种可实现烟包自动卸车的工作过程,其特征在于,包括以下步骤:
【技术特征摘要】
1.一种可实现烟包自动卸车的工作过程,其特征在于,包括以下步骤:1)安装在龙门架上的烟包抓取机器人移位至烟包装载车上方,并对装载车上的烟包进行拍照;2)照片传输至控制器,控制器判别所拍烟包是否被压边角,若烟包被压边角,则烟包抓取机器人继续移位,若烟包没有被压边角则控制器判别烟包是否是最上方的一包;3)若步骤2)中烟包是最上方一包则烟包抓取机器人动作抓取烟包并移位将烟包放到传送带上并传送;若步骤2)中烟包不是最上方一包则需要判别是否需要人工参与;4)若不需要人工参与则重复步骤1)至步骤3);若需要人工参与则人工参与将烟包移动至烟包抓取机器人可抓取位置并抓取烟包,移位将烟包放到传送带上并传送;5)判别龙门架是否需要调整高度,若需要则龙门架调整高度,然后传送带和码垛机器人随动,码垛机器人将烟包从传送带上取下进行码垛;若龙门架...
【专利技术属性】
技术研发人员:张赛,杨经保,
申请(专利权)人:济南翼菲自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。