无线远程燃气表电路板检测设备及方法技术

本申请提供一种无线远程燃气表电路板检测设备及方法，检测设备可以包括机械手、驱动装置、和控制装置，动装置包括：与所述控制装置连接的控制指令接收端、及与机械手之间为传动连接的动力输出端。这样，检测方法可以包括：确定电路板的取板位置、测试位置及放板位置，向驱动装置发送控制指令，使得驱动装置基于接收到的控制指令驱动机械手在取板位置抓取电路板，并在取板位置、测试位置及放板位置之间转移电路板。利用机械手取代人工进行取放无线远程燃气表电路板，可以有效减少操作工的误操作率，并提升生产效率。 1

Wireless remote gas meter circuit board detection equipment and method

The application provides a wireless remote gas meter circuit board detection device and method. The detection device can include a manipulator, a driving device, and a control device. The dynamic device includes a control command receiving end connected with the control device and a power output terminal connected with the manipulator. In this way, the detection method can include: determine the position of the board, the position of the test and the position of the plate, and send the control instruction to the driving device, so that the driving device drives the manipulator to grab the circuit board in the position of the plate based on the received control instruction, and transfers the circuit between the position of the plate, the test position and the position of the plate. Board. The use of mechanical hand instead of manual operation for wireless remote gas meter circuit board can effectively reduce operator's false operation rate and improve production efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
无线远程燃气表电路板检测设备及方法
本申请涉及燃气表
，尤其涉及一种无线远程燃气表电路板检测设备及方法。
技术介绍
无线远程燃气表通过GSM/GPRS/CDMA无线网络与管理中心通讯，构成物联网燃气表抄表系统。该无线远程燃气表无需采集器、集中器等中间设备即可实现网络抄表、远程控制、网络缴费、故障监测等功能，每块无线远程燃气表具有蓝牙通讯的功能。目前，在生产阶段，车间内对无线远程燃气表电路板检测以人工进行取放板为主，生产操作工误操作率增加，造成生产效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例要解决的技术问题是：现有无线远程燃气表电路板人工检测方案效率较低。本申请实施例采用下述技术方案：本申请实施例提供一种无线远程燃气表电路板检测设备，包括：机械手、驱动装置、和控制装置；所述驱动装置包括：控制指令接收端，与所述控制装置连接；动力输出端，与所述机械手之间为传动连接。可选地，所述机械手包括设置于手爪端的电路板感知器。可选地，所述电路板感知器为光电传感器。可选地，所述机械手包括设置于手爪端的真空吸附装置；所述真空吸附装置包括：气泵、与所述气泵连接的真空吸盘。可选地，所述机械手包括第一转轴；所述驱动装置包括第一驱动马达，所述第一驱动马达的动力输出端与所述第一转轴之间为传动连接，使得所述手爪端至少在取板位置、测试位置和放板位置之间旋转；所述第一驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。可选地，所述机械手还包括：第一机械臂、通过第二转轴与所述第一机械臂可转动连接的第二机械臂，所述第一转轴与第二转轴垂直设置，所述手爪端形成于所述第二机械臂；所述驱动装置还包括：第二驱动马达，通过动力输出端与对应的所述第二转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第二转轴传递至所述第二机械臂；所述第二驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。可选地，所述第二机械臂包括：与所述第二转轴固定的第一子机械臂、通过第三转轴与所述第一子机械臂可转动连接的第二子机械臂，所述第三转轴与第二转轴垂直设置；所述驱动装置还包括：第三驱动马达，通过动力输出端与对应的所述第三转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第三转轴传递至第二子机械臂。可选地，所述机械手与驱动装置集成在一起。可选地，检测设备还包括：示教器，与所述控制装置连接。本说明书实施例还提供一种无线远程燃气表电路板检测方法，包括：确定取板位置、测试位置、放板位置；基于确定的取板位置、测试位置、放板位置，向驱动装置发送控制指令，使得所述驱动装置基于所述控制指令驱动机械手执行如下操作：抓取电路板，并在所述取板位置、测试位置和放板位置之间转移所述电路板。可选地，基于确定的取板位置、测试位置、放板位置，向驱动装置发送控制指令，包括：基于确定的取板位置、测试位置、放板位置，切换至自动运行模式；基于所述自动运行模式，向驱动装置发送对应的控制指令。可选地，在所述机械手包括设置于手爪端的电路板感知器时，抓取电路板，包括：控制所述电路板感知器检测电路板；若检测到电路板，则控制所述驱动装置驱动机械手抓取电路板。可选地，若所述电路板感知器为光电传感器，则控制所述电路板感知器检测电路板，包括：控制所述光电传感器发射检测光；基于是否接收到所述检测光的反射光线，判断是否检测到所述电路板。可选地，在所述机械手包括设置于手爪端的真空吸附装置时，所述检测方法还包括：控制所述真空吸附装置的气泵吸气，以吸取所述电路板；控制所述真空吸附装置的气泵断气，以释放所吸取的所述电路板。可选地，若所述机械手包括第一转轴，所述驱动装置包括与所述第一转轴之间为传动连接的第一驱动马达，所述检测方法还包括：向所述第一驱动马达发送控制指令，进而驱动所述第一转轴旋转，使得所述机械手的手爪端在取板位置、测试位置和放板位置之间转移所述电路板。可选地，若所述机械手还包括：第一机械臂、通过第二转轴与所述第一机械臂可转动连接的第二机械臂，所述第一转轴与第二转轴垂直设置，所述手爪端形成于所述第二机械臂；所述驱动装置还包括：与对应的所述第二转轴之间为传动连接的第二驱动马达，所述检测方法还包括：向所述第二驱动马达发送控制指令，进而驱动所述第二转轴带动所述第二机械臂旋转，调节所述手爪端与所述第一转轴之间的相对位置。可选地，若所述第二机械臂包括：与所述第二转轴固定的第一子机械臂、通过第三转轴与所述第一子机械臂可转动连接的第二子机械臂，所述第三转轴与第二转轴垂直设置；所述驱动装置还包括：与对应的所述第三转轴之间为传动连接的第三驱动马达，所述检测方法还包括：向所述第三驱动马达发送控制指令，进而驱动所述第三转轴带动第二子机械臂旋转。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：检测设备可以包括机械手、驱动装置、和控制装置，驱动装置包括：与所述控制装置连接的控制指令接收端、及与机械手之间为传动连接的动力输出端。这样，检测方法可以包括：确定电路板的取板位置、测试位置及放板位置，向驱动装置发送控制指令，使得驱动装置基于接收到的控制指令驱动机械手在取板位置抓取电路板，并在取板位置、测试位置及放板位置之间转移电路板。利用机械手取代人工进行取放无线远程燃气表电路板，可以有效减少操作工的误操作率，并提升生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本说明书实施例提供的一种无线远程燃气表电路板检测设备的结构示意图；图2为本说明书实施例提供的一种无线远程燃气表电路板检测设备的结构示意图；图3为本说明书实施例提供的一种无线远程燃气表电路板检测装置的工作原理示意图；图4为图2所示无线远程燃气表电路板检测设备中的真空吸附设备的结构示意图；图5为图2所示无线远程燃气表电路板检测设备中的第一驱动马达与第一转轴之间的一种传动连接形式示意图；图6为本说明书实施例提供的一种无线远程燃气表电路板检测装置的工作原理示意图；图7为本说明书实施例提供的一种无线远程燃气表电路板检测方法的流程示意图。具体实施方式为了实现本申请的目的，本申请实施例提供了一种无线远程燃气表电路板检测设备及方法，检测设备可以包括机械手、驱动装置、和控制装置，动装置包括：与所述控制装置连接的控制指令接收端、及与机械手之间为传动连接的动力输出端。这样，检测方法可以包括：确定电路板的取板位置、测试位置及放板位置，向驱动装置发送控制指令，使得驱动装置基于接收到的控制指令驱动机械手在取板位置抓取电路板，并在取板位置、测试位置及放板位置之间转移电路板。利用机械手取代人工进行取放无线远程燃气表电路板，可以有效减少操作工的误操作率，并提升生产效率。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为本申请实施例提供的一种无线远程燃气表电路板检测设备的结构示意图，结构如下所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线远程燃气表电路板检测设备，其特征在于，包括：机械手、驱动装置、和控制

【技术特征摘要】
1.一种无线远程燃气表电路板检测设备，其特征在于，包括：机械手、驱动装置、和控制装置；所述驱动装置包括：控制指令接收端，与所述控制装置连接；动力输出端，与所述机械手之间为传动连接。2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手包括设置于手爪端的电路板感知器。3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述电路板感知器为光电传感器。4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手包括设置于手爪端的真空吸附装置；所述真空吸附装置包括：气泵、与所述气泵连接的真空吸盘。5.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手包括第一转轴；所述驱动装置包括第一驱动马达，所述第一驱动马达的动力输出端与所述第一转轴之间为传动连接，使得所述手爪端至少在取板位置、测试位置和放板位置之间旋转；所述第一驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述机械手还包括：第一机械臂、通过第二转轴与所述第一机械臂可转动连接的第二机械臂，所述第一转轴与第二转轴垂直设置，所述手爪端形成于所述第二机械臂；所述驱动装置还包括：第二驱动马达，通过动力输出端与对应的第二转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第二转轴传递至所述第二机械臂；所述第二驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。7.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第二机械臂包括：与所述第二转轴固定的第一子机械臂、通过第三转轴与所述第一子机械臂可转动连接的第二子机械臂，所述第三转轴与第二转轴垂直设置；所述驱动装置还包括：第三驱动马达，通过动力输出端与对应的所述第三转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第三转轴传递至第二子机械臂。8.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手与驱动装置集成在一起。9.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：示教器，与所述控制装置连接。10.一种无线远程燃气表电路板检测方法，其特征在于，包括：确定取板位置、测试位置、放板位置；基于确定的取板位置、测试位置、放板位置，向驱动装置发送控制指令，使得所述驱动装置基于所述控制指令驱动机械手执行如下操作：抓取电路板，并在所述取板位置、测试位置和放板位置之间转移所述电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，齐学静，董胜龙，张占霞，刘薇薇，
申请(专利权)人：新智数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13