用于控制被超车车辆的方法和系统技术方案

提供一种方法以当第一车辆被超车时控制第一车辆。该方法包括确定是否后部车辆正在被超车；以及当确定后部车辆正在超车时控制第一车辆的速度。 1

Methods and systems used to control overtaking vehicles

A method is provided to control the first vehicle when the first vehicle is overtaken. The method includes determining whether the rear vehicle is being overtaken, and controlling the speed of the first vehicle when determining the rear vehicle is overtaking. One

【技术实现步骤摘要】
用于控制被超车车辆的方法和系统
本公开通常涉及用于控制被超车车辆的方法和系统，具体地，其涉及通过控制被超车车辆的速度控制该被超车车辆。
技术介绍
在路上经常发生超车。有时被超车车辆加速以匹配超车车辆或加速到比超车车辆更大的速度。被超车车辆中的驾驶员可能由于其不想被超过而故意加速或驾驶员可能未发现后部车辆正在超车。被超车车辆的速度的增加另超车车辆的驾驶员感到沮丧。此外，被超车车辆的速度的增加会增加完成超车操作花费的时间，并且因此当超车车辆经由用于迎面而来的车辆的车道超过时可能会对超车车辆造成危险。因此，存在对控制被超车车辆的速度的需要。
技术实现思路
根据一个方面，提供一种当第一车辆被超车时控制第一车辆的方法。该方法包括：确定后部车辆是否在超车；以及当确定后部车辆正在超车时控制第一车辆的速度。在一个实施例中，方法进一步包括检测后部车辆的速度和位置以及第一车辆的速度。可基于相对于第一车辆的速度和位置的后部车辆的速度和位置确定后部车辆是否在超车。在另一个实施例中，可根据由后部车辆发送的信号确定后部车辆是否在超车。在另一个实施例中，控制第一车辆的速度可包括控制速度等于或小于当前速度。在另一个实施例中，该方法进一步包括确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。在另一个实施例中，当在超车车辆和第一车辆之间建立预定距离时可确定完成超车。在另一个实施例中，可基于超车开始时第一车辆和超车车辆的相对速度以及第一车辆与超车车辆之间的距离确定超车完成的时间。在另一个实施例中，可根据由超车车辆发送的信号确定超车完成的时间。根据另一方面，提供一种当第一车辆被超车时控制第一车辆的方法。该方法包括：确定后部车辆是否正超车；如果确定后部车辆正在超车，则将被超车车辆的速度限制在当前速度；确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。在一个实施例中，该方法进一步包括检测第一车辆的速度、后部车辆的速度以及第一车辆与后部车辆之间的距离。可基于第一车辆和后部车辆的检测速度确定后部车辆是否正在超车。可基于当超车开始时第一车辆和后部车辆的检测速度以及第一车辆与后部车辆之间的距离确定超车完成的时间。在另一个实施例中，可基于由执行超车的后部车辆发送的信号确定后部车辆是否在超车以及超车何时完成。在另一个实施例中，第一车辆可包括自适应巡航控制装置，并且第一车辆的速度可由该自适应巡航控制装置控制。在另一个实施例中，之前的操作可为驾驶员控制车辆的速度的操作。在另一个实施例中，之前的操作可为自适应巡航控制启动的操作。根据另一方面，提供一种位于第一车辆中的车辆控制系统以当第一车辆被后部车辆超车时控制第一车辆的速度。该车辆控制系统包括：速度控制单元；以及超车控制单元，超车控制单元用来确定后部车辆是否超车，当确定后部车辆为超车车辆时指示速度控制单元限制第一车辆的速度，并且当超车完成时恢复之前的驾驶操作。在一个实施例中，车辆控制系统可进一步包括构造成检测后部车辆的速度和位置的超车检测单元，其中，超车控制单元基于第一车辆与后部车辆之间的相对速度和相对位置确定超车。在另一个实施例中，车辆控制系统可进一步包括车道确定单元，以确定第一车辆前部的车道类型，其中，基于车道类型确认超车。在另一个实施例中，车辆控制系统可进一步包括构造成测量第一车辆与超车车辆之间的距离的车辆检测单元。当在第一车辆与超车车辆之间建立预定距离时可确定超车完成，并且预定距离可由车辆检测单元测量。在另一个实施例中，超车控制单元可构造成从超车车辆接收信号以确定后部车辆是否超车以及合适超车完成。在另一个实施例中，速度控制单元可为巡航控制装置或自适应巡航控制装置。控制被超车车辆的方法和系统能够使后部车辆的超车平稳完成且无不必要的拖延。附图说明图1A和图1B示出了行驶在道路上的车辆并且一个车辆正在超车。图2示出了用于控制被超车车辆的高水平流程图。图3是根据本公开的一个实施例的用于控制被超车车辆的系统的示意性框图。图4示出了使用图3中例示的用于控制超车的系统控制被超车车辆的方法。图5是根据本公开的另一实施例的用于控制被超车车辆的系统的示意性框图。图6示出了用于控制被超车车辆的方法，该方法通过图5中例示的用于控制超车的系统实施。图7示出了用于控制超车车辆的方法，该方法通过图5中例示的用于控制超车的系统实施。具体实施方式结合附图，通过以下的详细描述将更好地理解所公开的用于控制被超车的车辆的方法和系统。该详细的描述和附图仅提供本文所述的各种专利技术的实例。本领域中的技术人员将理解，在不背离本文所述的本专利技术的范围的情况下，所公开的实例可进行变化、修改和替换。对于不同的应用和设计考虑可设想许多变体；然而，出于简洁的目的，未在以下的具体实施方式中单独描述每一个设想的变体。贯穿以下的具体实施方式，提供了用于控制被超车车辆的各种方法和系统的实例。在实例中的相关部件可为完全相同的、相似的或在不同实例中为不同的。处于简洁的目的，相关部件在每个实例中将不再重复解释。反而，相关部件名称的使用将提示读者具有相关部件名称的部件可与之前解释的实例中的相关部件相关。针对给定实例的部件将在特定实例中描述。读者将理解，给定部件无需与在任意给定附图或实例中的相关部件的具体描绘相同或相似。图1A和图1B示出了向相同方向D行驶的车辆2、车辆4和车辆6。图1A示出车辆4在车道3上行驶在车辆2后面，并且车辆6在车道5上行驶在车辆2后面。在图1B中，车辆4超过或超越车辆2并且在车辆2之前距离d处行驶。在当前的应用中，车辆2可称为第一车辆，并且车辆4和车辆6可称为后部车辆。当车辆4执行超车时，车辆4可称为超车车辆2，并且车辆2可称为被超车车辆。在一些实施例中，车辆2、车辆4和车辆6可经由专用短程通信或任意其他合适的通信协议彼此通信。图2示出了例示用于控制被超车车辆的方法100的高水平流程图。方法100可由被超车车辆中的超车控制系统执行。在110，方法100可确定是否后部车辆正在超车。在一些实施例中，超车控制系统可通过设置在被超车车辆中的超车检测单元确定是否后部车辆正在超车，如图3和图4详细描述。在一些实施例中，超车控制系统可通过从后部车辆或超车车辆接收超车信号确定是否后部车辆正在超车，如图5至图7中详细描述。如果确定后部车辆正在超车，则在120，方法100可限制被超车车辆的速度。在一些实施例中，方法100可将被超车车辆的速度限制在当前速度。在一些实施例中，方法100可将被超车车辆的速度限制至特定速度。该特定速度可小于或大于当前速度，并且可基于道路上的被超车车辆、超车车辆和其他车辆的速度确定上述特定速度。可通过速度控制单元，诸如巡航控制装置或自适应巡航控制(ACC)控制被超车车辆的速度。在130，方法100可确定何时超车完成。在一些实施例中，可基于超车开始时超车车辆和被超车车辆的相对速度以及两车之间的距离通过超车控制系统估计超车的完成。在一些实施例中，超车车辆可发送信号以通知被超车车辆(例如，图1中的车辆2)超车完成。在一些实施例中，当超车车辆合并到被超车车辆的车道中时可认为超车完成。被超车车辆可设置有ACC装置并且当超车开始时ACC装置启动。一旦超车车辆行驶到被超车车辆的车道中，ACC将控制两车之间的安全距离。在一些实施例中，当在超车车辆与被超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于当第一车辆被超车时控制第一车辆的方法，所述方法包括：

【技术特征摘要】
1.一种用于当第一车辆被超车时控制第一车辆的方法，所述方法包括：确定是否后部车辆正在超车；以及当确定所述后部车辆正在超车时控制所述第一车辆的速度。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：检测所述后部车辆的速度和位置以及所述第一车辆的速度，其中，基于相对于所述第一车辆的速度和位置的所述后部车辆的速度和位置确定是否所述后部车辆正在超车。3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据由正在超车的所述车辆发送的信号确定所述后部车辆是否正在超车。4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述第一车辆的速度包括控制所述速度等于或小于当前速度。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。6.根据权利要求5所述的方法，其中，当在超车车辆与所述第一车辆之间建立预定距离时确定超车完成。7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于超车开始时所述第一车辆和所述超车车辆的相对速度以及所述第一车辆与超车车辆之间的距离确定超车完成的时间。8.根据权利要求5所述的方法，其中，根据由所述超车车辆发送的信号确定超车完成的时间。9.一种用于当第一车辆被超车时控制所述第一车辆的方法，包括：确定是否后部车辆正在超车；如果确定所述后部车辆正在超车则将所述被超车车辆的速度限制在当前速度；确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括检测所述第一车辆的速度、所述后部车辆的速度、以及所述第一车辆与所述后部车辆之间的距离；其中，基于所述第一车辆和所述后部车辆的所述检测速度确定是否后部车辆正在超车，并且其中，基于超车开始时所述第一车辆和所述后部车辆的所述检测速度以及所述第一车辆与所述后部车辆之间的距离确定何时超车完成。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·约翰·诺伍德，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US