The utility model provides a water cutting automatic feeding device for the front door of a car, which belongs to the technical field of mechanical automation, and comprises a frame, a positioning mechanism, a feed transfer mechanism, a grab mechanism and a feed transmission mechanism. The advantage of the utility model is that there are two processes of feeding and feeding in the work. When the load transfer mechanism sends the workpiece into the processing point, it can continue to take the piece. When the work is taken out after the processing is finished, the second workpiece is put into the die and the part is taken automatically. To break the ground, improve work efficiency and reduce labor intensity, a single operator can operate multiple machines. One
【技术实现步骤摘要】
一种汽车前门外水切自动上下料装置
本技术属于机械自动化
,涉及一种汽车前门外水切自动上下料装置。
技术介绍
在汽车前门外水切加工过程中,由于外水切工件整体较长,由操作工人持工件进行加工劳动强度大,生产效率低,在加工过程中手持操作使得产品质量不稳定。在现有技术中,一般采用机械手进行上下料,现有申请公布号为CN105217294A的中国专利公开一种自动取件机械手,包括输送带,支架,电动滑道,滑台,气缸,连接杆,连接杆与气缸传动杆活动连接。由于前门外水切工件较为细长,抓取难度大。采用单一机械手将工件放入加工装置内,在加工完成后再用机械手将工件取出,该操作方式对机械手的精度要求高,整体成本高,在进行加工过程中,机械手长时间处于等待状态,利用率不高,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种自动化程度高、连续工作,能有效降低生产人员劳动强度的汽车前门外水切上下料装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车前门外水切自动上下料装置,包括,机架,其上设置有两安装台;定位机构,其设置在其中一个安装台上,所述定位机构具有定位块,上料移载机构,其设置在两个安装台之间的机架上,所述上料移载机构用于将定位后的工件移载入模,抓取机构,其设置在上料移载机构上方,其用于将加工完成的工件取出,下料传输机构,其设置于上料移载机构后侧,所述抓取机构将加工完成的工件放置于下料传输机构上移出。在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中,所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块,所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上,所述上料移载电缸上方设 ...
【技术保护点】
1.一种汽车前门外水切自动上下料装置,其特征在于,包括:
【技术特征摘要】
1.一种汽车前门外水切自动上下料装置,其特征在于,包括:机架,其上设置有两个安装台;定位机构,其设置在其中一个安装台上,所述定位机构具有定位块;上料移载机构,其设置在两个安装台之间的机架上,所述上料移载机构用于将定位后的工件移载入模;抓取机构,其设置在上料移载机构上方,其用于将加工完成的工件取出;下料传输机构,其设置于上料移载机构后侧,所述抓取机构将加工完成的工件放置于下料传输机构上移出。2.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置,其特征在于,所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块,所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上,所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板,所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链,所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸,所述产品放置块设置于上料导向气缸上方,所述产品放置块设置有用于容纳工件的工件槽。3.根据权利要求2所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置,其特征在于,所述上料移载轨道下端通过上料移载支架安装于机架上,所述安装台固定设置于上料移载轨道两侧的机架上并高于机架平面。4.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置,其特征在于,所述抓取机构具有抓取移载轨道、抓取移载电缸和摆动抓手,在所述抓取移载轨道上套设有所述抓取移载电缸,所述抓取移载电缸下端设置有抓取移载电缸连接板,在所述抓取移载轨道和抓取移载电缸连接板的同一侧设置有抓取移载拖链,所述抓取移载电缸连接板下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸连接板固定连接的抓取移载电缸连接支架,在所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板,所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架,所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气...
【专利技术属性】
技术研发人员:范曙光,
申请(专利权)人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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