一种汽车主动安全保护方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车主动安全保护方法和装置，其方法包括设定阈值，对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较，分析检测到的数据是否大于设定阈值，分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别并报警，若检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警，若检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度；该装置包括信息处理与控制单元、信号采集模块、执行模块、储存模块以及供电单元，本发明专利技术能够使行车安全得到全方位的提升。 1

A method and device for automobile active safety protection

The invention discloses a method and device for automobile active safety protection. The method includes setting threshold, detecting the speed of the car, the relative speed of the car and the distance between the car and the surrounding obstacle, and comparing with the setting threshold. The analysis of the detected data is larger than the set threshold, and the analysis of the detected data is analyzed. If the detected data is greater than the most dangerous level of the set threshold, the auto active safety protection device is started, and if the detected data is larger than the set threshold and is less than the setting threshold of the most dangerous level, then the overspeed state and the number of the motor are calculated. The device includes the information processing and control unit, the signal acquisition module, the execution module, the storage module, and the power supply unit. This invention can improve the driving safety in all directions. One

【技术实现步骤摘要】
一种汽车主动安全保护方法和装置
本专利技术涉及汽车安全保护
，具体为一种汽车主动安全保护方法和装置。
技术介绍
对于汽车驾驶员而言，行车安全始终需要放在第一位。然而，在现实生活中，由于驾驶员的不良驾驶习惯或者意外因素而导致的汽车交通事故不在少数，例如因超速造成的事故，据不完全统计每年死于交通事故人数已经超过10万，而因超速引起的交通事故占到交通事故总数的30％以上，由于大批新手上路无视交通标志，常常因为超速来不及刹车引起交通事故，又或者因为汽车在行驶的过程中存在盲点，来不及减速或者避让导致严重的交通事故。这些发生的交通事故严重危害了交通参与者的生命和财产安全，还会引起一系列社会问题，因此也受到了保险协会、汽车制造商、科研机构的广泛重视。国家相关管理部门、专家以及运输企业均采取了一定措施，比如在道路旁设置限速标志，车辆上装备GPS定位系统及超速报警等方法，但或因驾驶员的不作为、卫星覆盖不全面、定位不准确，限速标志不科学等多方面的影响，其限速效果仍不明显，超速行驶依然是造成交通事故的头号杀手，在危险来临前，现有的汽车系统在驾驶员来不及反应前缺乏主动保护功能，不能主动减速和采取自动保护措施，对超速行驶、汽车盲点方面的应对措施也存在不足，不能有效的起到安全防护的作用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车主动安全保护方法和装置，解决了汽车不能主动减速和采取自动保护措施以及对超速行驶、汽车盲点方面的应对措施不足的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车主动安全保护方法，包括：设定阈值，所述设定阈值包括对自车的安全行驶速度的设定以及与前车的相对速度和车距以及汽车与周围障碍物安全车距的设定；对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较，该周围环境包括静止障碍物和移动障碍物；分析检测到的数据是否大于设定阈值；分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别并报警；若检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警；若检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度。优选的，所述主动安全保护装置包括弹出安全气囊、紧急制动等。优选的，当检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并通过自动拨号装置进行报警，所述自动拨号装置的内部预设有110。优选的，检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，当驾驶员未做出制动减速等动作时，则通过计算超速状态、电机的转数，并通过延时控制及制动，达到主动减速的目的，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内。根据本专利技术的另一方面，提供了汽车主动安全保护装置，该安全保护装置包括：信息处理与控制单元，用于检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警，当检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度；信号采集模块，所述信号采集模块包括传感器模块和视频采集模块，所述传感器模，用于对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测，并与所述信息处理与控制单元连接，所述视频采集模块用于提取汽车周围的障碍物的视频信息，并与所述信息处理与控制单元连接；执行模块，所述执行模块包括踏板驱动电机模块、报警机构以及显示模块，所述踏板驱动电机模块用于当检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，驾驶员未做出制动减速等措施时，主动制动踏板进行减速，并与所述信息处理与控制单元连接，所述报警机构用于当检测到的数据大于设定阈值的最危级别进行报警，当检测到的数据大于设定阈值的最危级别时，进行报警，所述报警机构与所述信息处理与控制单元连接，所述显示模块用于将通过所述传感器模块和所述视频采集模块检测到的数据进行显示，以便于设备的调试和驾驶员判定安全状态，所述显示模块与所述信息处理与控制单元连接；储存模块，用于将通过所述传感器模块和所述视频采集模块检测到的数据进行储存，并与所述信息处理与控制单元连接；供电单元，为上述系统模块提供稳定的工作电压，保证所述安全保护装置的正常工作。优选的，所述传感器模块包括安装在车身周围的雷达、超声波、红外线等距离探测传感器。优选的，视频采集模块包括至少四个设置在车身四周的摄像头。优选的，所述踏板驱动电机模块包括连接制动踏板的踏板驱动电机以及一个制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于在检测到的数据大于设定阈值时探测驾驶员是否已采取制动减速措施，来判定危险状态下是否需要系统自动制动或报警，所述制动踏板传感器与所述信息处理与控制单元连接。优选的，所述报警机构包括警示灯和蜂鸣器。优选的，所述显示模块包括液晶显示屏以及切换、确认等按键。(三)有益效果本专利技术提供了一种汽车主动安全保护方法和装置。具备以下有益效果：(1)、该汽车主动安全保护方法和装置，通过设置信息处理与控制单元、信号采集模块、执行模块、储存模块和供电单元，通过信号采集模块中传感器模块和视频采集模块对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行无盲点检测，并通过执行机构的显示模块进行显示，以便于设备的调试和驾驶员判定安全状态，并将检测到的数据传输给信息处理与控制单元进行整理与分析，当检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，信息处理与控制单元向执行模块发出指令，继而控制报警机构报警，同时，当驾驶员未做出制动减速等措施时，信息处理与控制单元向执行模块发出指令，通过踏板驱动电机模块主动制动踏板进行减速，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内，当检测到的数据大于设定阈值的最危级别时，进行报警，并主动启动汽车主动安全保护装置进行保护，通过储存模块对检测到的信息数据进行储存，通过供电单元为系统模块提供稳定的工作电压，保证所述安全保护装置的正常工作。附图说明图1为本专利技术的简易流程图；图2为本专利技术的系统原理框图。图中：101、设定阈值；102、对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较；103、分析检测到的数据是否大于设定阈值；104、分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别，并报警；105、主动启动汽车主动安全保护装置，并报警；106、计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度；201、信息处理与控制单元；202、信号采集模块；203、传感器模块；204、视频采集模块；205、执行模块；206、踏板驱动电机模块；207、报警机构；208、显示模块；209、储存模块；210、供电单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车主动安全保护方法，包括：设定阈值101，所述设定阈值101包括对自车的安全行驶速度的设定以及与前车的相对速度和车距以及汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车主动安全保护方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种汽车主动安全保护方法，其特征在于，包括：设定阈值(101)，所述设定阈值(101)包括对自车的安全行驶速度的设定以及与前车的相对速度和车距以及汽车与周围障碍物安全车距的设定；对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较(102)，该周围环境包括静止障碍物和移动障碍物；分析检测到的数据是否大于设定阈值(103)；分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别，并报警(104)；若检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警(105)；若检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度(106)。2.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全保护方法，其特征在于：所述主动安全保护装置包括弹出安全气囊、紧急制动等。3.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全保护方法，其特征在于：当检测到的数据大于设定阈值(101)的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并通过自动拨号装置进行报警，所述自动拨号装置的内部预设有110。4.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全保护方法，其特征在于：检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，当驾驶员未做出制动减速等动作时，则通过计算超速状态、电机的转数，并通过延时控制及制动，达到主动减速的目的，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内。5.一种汽车主动安全保护装置，其特征在于：该安全保护装置包括：信息处理与控制单元(201)，用于检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警，当检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度；信号采集模块(202)，所述信号采集模块(202)包括传感器模块(203)和视频采集模块(204)，所述传感器模块(203)用于对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测，并与所述信息处理与控制单元(201)连接，所述视频采集模块(204)用于提取汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪超，李凌钰，李广松，欧谊，易帆顺，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43