多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床制造技术

本发明专利技术提供了一种多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床，通过Y轴线性导轨实现对待加工芯轴的上料磨削和磨削完成后的驱动退回；通过X轴线性导轨可有效驱动左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨的位移，通过左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨分别对应位移至Y轴线性导轨的两侧，实现对待加工芯轴两端内孔、锥孔及外圆和螺纹的磨削，仅需一次装夹即可对芯轴进行多次多方位多角度加工磨削，有效保证芯轴加工的同轴度，并且提高芯轴加工效率、降低加工成本。 1

Multi axis spindle spindle grinding technology and special grinding machine tool

The invention provides a multi axis spindle core grinding process and its special grinding machine. Through the linear guide of the Y axis, the grinding and grinding of the core shaft are treated. The linear guide of the X axis can effectively drive the left inner circle mill, the outer round fine grinding, the outer round rough mill, the molar, the right inner round grinding and the cone hole grinding position. Shift, through the left inner circle grinding, the outer round fine grinding, the outer round rough mill, the grinding tooth, the right inner round mill and the cone hole grinding, respectively, the displacement to the two sides of the linear guide rail of the Y axis respectively, to realize the grinding of the inner holes, cone holes and the outer round and thread of the machining core shaft. Ensure the coaxality of mandrel machining, improve the machining efficiency of the mandrel and reduce the processing cost. One

【技术实现步骤摘要】
多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床。
技术介绍
在芯轴的生产加工中，由于芯轴内部可能存在多个不同直径的内孔或者锥孔，芯轴外圆也根据组装需求需要加工磨削处螺纹等。当需要加工磨削如图2所示的左侧内孔中存在台阶孔12、右侧内孔14存在多个不同直径内孔且右侧具有锥孔15、芯轴外圆具有螺纹加工段16的芯轴时，通常需要将芯轴装夹后通过装有内圆磨的机床磨削出台阶孔，而后将芯轴装夹至可磨削锥孔的机床上加工出锥孔，再将芯轴装夹至具有外圆精粗磨的机床上磨削外圆，最后将芯轴装夹至具有磨牙的机床磨削出螺纹段。整个磨削加工过程，采用多个具有不同模具的机床进行磨削，每次磨削均需重新装夹芯轴，多次装夹更换，可能导致芯轴加工存在误差，加工出的芯轴同轴度误差较大，不能满足对芯轴加工的精度要求。如需减小误差，提高芯轴加工的同轴度，则每次加工装夹更换，都需额外对机床进行校调，生产成本高且加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本专利技术提供一种仅需一次装夹即可对芯轴进行多次多方位多角度加工磨削，有效保证芯轴加工的同轴度，并且提高芯轴加工效率、降低加工成本的多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴主轴芯轴专用磨削机床，用于磨削加工芯轴，包括X轴线性导轨和与X轴线性导轨设置在同一水平面上且与X轴线性导轨成直角设置的Y轴线性导轨；所述X轴线性导轨上从左至右依次滑动连接有左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨，所述的左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨的主轴头上分别装夹固定有相应砂轮；所述的Y轴线性导轨上滑动连接有直驱电机，所述待加工芯轴装夹固定在直驱电机的旋转轴上。左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨由沿X轴线性导轨驱动并沿X轴线性导轨进行位移，待加工芯轴则装夹固定在直驱电机的旋转轴上，由沿Y轴线性导轨驱动上料和退回。在加工中，可根据需要分别调整左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨的各个砂轮的位置，对装夹在旋转轴上的待加工芯轴进行磨削。为了便于在直驱电机的旋转轴上固定装夹待加工芯轴，待加工芯轴外圆具有装夹位并通过装夹位与直驱电机的旋转轴装夹固定。采用上述多轴主轴芯轴专用磨削机床加工的轴芯，具有如下磨削工序：a、装夹工序：将待加工的芯轴通过装夹位装夹固定至位于Y轴线性导轨上的直驱电机的旋转轴上，实现芯轴自转；b、左侧内孔磨削工序：沿X轴线性导轨驱动左内圆磨位移至Y轴线性导轨左侧，驱动外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨位移至Y轴线性导轨右侧，沿Y轴线性导轨驱动直驱电机并带动芯轴向X轴线性导轨方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨驱动左内圆磨向右位移并对装夹在直驱电机旋转轴上的芯轴磨削加工出左侧内台阶孔和左端面，磨削完毕后，左内圆磨由X轴线性导轨控制向左位移，待加工芯轴沿Y轴线性导轨驱动退回；c、右侧内孔磨削工序：沿X轴线性导轨驱动左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙位移至Y轴线性导轨左侧，驱动右内圆磨位移至Y轴线性导轨右侧，沿Y轴线性导轨驱动直驱电机带动待加工芯轴向X轴线性导轨方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨驱动右内圆磨向左位移并对待加工芯轴磨削加工出右侧内孔，磨削完毕后，右内圆磨向右位移，待加工芯轴沿Y轴线性导轨驱动退回；d、锥孔磨削工序：沿X轴线性导轨驱动左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨位移至Y轴线性导轨左侧，驱动锥孔磨位移至Y轴线性导轨右侧，沿Y轴线性导轨驱动直驱电机带动待加工芯轴向X轴线性导轨方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨驱动锥孔磨向左位移并对待加工芯轴磨削加工出锥孔，磨削完毕后，锥孔磨右移，待加工芯轴沿Y轴线性导轨驱动退回；e、外圆粗磨工序：沿X轴线性导轨驱动磨牙、右内圆磨、锥孔磨位移至Y轴线性导轨左侧，驱动外圆粗磨位移至Y轴线性导轨左侧，沿Y轴线性导轨驱动直驱电机带动待加工芯轴向X轴线性导轨方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨驱动外圆粗磨向右位移并对待加工芯轴外圆进行粗磨，粗磨完毕后，外圆粗磨左移，待加工芯轴沿Y轴线性导轨驱动退回；f、外圆精磨工序：沿X轴线性导轨驱动外圆粗磨向右位移至Y轴线性导轨右侧，驱动外圆精磨位移至Y轴线性导轨左侧，沿Y轴线性导轨驱动直驱电机带动待加工芯轴向X轴线性导轨方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨驱动外圆精磨向右位移并对待加工芯轴外圆进行精磨，精磨完毕后，外圆精磨左移，待加工芯轴沿Y轴线性导轨驱动退回；g、螺纹磨削工序：沿X轴线性导轨驱动磨牙向左位移至Y轴线性导轨左侧，沿Y轴线性导轨驱动直驱电机带动待加工芯轴向X轴线性导轨方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨驱动磨牙向右位移并对待加工芯轴外圆所需螺纹加工段出磨削出螺纹，螺纹磨削完毕后，磨牙左移，待加工芯轴沿Y轴线性导轨驱动退回，完成全部磨削工序。全部磨削工序中，仅需在工序开始时，将待加工芯轴装夹固定在直驱电机的旋转轴上，完成全部磨削工序后，取下芯轴。全部工序中，只需装夹一次芯轴，有效避免了多次装夹芯轴所产生的误差，保证了磨削过程中芯轴的同轴度。在各个磨削工序中，通过Y轴线性导轨实现对待加工芯轴的上料磨削和磨削完成后的驱动退回；通过X轴线性导轨可有效驱动左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨的位移，通过左内圆磨、外圆精磨、外圆粗磨、磨牙、右内圆磨和锥孔磨分别对应位移至Y轴线性导轨的两侧，实现对待加工芯轴两端内孔、锥孔及外圆和螺纹的磨削。本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的多轴主轴芯轴磨削工艺及其专用磨削机床，仅需一次装夹即可对芯轴进行多次多方位多角度加工磨削，有效保证芯轴加工的同轴度，并且提高芯轴加工效率、降低加工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术最优实施例俯视图。图2本专利技术中所需加工芯轴的结构示意图。图中1、芯轴2、X轴线性导轨3、Y轴闲心导轨4、左内圆磨5、外圆精磨6、外圆粗磨7、磨牙8、右内圆磨9、锥孔磨10、旋转轴11、装夹位12、台阶孔13、左端面14、右侧内孔15、锥孔16、螺纹加工段。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示的一种多轴主轴芯轴专用磨削机床，用于磨削加工芯轴1，包括X轴线性导轨2和与X轴线性导轨2设置在同一水平面上且与X轴线性导轨2成直角设置的Y轴线性导轨3。X轴线性导轨2和Y轴线性导轨3可分别固定在机床床身上，各个滑动连接在线性导轨上的磨削部件则可由安装在机床床身上的电气或电液伺服系统实现沿线性导轨的位移。X轴线性导轨2上从左至右依次滑动连接有左内圆磨4、外圆精磨5、外圆粗磨6、磨牙7、右内圆磨8和锥孔磨9，所述的左内圆磨4、外圆精磨5、外圆粗磨6、磨牙7、右内圆磨8和锥孔磨9的主轴头上分别装夹固定有相应砂轮；所述的Y轴线性导轨3上滑动连接有直驱电机，所述待加工芯轴1装夹固定在直驱电机的旋转轴10上。为了便于在直驱电机的旋转轴10上固定装夹待加工芯轴1，待加工芯轴1外圆具有装夹位11并通过装夹位11与直驱电机的旋转轴10装夹固定。装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴主轴芯轴专用磨削机床，用于磨削加工芯轴(1)，其特征在于：包括X轴线性

【技术特征摘要】
1.一种多轴主轴芯轴专用磨削机床，用于磨削加工芯轴(1)，其特征在于：包括X轴线性导轨(2)和与X轴线性导轨(2)设置在同一水平面上且与X轴线性导轨(2)成直角设置的Y轴线性导轨(3)；所述X轴线性导轨(2)上从左至右依次滑动连接有左内圆磨(4)、外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)、右内圆磨(8)和锥孔磨(9)，所述的左内圆磨(4)、外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)、右内圆磨(8)和锥孔磨(9)的主轴头上分别装夹固定有相应砂轮；所述的Y轴线性导轨(3)上滑动连接有直驱电机，所述待加工芯轴(1)装夹固定在直驱电机的旋转轴(10)上。2.如权利要求1所述的多轴主轴芯轴专用磨削机床，其特征在于：所述的待加工芯轴(1)外圆具有装夹位(11)并通过装夹位(11)与直驱电机的旋转轴(10)装夹固定。3.一种多轴主轴芯轴磨削工艺，其特征在于：具有如下磨削工序：a、装夹工序：将待加工的芯轴(1)通过装夹位(11)装夹固定至位于Y轴线性导轨(3)上的直驱电机的旋转轴(10)上，实现芯轴(11)自转；b、左侧内孔磨削工序：沿X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(4)位移至Y轴线性导轨(3)左侧，驱动外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)、右内圆磨(8)和锥孔磨(9)位移至Y轴线性导轨(3)右侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机并带动芯轴(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至加工工位，X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(4)向右位移并对装夹在直驱电机旋转轴(10)上的芯轴(1)磨削加工出左侧内台阶孔(12)和左端面(13)，磨削完毕后，左内圆磨(4)由X轴线性导轨(2)控制向左位移，待加工芯轴(1)沿Y轴线性导轨(3)驱动退回；c、右侧内孔磨削工序：沿X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(4)、外圆精磨(5)、外圆粗磨(6)、磨牙(7)位移至Y轴线性导轨(3)左侧，驱动右内圆磨(8)位移至Y轴线性导轨(3)右侧，沿Y轴线性导轨(3)驱动直驱电机带动待加工芯轴(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至加工工位，沿X轴线性导轨(2)驱动右内圆磨(8)向...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭子平，
申请(专利权)人：常州市德速机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32