一种锚网自动握边机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种锚网自动握边机，包括底座、工作台、限位装置、握边机构、压紧装置和液压装置，工作台设置于底座上，限位装置固定设置于工作台的端部，用于将待握边的锚网处于正确的握边位置，握边机构转动设置于限位装置上，用于对锚网进行握边，压紧装置设置于工作台的上方，用于将握边后的锚网进行压紧，液压装置固定设置于工作台的侧部，驱动握边机构和压紧装置。本发明专利技术还公开了一种锚网自动握边机的工作方法。本发明专利技术能够自动准确定位、握边并进行压紧，自动化程度高，适于不同的锚网；能够有效地对锚网进行握边，保证握边的质量，提高生产效率；结构简单，操作简便，通用性强。 1

An automatic edge holding machine with anchor net and its working method

The invention discloses an anchor net automatic edge gripper, which comprises a base, a worktable, a limiting device, an edge holding mechanism, a pressing device and a hydraulic device. The worktable is set on the base, and the limit device is fixed at the end of the worktable. The limit device is used for holding the edge of the anchor net, and the pressing device is set above the worktable to compress the anchor net after holding the edge, and the hydraulic device is fixed on the side of the worktable and drives the edge holding mechanism and the pressing device. The invention also discloses a working method of an anchor net automatic edge holding machine. The invention can automatically locate, grip and press, and have high automation level, suitable for different anchor nets, can effectively hold the edge of the anchor net, ensure the quality of the edge and improve the production efficiency; the structure is simple, the operation is simple and the generality is strong. One

【技术实现步骤摘要】
一种锚网自动握边机及其工作方法
本专利技术涉及锚网生产设备
，尤其涉及一种锚网自动握边机及其工作方法。
技术介绍
锚网是一种利用钢丝或铁丝为材料编制成的防护设备。在井下生产中，锚网在巷道支护中起着重要的作用，高质量的锚网能有效控制锚杆之间非锚固岩层的变形，巷道围岩的稳定性愈差，金属网的作用愈加重要。锚网加工生产线中，最制约锚网加工效率的环节是锚网握边过程。目前，国内锚网握边工作均由人工完成，无机械化操作，工作效率低且存在安全隐患。随着井下生产任务的不断增加，锚网生产加工已无法满足生产需求。因此，有必要设计一种能够自动进行握边、自动化程度高，且能够提高生产效率，节省人工费用，且安全的锚网自动握边机及其工作方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供能够自动进行握边、自动化程度高，且能够提高生产效率，节省人工费用，且安全的锚网自动握边机及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种锚网自动握边机，包括底座、工作台、限位装置、握边机构、压紧装置和液压装置，所述工作台设置于所述底座上，所述限位装置固定设置于所述工作台的端部，用于将待握边的锚网处于正确的握边位置，所述握边机构转动设置于限位装置上，用于对锚网进行握边，所述压紧装置设置于所述工作台的上方，用于将握边后的锚网进行压紧，所述液压装置固定设置于所述工作台的侧部，驱动所述握边机构和压紧装置。进一步地，所述握边机构包括推杆和握边槽，所述推杆与所述握边槽固定连接，所述握边槽等间距设置于所述限位装置上。具体地，所述握边槽为弧形凹槽结构。进一步地，所述压紧装置上开设有多个缺口，所述缺口等间距设置于所述压紧装置上。进一步地，所述缺口与所述握边槽相对应。进一步地，所述液压装置为液压马达，所述液压马达用于驱动所述握边机构对锚网进行握边。进一步地，所述锚网自动握边机还包括第一辅助油缸和第二辅助油缸，所述第一辅助油缸和第二辅助油缸均固定设置于所述工作台的底部。进一步地，所述第一辅助油缸、第二辅助油缸分别与所述推杆固定连接，所述推杆在所述第一辅助油缸和所述第二辅助油缸驱动下进行转动。进一步地，所述工作台为L型，所述工作台与待握边的锚网相适配。相应地，本专利技术还公开了一种锚网自动握边机的工作方法，包括如下步骤：S1、将锚网置于工作台上，限位装置对锚网进行限位，使其处于正确的握边位置；S2、开启锚网自动握边机，液压马达、第一辅助油缸和第二辅助油缸驱动推杆转动，握边槽在推杆的带动下转动，对锚网进行握边；S3、压紧装置向下运动至工作台并对握边压紧；S4、压紧装置向上运动离开工作台；S5、将压紧后的锚网从工作台上移开。实施本专利技术，具有如下有益效果：(1)本专利技术的锚网自动握边机，能够自动准确定位、握边并进行压紧，自动化程度高，适于不同的锚网，工作台、限位装置、握边装置和压紧装置的大小可根据具体需求改变。(2)本专利技术的锚网自动握边机，液压装置为液压马达，液压马达、第一辅助油缸和第二辅助油缸对握边机构共同作用，能够有效地对锚网进行握边，保证握边的质量，提高了生产效率。(3)本专利技术的锚网自动握边机，结构简单，操作简便，体积小巧、紧凑，工作可靠，通用性强。(4)本专利技术的锚网自动握边机的工作方法，操作简便，便于工作人员快速掌握锚网握边。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术的锚网自动握边机的结构示意图。其中，对应的附图标记为：1-底座，2-工作台，3-限位装置，4-握边机构，41-推杆，42-握边槽，5-压紧装置，51-缺口，6-液压装置，7-第一辅助油缸，8-第二辅助油缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1所示，本实施例公开了一种锚网自动握边机，包括底座1、工作台2、限位装置3、握边机构4、压紧装置5和液压装置6，所述工作台2设置于所述底座1上，所述工作台2为L型，所述工作台2与待握边的锚网相适配。所述限位装置3固定设置于所述工作台2的端部，用于将待握边的锚网处于正确的握边位置，所述握边机构4转动设置于限位装置3上，用于对锚网进行握边，所述压紧装置5设置于所述工作台2的上方，用于将握边后的锚网进行压紧，所述液压装置6固定设置于所述工作台2的侧部，驱动所述握边机构4和压紧装置5。所述握边机构4包括推杆41和握边槽42，所述推杆41与所述握边槽42固定连接，所述握边槽42等间距设置于所述限位装置3上。所述握边槽42为弧形凹槽结构。所述压紧装置5上开设有多个缺口51，所述缺口51等间距设置于所述压紧装置5上。所述缺口51与所述握边槽42相对应。所述液压装置6为液压马达，所述液压马达用于驱动所述握边机构4对锚网进行握边。所述锚网自动握边机还包括第一辅助油缸7和第二辅助油缸8，所述第一辅助油缸7和第二辅助油缸8均固定设置于所述工作台2的底部。所述第一辅助油缸7、第二辅助油缸8分别与所述推杆41固定连接，所述推杆41在所述第一辅助油缸7和所述第二辅助油缸8驱动下进行转动。。实施例二本实施例公开了一种锚网自动握边机，包括底座1、工作台2、限位装置3、握边机构4、压紧装置5和液压装置6，所述工作台2设置于所述底座1上，所述工作台2为L型工作台，所述工作台2能够与待握边的锚网的形状和大小相适配。所述限位装置3固定设置于所述工作台2的端部，用于将待握边的锚网处于正确的握边位置，所述握边机构4转动设置于限位装置3上，用于对锚网进行握边，所述压紧装置5设置于所述工作台2的上方，用于将握边后的锚网进行压紧，防止翘边，所述液压装置6固定设置于所述工作台2的侧部，驱动所述握边机构4和压紧装置5，能够自动准确定位、握边并进行压紧，自动化程度高，适于不同的锚网，工作台、限位装置、握边装置和压紧装置的大小可根据具体需求改变。所述握边机构4包括推杆41和握边槽42，所述推杆41为2个。所述推杆41与所述握边槽42固定连接，所述握边槽42等间距设置于所述限位装置3上。所述握边槽42为弧形凹槽结构。所述压紧装置5上开设有多个缺口51，所述缺口51等间距设置于所述压紧装置5上。所述缺口51的位置与所述握边槽42的位置一一相对应。所述液压装置6为液压马达，所述液压马达用于驱动所述握边机构4对锚网进行握边。所述锚网自动握边机还包括第一辅助油缸7和第二辅助油缸8，所述第一辅助油缸7和第二辅助油缸8为相同结构的液压油缸。所述第一辅助油缸7和第二辅助油缸8均固定设置于所述工作台2的底部。所述第一辅助油缸7、第二辅助油缸8分别与所述推杆41固定连接，所述推杆41在所述第一辅助油缸7和所述第二辅助油缸8驱动下进行转动，所述握边槽42在所述推杆41的推动下进行握边操作，本专利技术操作简便，便于工作人员快速掌握锚网握边。实施例三本实施例公开了一种锚网自动握边机的工作方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚网自动握边机，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、限位装置(3)、握边机

【技术特征摘要】
1.一种锚网自动握边机，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、限位装置(3)、握边机构(4)、压紧装置(5)和液压装置(6)，所述工作台(2)设置于所述底座(1)上，所述限位装置(3)固定设置于所述工作台(2)的端部，用于将待握边的锚网处于正确的握边位置，所述握边机构(4)转动设置于限位装置(3)上，用于对锚网进行握边，所述压紧装置(5)设置于所述工作台(2)的上方，用于将握边后的锚网进行压紧，所述液压装置(6)固定设置于所述工作台(2)的侧部，驱动所述握边机构(4)和压紧装置(5)。2.根据权利要求1所述的锚网自动握边机，其特征在于，所述握边机构(4)包括推杆(41)和握边槽(42)，所述推杆(41)与所述握边槽(42)固定连接，所述握边槽(42)等间距设置于所述限位装置(3)上。3.根据权利要求2所述的锚网自动握边机，其特征在于，所述握边槽(42)为弧形凹槽结构。4.根据权利要求3所述的锚网自动握边机，其特征在于，所述压紧装置(5)上开设有多个缺口(51)，所述缺口(51)等间距设置于所述压紧装置(5)上。5.根据权利要求4所述的锚网自动握边机，其特征在于，所述缺口(51)与所述握边槽(42)相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖庆华，王玉强，刘宝开，张德军，陈洪利，刘良，刘广宇，郑家祥，
申请(专利权)人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15