一种X-RAY检测设备制造技术

技术编号:18217694 阅读:44 留言:0更新日期:2018-06-16 11:55
本发明专利技术公开了一种X‑RAY检测设备,用于自动检测电芯,包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件,所述传输检测机构组件包括进料拉带、与所述进料拉带连接的上料转接机构、进料端与所述上料转接机构连接的电池移载检测机械手、对所述电池移载检测机械手上的物料进行检测的X‑RAY接收成像装置、与所述电池移载检测机械手出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带、设置于所述良品出料拉带上方的分拣机构、位于所述良品出料拉带侧面的不良品出料拉带。该X‑RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。 1

A X-RAY detection device

The invention discloses a X RAY detection device for automatic detection of a core, including a frame and a transmission detection mechanism assembly installed on the rack. The transmission detection mechanism assembly includes a feed belt, a feed transfer mechanism connected with the feed belt, a battery connected to the feed transfer mechanism. A X RAY receiving imaging device for detecting a manipulator and detecting the material on a battery moving load detection manipulator, a material transfer mechanism connected with the battery moving load detection device, a good material pulling band connected with the material transfer mechanism, and a sorting machine set above the good material pulling band. The defective material discharging belt is arranged on the side of the good material discharge belt. The X RAY detection device has effectively expanded the size range of the automatic detection battery. One

【技术实现步骤摘要】
一种X-RAY检测设备
本专利技术涉及锂电行业锂电池成品电池X-RAY检测
,特别是涉及一种X-RAY检测设备。
技术介绍
目前在锂电池X-RAY检测行业内,mini电池的检测是在手动机上检测,效率低下。能够做到自动检测的电池尺寸范围在:宽度为30-110mm,长度为40-160mm,厚度2-10mm。而对于尺寸范围在:宽度为8-35mm;长度为10-60mm;厚度为4-10mm内的电池还没有自动检测设备,能够自动检测电池的尺寸范围较小。综上所述,如何有效地扩大自动检测电池的尺寸范围,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种X-RAY检测设备,该X-RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种X-RAY检测设备,用于自动检测MINI电芯,包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件,所述传输检测机构组件包括进料拉带、与所述进料拉带连接的上料转接机构、进料端与所述上料转接机构连接的电池移载检测机械手、对所述电池移载检测机械手上的物料进行检测的X-RAY接收成像装置、与所述电池移载检测机械手出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带、设置于所述良品出料拉带上方的分拣机构、位于所述良品出料拉带侧面的不良品出料拉带。优选地,所述电池移载检测机械手包括与所述进料拉带垂直的第一模组、垂直安装于所述第一模组上且能够沿所述第一模组移动的第二模组,机械手本体安装于所述第二模组上。优选地,所述机械手本体为真空吸板,所述真空吸板包括下层亚克力板、封装于所述下层亚克力板的开槽上面的上层碳纤板,所述开槽为抽真空内腔,所述下层亚克力板上具有真空进气口。优选地,所述电池移载检测机械手的数量为两组,对称分布于所述进料拉带两侧。优选地,所述良品出料拉带的数量为两条,对称设置于良品出料拉带两侧,所述进料拉带、所述不良品出料拉带和所述良品出料拉带均包括安装在所述机架上的两块型材架、设置于两块所述型材架之间的托板、安装于所述托板上的平皮带、设置于所述平皮带两侧的护栏、安装于所述型材架上的电池到位限位部件及传感器。优选地,所述上料转接机构和所述下料转接机构安装在所述进料拉带和所述良品出料拉带的型材架的末端,包括调节板、固定于所述调节板上的第一气缸、固定于所述第一气缸的活动部分的第一安装块、固定于所述第一安装块上的吸杆和吸盘。优选地,所述分拣机构包括安装于所述机架大板上的第三模组、固定于所述第三模组的滑块转接板上的第二气缸、固定于所述第二气缸的活动部分的盘固定板、固定于所述盘固定板上的吸盘。优选地,还包括安装于所述机架上的导航系统,安装于所述进料拉带上的电池整形定位机构,安装于所述下料转接机构上的扫码机构,安装于所述机架上的X-RAY发生装置升降机构。优选地,还包括设置于所述传输检测机构组件外部的安全外罩。优选地,所述安全外罩包括安装在外罩本体顶部的三色灯、安装在外罩本体的进料侧的触摸屏护罩、显示器、键盘放置机构和总电源开关、安装在外罩本体的底部的脚杯、安装在外罩本体的出料侧的外置电控箱,设置在外罩本体的内部两侧的内置电控箱,安装在外罩本体的侧面的外罩侧门。本专利技术所提供的X-RAY检测设备,用于自动检测MINI电芯,包括机架以及传输检测机构组件,传输检测机构组件安装于机架上。传输检测机构组件包括进料拉带、上料转接机构、电池移载检测机械手、X-RAY接收成像装置、下料转拉机构、良品出料拉带、分拣机构、不良品出料拉带。上料转接机构与进料拉带连接,电池移载检测机械手的进料端与上料转接机构连接,X-RAY接收成像装置对电池移载检测机械手上的物料进行检测,下料转拉机构与电池移载检测机械手出料端连接,良品出料拉带与下料转拉机构连接,分拣机构设置于良品出料拉带上方,不良品出料拉带位于良品出料拉带侧面。进出料拉带起到电池输送作用。上料转接机构起到将定位好的电池从拉带上转接到电池移载检测机械手上。下料转拉机构是反过来,将检测完的电池从电池移载检测机械手上转接到良品出料拉带上。电池移载检测机械手的作用是将待测的电池移载到X-RAY接收成像装置的检测位置进行X-RAY检测并转至下料位。分拣机构是对已检测过的电池进行良品和不良品的分拣。良品出料拉带和不良品出料拉带将检测完的电池起到往下输送的作用。本专利技术所提供的X-RAY检测设备,实现软包mini电池在X-RAY的自动检测、分拣功能,能够在线自动检测规格为宽度8-35mm;长度10-60mm;厚度4-10mm的电芯,大大提高了检测效率及降低了员工的劳动强度,检测准确度较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种具体实施方式所提供的X-RAY检测设备的结构示意图;图2为图1中安全外罩的结构示意图;图3为图1中传输检测机构组件的结构示意图;图4为图3中电池移载检测机械手的结构示意图;图5为图4中真空吸板的结构示意图。附图中标记如下:100-安全外罩、200-传输检测机构组件、101-三色灯、102-触摸屏护罩、103-显示器、104-键盘放置机构、105-总电源开关、106-脚杯、107-外置电控箱、108-内置电控箱、109-外罩侧门、201-进料拉带、202-上料转接机构、203-电池移载检测机械手、204-X-RAY接收成像装置、205-分拣机构、206-导航系统、207-不良品出料拉带、208-良品出料拉带、209-电池整形定位机构、210-扫码机构、211-下料转接机构、212-X-RAY发生装置升降机构、213-真空吸板、214-真空进气口、215-上层碳纤板、216-下层亚克力板、217-抽真空内腔。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种X-RAY检测设备,该X-RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参考图1至图5,图1为本专利技术中一种具体实施方式所提供的X-RAY检测设备的结构示意图;图2为图1中安全外罩的结构示意图;图3为图1中传输检测机构组件的结构示意图;图4为图3中电池移载检测机械手的结构示意图;图5为图4中真空吸板的结构示意图。在一种具体实施方式中,本专利技术所提供的X-RAY检测设备,用于自动检测MINI电芯,包括机架以及传输检测机构组件200,传输检测机构组件200安装于机架上。传输检测机构组件200包括进料拉带201、上料转接机构202、电池移载检测机械手203、X-RAY接收成像装置204、下料转拉机构、良品出料拉带208、分拣机构205、不良品出料拉带207。上料转接机构202与进料拉带201连接,电池移载检测机械手203的进料端与上料转接机构202连接,X-RAY接收成本文档来自技高网...
一种X-RAY检测设备

【技术保护点】
1.一种X‑RAY检测设备,其特征在于,用于自动检测电芯,包括机架以及安装于所述机

【技术特征摘要】
1.一种X-RAY检测设备,其特征在于,用于自动检测电芯,包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件(200),所述传输检测机构组件(200)包括进料拉带(201)、与所述进料拉带(201)连接的上料转接机构(202)、进料端与所述上料转接机构(202)连接的电池移载检测机械手(203)、对所述电池移载检测机械手(203)上的物料进行检测的X-RAY接收成像装置(204)、与所述电池移载检测机械手(203)出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带(208)、设置于所述良品出料拉带(208)上方的分拣机构(205)、位于所述良品出料拉带(208)侧面的不良品出料拉带(207)。2.根据权利要求1所述的X-RAY检测设备,其特征在于,所述电池移载检测机械手(203)包括与所述进料拉带(201)垂直的第一模组、垂直安装于所述第一模组上且能够沿所述第一模组移动的第二模组,机械手本体安装于所述第二模组上。3.根据权利要求2所述的X-RAY检测设备,其特征在于,所述机械手本体为真空吸板(213),所述真空吸板(213)包括下层亚克力板(216)、封装于所述下层亚克力板(216)的开槽上面的上层碳纤板(215),所述开槽为抽真空内腔(217),所述下层亚克力板(216)上具有真空进气口(214)。4.根据权利要求3所述的X-RAY检测设备,其特征在于,所述电池移载检测机械手(203)的数量为两组,对称分布于所述进料拉带(201)两侧。5.根据权利要求1-4任一项所述的X-RAY检测设备,其特征在于,所述良品出料拉带(208)的数量为两条,对称设置于良品出料拉带(208)两侧,所述进料拉带(201)、所述不良品出料拉带(207)和所述良品出料拉带(208)均包括安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈成军李丛生金威陈劲松徐地明
申请(专利权)人:广东正业科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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