一种自动擦鞋机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置；鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；风干装置安装在框架内部左右两侧；机械臂组件安装在框架顶部，气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。本发明专利技术能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便；同时其移动主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。 1

An automatic shoe polishing machine

The invention discloses an automatic shoe polishing machine, which comprises a gas expansion shoe model, a mechanical arm component, a polychromatic brush head, a polychromatic brush barrel, a shoe surface autobiography drive motor, a sole spray washing device, a wind drying device, a shoe sole cleaning brush and an installation frame. The polychromatic brush head is installed on the front side of the frame, the polychromatic brush head is set vertically, and the polychromatic brush tube is installed. It is installed on the back side of the frame, and the multicolor brush tube is set horizontally; the sole spray washing device and the sole cleaning brush are installed on the bottom of the frame. The air drying device is installed on the left and right sides of the frame; the arm component is installed at the top of the frame, the air expansion shoe mold is connected with the mechanical arm component, and the shoe's autobiographical drive motor is installed in the machine. The upper part of the arm assembly is connected with the pneumatic expansion shoe mould. The invention can automatically clean, dry and oil the off - off shoes or boots. It is very convenient to use. At the same time, the movement mainly relies on a group of arm components, which is simple in structure, easy to operate and low in manufacturing cost. One

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦鞋机
本专利技术属于日用品
，具体涉及一种自动擦鞋机。
技术介绍
现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。由于无法对脱下来的鞋做有效的固定和内部支持，使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用，甚至有弄脏裤脚的风险。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种擦拭脱下来的鞋子或者靴子的自动擦鞋机。本专利技术所采用的技术方案为：一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，所述多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，所述多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置，多色刷筒和多色刷头均配有清洗液喷头和保养油喷头；所述鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；所述风干装置安装在框架内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架顶部，所述气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。优选的，所述气膨胀鞋模包括：连接杆、腿部支撑柱、腿部伸缩件、脚部支撑块和脚尖伸缩件，所述腿部支撑柱为空心圆柱体，腿部支撑柱上端与连接杆同轴连接，所述连接杆开设有与腿部支撑柱内部空腔连通的轴向通孔，连接杆与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，腿部伸缩件通过导柱与腿部支撑柱滑动连接；所述脚部支撑块与腿部支撑柱的下端铰接，脚部支撑块与腿部支撑柱的下部通过伸缩件连接；所述脚部支撑块为空心结构，脚部支撑块的内部空腔通过软管与腿部支撑柱的内部空腔连通；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接。优选的，所述导柱的横截面为非圆形；所述伸缩件为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件还包括限位板和弧形板，所述导柱位于腿部支撑柱内部空腔的一端连接限位板，导柱位于腿部支撑柱外的一端连接弧形板，所述弧形板的凹面正对腿部支撑柱；所述腿部伸缩件有多组，每组腿部伸缩件有两个，两个腿部伸缩件设置在腿部支撑柱的相对侧壁；多组腿部伸缩件沿腿部支撑柱的轴向排列；所述腿部支撑柱的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件分别安装在腿部支撑柱的椭圆短轴两端。进一步的，所述气膨胀鞋模还包括脚背伸缩块和两个脚侧伸缩件，所述脚部支撑块的左右两侧分别开设有横向通孔，所述脚侧伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚侧伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚尖伸缩件通过脚背伸缩块与脚部支撑块连接，所述脚背伸缩块为空心结构，脚背伸缩块的上部倾斜连接有支撑板；脚背伸缩块的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚背伸缩块滑动连接；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块的后端连接导柱，所述脚背伸缩块通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚背伸缩块的空腔与脚部支撑块的空腔通过软管连通。进一步的，所述气膨胀鞋模还包括臭氧导管，所述臭氧导管的进气端设置在腿部支撑柱的上端，臭氧导管的出气端设置在脚尖伸缩件上，臭氧导管穿过腿部支撑柱或者设置在腿部支撑柱表面；所述框架底部安装有臭氧发生器，所述臭氧发生器通过软管与臭氧导管的进气端连接。优选的，所述气膨胀鞋模有两个，所述机械臂组件包括连接板，所述连接板横向设置，连接板的两端分别与一个气膨胀鞋模转动连接。优选的，所述机械臂组件还包括横向导轨模组、纵向导轨模组和竖向导轨模组，所述横向导轨模组安装在框架顶面，所述纵向导轨模组安装在横向导轨模组上，所述竖向导轨模组的上端与纵向导轨模组连接，竖向导轨模组的下端与连接板连接。进一步的，所述鞋底清洗刷筒横向安装，鞋底清洗刷筒的中部直径大于两端直径。进一步的，所述框架底部安装有吸尘装置，框架上安装有机罩。优选的，所述框架内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器和能够记录图像的摄像头；所述自动擦鞋机的人机界面设置在框架的前侧面。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便。2.本专利技术的动作主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图(侧后方视图)。图2是本专利技术的左视图。图3是本专利技术的正视图。图4是本专利技术的下视图。图5是气膨胀鞋模的结构示意图。图6是图5的A-A剖面图。图7是脚部支撑块的结构示意图。图8是气膨胀鞋模的俯视图。图9是鞋底清洗刷筒的结构示意图。图中：1-气膨胀鞋模；2-距离传感器；3-颜色传感器；4-多色刷头；5-针筒式单作用活塞泵；6-摄像头；7-多色刷筒；8-人机界面；9-鞋面自传驱动电机；10-吸尘装置；11-臭氧发生器；12-鞋底喷洗装置；13-风干装置；14-清洗液喷头；15-保养油喷头；16-鞋底清洗刷筒；17-横向导轨模组；18-纵向导轨模组；19-竖向导轨模组；20-框架；101-连接杆；102-臭氧导管；103-腿部支撑柱；104-腿部伸缩件；105-伸缩件；106-脚部支撑块；107-脚侧伸缩件；108-脚背伸缩块；109-脚尖伸缩件；110-连接板；111-导柱；112-限位板；141-弧形板；171-脚侧伸缩件限位板；181-支撑板；182-软管。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步阐释。如图1-9所示，本实施例提供一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模1、机械臂组件、多色刷头4、多色刷筒7、鞋面自传驱动电机9、鞋底喷洗装置12、风干装置13、鞋底清洗刷筒16和安装框架20，多色刷头4安装在框架20内部前侧，多色刷头4竖向设置，多色刷筒7安装在框架20内部后侧，多色刷筒7横向设置，多色刷筒7和多色刷头4均配有清洗液喷头14和保养油喷头15；鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16并列安装在框架20底面；风干装置13安装在框架20内部左右两侧；机械臂组件安装在框架20顶部，气膨胀鞋模1与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机9安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机9与气膨胀鞋模1传动连接。气膨胀鞋模1连接负压时，会产生体积收缩，方便将气膨胀鞋模1插入鞋子或者靴子内，然后将气膨胀鞋模1连接高压，气膨胀鞋模1发生体积膨胀后能够将鞋子或者靴子固定并撑起，使得鞋子或者靴子表面完全撑开，方便后续的清洗和擦拭操作。多色刷头4和多色刷筒7都是由电机驱动，根据不同的需求选择不同的刷头，本实施例选用的是三色刷头，一个刷头用于与清洗液喷头14配合清洗鞋面，另外两个刷头用于与保养油喷头15配合给鞋面或者靴面上不同颜色的保养油。机械臂组件带动气膨胀鞋模1，将靴子带入擦鞋机，首先移动至后方，多色刷筒7的清洗刷转至前侧开设自传，机械臂组件带动靴子靠在多色刷筒7上，并上下移动，同时由自传驱动电机9驱动气膨胀鞋模1沿轴向自传，能够将靴筒表面和脚背处擦洗干净；然后机械臂组件带动靴子向前移动，让靴子的两侧经过多色刷头4进行两侧清洗。然后机械臂组件带动靴子将靴底放置在鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16上清洗。然后机械臂组件带动靴子回到擦鞋机中部，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦鞋机，其特征在于：包括气膨胀鞋模(1)、机械臂组件、多色刷头(4)、多色

【技术特征摘要】
1.一种自动擦鞋机，其特征在于：包括气膨胀鞋模(1)、机械臂组件、多色刷头(4)、多色刷筒(7)、鞋面自传驱动电机(9)、鞋底喷洗装置(12)、风干装置(13)、鞋底清洗刷筒(16)和安装框架(20)，所述多色刷头(4)安装在框架(20)内部前侧，多色刷头(4)竖向设置，所述多色刷筒(7)安装在框架(20)内部后侧，多色刷筒(7)横向设置，多色刷筒(7)和多色刷头(4)均配有清洗液喷头(14)和保养油喷头(15)；所述鞋底喷洗装置(12)和鞋底清洗刷筒(16)并列安装在框架(20)底面；所述风干装置(13)安装在框架(20)内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架(20)顶部，所述气膨胀鞋模(1)与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机(9)安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机(9)与气膨胀鞋模(1)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述气膨胀鞋模(1)包括：连接杆(101)、腿部支撑柱(103)、腿部伸缩件(104)、脚部支撑块(106)和脚尖伸缩件(109)，所述腿部支撑柱(103)为空心圆柱体，腿部支撑柱(103)上端与连接杆(101)同轴连接，所述连接杆(101)开设有与腿部支撑柱(103)内部空腔连通的轴向通孔，连接杆(101)与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱(103)的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件(104)包括与横向通孔滑动配合的导柱(111)，所述导柱(111)穿过横向通孔，腿部伸缩件(104)通过导柱(111)与腿部支撑柱(103)滑动连接；所述脚部支撑块(106)与腿部支撑柱(103)的下端铰接，脚部支撑块(106)与腿部支撑柱(103)的下部通过伸缩件(105)连接；所述脚部支撑块(106)为空心结构，脚部支撑块(106)的内部空腔通过软管与腿部支撑柱(103)的内部空腔连通；所述脚部支撑块(106)的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件(109)包括与横向通孔滑动配合的导柱(111)，所述导柱(111)穿过横向通孔，脚尖伸缩件(109)通过导柱(111)与脚部支撑块(106)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述导柱(111)的横截面为非圆形；所述伸缩件(105)为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件(104)还包括限位板(112)和弧形板(141)，所述导柱(111)位于腿部支撑柱(103)内部空腔的一端连接限位板(112)，导柱(111)位于腿部支撑柱(103)外的一端连接弧形板(141)，所述弧形板(141)的凹面正对腿部支撑柱(103)；所述腿部伸缩件(104)有多组，每组腿部伸缩件(104)有两个，两个腿部伸缩件(104)设置在腿部支撑柱(103)的相对侧壁；多组腿部伸缩件(104)沿腿部支撑柱(103)的轴向排列；所述腿部支撑柱(103)的横截面为椭圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，陈世箭，张文勋，钟祖苇，周国洪，李长青，李小林，
申请(专利权)人：张魁，
类型：发明
国别省市：四川,51