一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，属于机器人技术领域。本玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，清洗机构包括框架和辊筒一，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构；安装板上设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。本发明专利技术具有能够便捷的实现对玻璃幕墙进行清洗的优点。 1

Cleaning device for glass curtain wall cleaning robot

The invention provides a cleaning device in a glass curtain wall cleaning robot, which belongs to the robot technical field. The cleaning device in the glass curtain wall cleaning robot, including the mounting plate, is arranged on the side of the glass curtain wall with the back of the mounting plate. The cleaning mechanism includes the frame and the roller one. The brush is fixed on the circumferential wall of the roller one, and the mounting board is set to drive the movement of the frame and the bottom. The mounting plate is provided with an adsorption mechanism which can make the brush on the upper part of the roller stick to the glass curtain wall. The invention has the advantages of being convenient for cleaning the glass curtain wall. One

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置
本专利技术属于机器人
，涉及一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置。
技术介绍
现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为－10℃时，单层玻璃窗前的温度为－2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可以挡住90％的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境。同时，玻璃幕墙外表面使用时间长了会产生锈迹或粘附一层灰尘，影响外表美观，需要清洗。传统的清洗方式是工人乘擦窗机悬挂在贴近玻璃幕墙外表面的半空中清洗，在建筑物顶部设有挑梁和配重铁块，从挑梁上垂下钢丝绳，悬吊部件是吊篮，吊篮包括提升机和电控装置，钢丝绳下端联接到提升机卷筒上，吊篮靠近玻璃幕墙，工人站在吊篮内可以够到并清洗玻璃幕墙，通过电控装置控制提升机运转，可以使吊篮升降到并保持在合适的高度。当风比较大时，风吹吊篮在空中荡来荡去，工人与玻璃幕墙的相对位置时刻在变化，工人不能正常工作，并且工人还有不安全感，吊篮里的工具或其它用品也容易坠落，落到地上会摔坏，还会砸伤下面的行人或砸坏下面的设备或物品。由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种幕墙清洗装置【专利号：ZL201620272674.1；授权公告号：CN205667535U】。这种幕墙清洗装置，解决了人工清洗幕墙工序繁琐，不方便的问题。它包括主架、升降总成以及清洗总成，所述的主架通过升降总成与清洗总成连接；所述的清洗总成包括安装板、清洗刷、吸盘；所述的清洗刷滑动安装在安装板上，且配合有相应的清洗气缸；所述的安装板侧部安装有与吸盘连接的固定气缸。这种幕墙清洗装置并不能够更加稳定吸附到玻璃幕墙上，同时并不能够有效的对玻璃幕墙进行清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，本玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置具有能够便捷的实现对玻璃幕墙进行清洗的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，其特征在于，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，所述的清洗机构包括框架和转动设置在框架上的辊筒一，所述的辊筒一具有腔室，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，且安装板上开设有能够使辊筒一上的毛刷接触到玻璃幕墙的长方形通孔，长方形通孔的长度大于辊筒一的长度，长方形通孔的宽度大于辊筒一的直径，所述的安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构；所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧面设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。转动在安装板上的辊筒一上的圆弧面能够穿过安装板上的长方形通孔，通过吸附机构能够使毛刷更好的贴向玻璃幕墙，从而实现对玻璃幕墙清洗。在上述玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置中，所述的框架位于安装板背向玻璃幕墙的一侧面上，所述的框架与安装板相平行，且框架背向安装板的一侧面上焊接有轴承座五和轴承座六，辊筒一的一端焊接有连接轴一，连接轴一另一端转动设置在轴承座五上，辊筒一的另一端焊接有连接轴二，连接轴二的另一端转动设置在轴承座六上，所述的轴承座六上焊接有延长板一，所述的延长板一上通过螺钉固定有驱动电机三，驱动电机三的输出轴通过联轴器与连接轴二相连接。驱动电机三能够带动连接轴二转动，从而带动辊筒一转动，更高效的实现对玻璃进行清洗。在上述玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置中，所述的升降机构包括驱动电机四、驱动电机五、丝杠一和丝杠二，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上固定有轴承座七、轴承座八、轴承座九和轴承座十，轴承座七位于轴承座八的正上方，轴承座九位于轴承座十的正上方，丝杠一转动设置在轴承座七和轴承座八之间，丝杠二转动设置在轴承座九和轴承座十之间，丝杠一和丝杠二相互平行，且丝杠一和丝杠二位于辊筒一两侧，所述的驱动电机四和驱动电机五均竖直固定在安装板上，驱动电机四的输出轴通过联轴器与丝杠一连接，驱动电机五的输出轴通过联轴器与丝杠二连接；所述的升降机构还包括滑块一、滑块二、滑块三和滑块四，滑块一上开设有圆孔一，圆孔一内壁上固定有轴承一，轴承一内圈上固定有螺母一，滑块二上开设有圆孔二，圆孔二内壁上固定有轴承二，轴承二内圈上固定有螺母二，螺母一和螺母二均螺纹连接在丝杠一上，滑块三上开设有圆孔三，圆孔三内壁上固定有轴承三，轴承三内圈上固定有螺母三，滑块四上开设有圆孔四，圆孔四内壁上固定有轴承四，轴承四内圈上固定有螺母四，螺母三和螺母四均螺纹连接在丝杠二上，所述滑块一和滑块二均固定在框架的一侧面，滑块三和滑块四均固定在框架的一侧面。驱动电机四和驱动电机五同时带动丝杆一和丝杆二转动，滑块一通过螺母一和轴承一能够沿着丝杠一上、下运动，滑块二通过螺母二和轴承二能够沿着丝杠一上、下运动，滑块三通过螺母三和轴承三能够沿着丝杠三上、下运动，滑块四通过螺母四和轴承四能够沿着丝杠四上、下运动，由于辊筒一上的圆弧面能够透过安装板上的长方形通孔，从而使辊筒一能够在长方形通孔的宽度范围内上、下运动。在上述玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置中，所述的吸附机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三和吸盘四，所述的安装板上开设有安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上水平固定有线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别穿出安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别与安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四间隙配合，线性电机一输出轴的穿出端通过连接管一与吸盘一连接，线性电机二输出轴的穿出端通过连接管二与吸盘二连接，线性电机三输出轴的穿出端通过连接管三与吸盘三连接，线性电机四输出轴的穿出端通过连接管四与吸盘四连接。在上述玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置中，所述的吸附机构还包括真空泵，所述的真空泵固定在安装板背向玻璃幕墙的一侧面上，真空泵进气口端连接有进气管一、进气管二、进气管三和进气管四，所述的进气管一、进气管二、进气管三和进气管四的另一端分别穿出安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，且安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四穿出端分别与连接管一、连接管二、连接管三和连接管四相连通。线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴朝向玻璃幕墙方向伸出使吸盘一、吸盘二、吸盘三和吸盘四贴向玻璃幕墙，真空泵通过进气管一、进气管二，进气管和进气管四分别与与连接管一、连接管二、连接管三和连接管四相连通，从而能够使吸盘一、吸盘二、吸盘三和吸盘四吸附在玻璃幕墙上，线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴背向玻璃幕墙方向缩回，从而缩小安装板与玻璃幕墙之间的间距，从而能够使辊筒一上的毛刷更好的贴向玻璃幕墙。在上述玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置中，所述的连接轴一呈空心状，且连接轴一与辊筒一的焊接端相通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，其特征在于，所述的安装板背

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，其特征在于，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，所述的清洗机构包括框架和转动设置在框架上的辊筒一，所述的辊筒一具有腔室，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，且安装板上开设有能够使辊筒一上的毛刷接触到玻璃幕墙的长方形通孔，长方形通孔的长度大于辊筒一的长度，长方形通孔的宽度大于辊筒一的直径，所述的安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构；所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧面设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的框架位于安装板背向玻璃幕墙的一侧面上，所述的框架与安装板相平行，且框架背向安装板的一侧面上焊接有轴承座五和轴承座六，辊筒一的一端焊接有连接轴一，连接轴一另一端转动设置在轴承座五上，辊筒一的另一端焊接有连接轴二，连接轴二的另一端转动设置在轴承座六上，所述的轴承座六上焊接有延长板一，所述的延长板一上通过螺钉固定有驱动电机三，驱动电机三的输出轴通过联轴器与连接轴二相连接，所述的安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构。3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的升降机构包括驱动电机四、驱动电机五、丝杠一和丝杠二，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上固定有轴承座七、轴承座八、轴承座九和轴承座十，轴承座七位于轴承座八的正上方，轴承座九位于轴承座十的正上方，丝杠一转动设置在轴承座七和轴承座八之间，丝杠二转动设置在轴承座九和轴承座十之间，丝杠一和丝杠二相互平行，且丝杠一和丝杠二位于辊筒一两侧，所述的驱动电机四和驱动电机五均竖直固定在安装板上，驱动电机四的输出轴通过联轴器与丝杠一连接，驱动电机五的输出轴通过联轴器与丝杠二连接；所述的升降机构还包括滑块一、滑块二、滑块三和滑块四，滑块一上开设有圆孔一，圆孔一内壁上固定有轴承一，轴承一内圈上固定有螺母一，滑块二上开设有圆孔二，圆孔二内壁上固定有轴承二，轴承二内圈上固定有螺母二，螺母一和螺母二均螺纹连接在丝杠一上，滑块三上开设有圆孔三，圆孔三内壁上固定有轴承三，轴承三内圈上固定有螺母三，滑块四上开设有圆孔四，圆孔四内壁上固定有轴承四，轴承四内圈上固定有螺母四，螺母三和螺母四均螺纹连接在丝杠二上，所述滑块一和滑块二均固定在框架的一侧面，滑块三和滑块四均固定在框架的一侧面。4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的吸附机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三和吸盘四，所述的安装板上开设有安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上水平固定有线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别穿出安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别与安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四间隙配合，线性电机一输出轴的穿出端通过连接管一与吸盘一连接，线性电机二输出轴的穿出端通过连接管二与吸盘二连接，线性电机三输出轴的穿出端通过连接管三与吸盘三连接，线性电机四输出轴的穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小华，巫少龙，徐建亮，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33