自动组装旋转检测系统技术方案

技术编号:18204281 阅读:29 留言:0更新日期:2018-06-13 06:20
本实用新型专利技术公开了自动组装旋转检测系统,包括旋转机构和送料机构,所述旋转机构包括旋转电机、扭矩传感器和夹具,旋转电机通过电机座安装在机座上,旋转电机的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器的输入轴,扭矩传感器的输出轴通过联轴器连接夹具轴,夹具轴上安装夹具;旋转机构的后侧设有送料机构,送料机构包括第一送料盘和第二送料盘,第一送料盘和第二送料盘的中心均设有送料盘轴,第一送料盘和第二送料盘的送料盘轴分别通过联轴器连接送料电机的输出轴,送料电机通过电机座安装在移位机构上;该自动组装旋转检测系统能够自动化的完成送料以及旋装,而且设计扭矩传感器检测旋装时的扭矩,避免扭矩过大导致产品磨伤及旋转过档的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动组装旋转检测系统
本技术涉及自动化加工设备领域,尤其是一种自动组装旋转检测系统。
技术介绍
化妆是运用化妆品和工具,采取合乎规则的步骤和技巧,对人体的面部、五官及其他部位进行渲染、描画、整理,增强立体印象,调整形色,掩饰缺陷,表现神采,从而达到美化视觉感受的目的。化妆,能表现出人物独有自然美;能改善人物原有的”形“”色“”质“,增添美感和魅力;能作为一种艺术形式,呈现一场视觉盛宴,表达一种感。化妆品是化妆采用的各类工具,化妆品中包含眉笔等各种笔类工具,这些工具一般都是由主体和盖子相互组合而成,装配时需要将本体与盖子等进行旋转装配在一起,现有技术中经常会出现扭矩过大导致产品磨伤及旋转过档的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种避免扭矩过大导致产品磨伤及旋转过档的问题的自动组装旋转检测系统。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:自动组装旋转检测系统,包括旋转机构和送料机构,所述旋转机构包括旋转电机、扭矩传感器和夹具,旋转电机通过电机座安装在机座上,旋转电机的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器的输入轴,扭矩传感器的输出轴通过联轴器连接夹具轴,夹具轴上安装夹具;旋转机构的后侧设有送料机构,送料机构包括第一送料盘和第二送料盘,第一送料盘和第二送料盘的中心均设有送料盘轴,第一送料盘和第二送料盘的送料盘轴分别通过联轴器连接送料电机的输出轴,送料电机通过电机座安装在移位机构上,移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨,移位丝杆电机、移位滑轨和移位丝杆副均安装在移位底座上,移位滑轨上通过滑块安装移位滑座,移位滑座连接移位丝杆副的丝杆螺母,移位滑座的顶部通过电机座安装取料送料电机;第一送料盘和第二送料盘的外周均设有数个均匀点阵分布的送料槽。作为本技术的进一步方案:所述送料槽内设有送料吸盘。作为本技术的进一步方案:所述送料槽整体呈圆弧形。作为本技术的进一步方案:所述第一送料盘的左侧设有排料管,排料管的出口位于第一送料盘的左侧。作为本技术的进一步方案:所述送料盘轴通过轴承座安装在移位滑座上。作为本技术的进一步方案:所述扭矩传感器电连接控制器,控制器连接旋转电机、送料电机和移位丝杆电机。作为本技术的进一步方案:所述旋转电机、送料电机和移位丝杆电机均为伺服电机。作为本技术的进一步方案:所述旋转机构替换为固定底座,固定底座的顶部设有固定夹具,固定夹具的两侧分别设有一个送料机构和一个旋转机构,旋转机构上的夹具位于送料机构远离固定夹具的一侧,旋转机构的底部安装在移位机构的移位滑座上。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该自动组装旋转检测系统能够自动化的完成送料以及旋装,而且设计扭矩传感器检测旋装时的扭矩,避免扭矩过大导致产品磨伤及旋转过档的问题,值得大力推广。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的旋转机构的结构示意图;图3为本技术的送料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术实施例中,自动组装旋转检测系统,包括旋转机构和送料机构,所述旋转机构包括旋转电机1、扭矩传感器2和夹具3,旋转电机1通过电机座安装在机座上,旋转电机1的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器2的输入轴,扭矩传感器2的输出轴通过联轴器连接夹具轴,夹具轴上安装夹具3;旋转机构的后侧设有送料机构,送料机构包括第一送料盘4和第二送料盘5,第一送料盘4和第二送料盘5的中心均设有送料盘轴,第一送料盘4和第二送料盘5的送料盘轴分别通过联轴器连接送料电机6的输出轴,送料电机6通过电机座安装在移位机构上,移位机构包括移位底座7、移位丝杆电机8、移位丝杆副9和移位滑轨10,移位丝杆电机8、移位滑轨10和移位丝杆副9均安装在移位底座7上,移位滑轨10上通过滑块安装移位滑座13,移位滑座13连接移位丝杆副9的丝杆螺母,移位滑座13的顶部通过电机座安装取料送料电机6;第一送料盘4和第二送料盘5的外周均设有数个均匀点阵分布的送料槽11。进一步,送料槽11内设有送料吸盘。进一步,送料槽11整体呈圆弧形。进一步,第一送料盘4的左侧设有排料管12,排料管12的出口位于第一送料盘4的左侧。进一步,送料盘轴通过轴承座安装在移位滑座13上。进一步,扭矩传感器2电连接控制器,控制器连接旋转电机1、送料电机6和移位丝杆电机8。进一步,旋转电机1、送料电机6和移位丝杆电机8均为伺服电机。本技术的结构特点及其工作原理:本技术设计两个送料盘进行需要旋装的组件的送料,具体是第一送料盘4上通过送料吸盘吸附待旋装组件,然后旋转将其带动至与第二送料盘5接触的部位,两个送料盘同时旋转使一个送料槽11同时旋转到接触的部位,此时两个送料盘将待旋装组件吸附夹紧在中间,然后移位机构的移位丝杆电机8带动移位丝杆副9旋转带动两个送料盘同步向旋转机构靠近,进给的同时旋转机构的旋转电机1带动产品主体旋转进行旋装,扭矩传感器2检测扭矩,达到10N.cm时扭矩传感器2向控制器发送信号,控制旋转电机1自动停止,不会造成产品划伤。如图所示,作为本技术的另一种实施方式,产品的两端均需要与其他组件进行旋转组装,这时将旋转机构替换为固定底座,固定底座的顶部设有固定夹具3,固定夹具3的两侧分别设有一个送料机构和一个旋转机构,旋转机构上的夹具3位于送料机构远离固定夹具3的一侧,旋转机构的底部安装在移位机构的移位滑座13上。此时固定产品主体,通过移位机构移动旋转机构使其夹具3夹紧两个送料盘之间需要旋装的部分,继续移位使其旋转在产品主体上。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
自动组装旋转检测系统

【技术保护点】
自动组装旋转检测系统,包括旋转机构和送料机构,其特征在于,所述旋转机构包括旋转电机、扭矩传感器和夹具,旋转电机通过电机座安装在机座上,旋转电机的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器的输入轴,扭矩传感器的输出轴通过联轴器连接夹具轴,夹具轴上安装夹具;旋转机构的后侧设有送料机构,送料机构包括第一送料盘和第二送料盘,第一送料盘和第二送料盘的中心均设有送料盘轴,第一送料盘和第二送料盘的送料盘轴分别通过联轴器连接送料电机的输出轴,送料电机通过电机座安装在移位机构上,移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨,移位丝杆电机、移位滑轨和移位丝杆副均安装在移位底座上,移位滑轨上通过滑块安装移位滑座,移位滑座连接移位丝杆副的丝杆螺母,移位滑座的顶部通过电机座安装取料送料电机;第一送料盘和第二送料盘的外周均设有数个均匀点阵分布的送料槽。

【技术特征摘要】
1.自动组装旋转检测系统,包括旋转机构和送料机构,其特征在于,所述旋转机构包括旋转电机、扭矩传感器和夹具,旋转电机通过电机座安装在机座上,旋转电机的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器的输入轴,扭矩传感器的输出轴通过联轴器连接夹具轴,夹具轴上安装夹具;旋转机构的后侧设有送料机构,送料机构包括第一送料盘和第二送料盘,第一送料盘和第二送料盘的中心均设有送料盘轴,第一送料盘和第二送料盘的送料盘轴分别通过联轴器连接送料电机的输出轴,送料电机通过电机座安装在移位机构上,移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨,移位丝杆电机、移位滑轨和移位丝杆副均安装在移位底座上,移位滑轨上通过滑块安装移位滑座,移位滑座连接移位丝杆副的丝杆螺母,移位滑座的顶部通过电机座安装取料送料电机;第一送料盘和第二送料盘的外周均设有数个均匀点阵分布的送料槽。2.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统,其特征在于,所述送料槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员:季国强
申请(专利权)人:苏州德丽雅塑胶科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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