一种X-RAY无损检测设备制造技术

技术编号:18201389 阅读:39 留言:0更新日期:2018-06-13 05:11
本发明专利技术公开了一种X‑RAY无损检测设备,包括安全外罩组件、安装于安全外罩组件上的上料输送拉带组件、具有转盘本体的转盘机构、连接上料输送拉带组件和转盘机构的用于将定位好的电池从上料输送拉带组件转移到转盘本体的转盘夹具的上料机器人组件、对转盘夹具上的电池进行检测的X‑RAY成像系统、连接于转盘夹具处用于将好电池输送到下一道工序的下料输送拉带组件、安装于下料输送拉带组件侧面的坏品放置机构,以及用于将转盘夹具上的电池转移到下料输送拉带组件拉带或坏品放置机构的下料机器人组件,转盘本体包括上料位、扫码和检测电池头部两个角位、检测电池尾部两个角位和下料位。该X‑RAY无损检测设备能够检测电池四个角位且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种X-RAY无损检测设备
本专利技术涉及锂电行业电芯X-RAY检测领域,特别是涉及一种X-RAY无损检测设备。
技术介绍
近年来,随着新能源技术的发展和电子产品的普及,以锂电池为代表的新能源电池成为了人们日常生活中日益依赖的东西。然而电池爆炸事件,引发了人们对新能源技术的担忧。如果不能解决好电池的安全性问题,将影响新能源的发展。锂电池安全影响因素很多,主要有电池结构设计、材料选型、制造工艺、检测设备这四个方面。其中在检测设备中X-RAY无损检测是最直观清晰反应电池内部结构缺陷的检测。电池内部由阴极、阳极、隔离膜、电解液组成,通过卷绕的方式用隔离膜将阴极、阳极分开。在制造过程中,电池卷绕设备异常会导致电池阴阳极片偏差超过安全范围,如阳极包不住阴极,在充电过程中,阴极产生富余的锂析出,集中在阳极铜箔上,锂的枝状结晶会刺破隔离膜造成阴阳极短路,导致着火、爆炸。跌落或外力碰撞等会导致极片变形或错位,容易造成短路。基于此,X-Ray射线检查就成了锂电生产工艺中必不可少的检测。在检测中X-Ray射线只需呈现电池四个角位信息就能反应整个电池阴阳极是否满足安全要求。X-Ray检检测是利用X光的透射原理,穿透电池,由于电池极片存在密度和厚度的差别,X光吸收的程度不同,达到增强器的X光量存在差异。通过增强器捕捉并将其转换成可见光后CCD进行图像采集,得到电池清晰的内部结构图像。通过相关软件对图像进行处理,自动分析和判断电池是否满足安全要求。目前电池X-RAY检测一般只检测电芯对角,生产效率30个/每分钟,但对角检测不能反应电芯实际情况,为后续的安全使用带来一定风险,如检测四个角位,生产效率只有15个/每分钟,达不到产能的要求。综上所述,如何有效地提供一种检测电池四个角位且不影响效率的设备,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种X-RAY无损检测设备,该X-RAY无损检测设备能够检测电池四个角位且效率较高。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种X-RAY无损检测设备,包括安全外罩组件、安装于所述安全外罩组件上的上料输送拉带组件、具有转盘本体的转盘机构、连接所述上料输送拉带组件和所述转盘机构的用于将定位好的电池从所述上料输送拉带组件转移到所述转盘本体的转盘夹具的上料机器人组件、对所述转盘夹具上的电池进行检测的X-RAY成像系统、连接于所述转盘夹具处用于将好电池输送到下一道工序的下料输送拉带组件、安装于所述下料输送拉带组件侧面的坏品放置机构,以及用于将所述转盘夹具上的电池转移到所述下料输送拉带组件拉带或所述坏品放置机构的下料机器人组件,所述转盘本体包括上料位、扫码和检测电池头部两个角位、检测电池尾部两个角位和下料位。优选地,所述上料输送拉带组件和所述下料输送拉带组件均包括皮带、支撑所述皮带的主动轮和从动轮,所述主动轮与电机连接。优选地,所述上料机器人组件和所述下料机器人组件包括机器人本体和与所述机器人本体连接的真空吸盘。优选地,所述坏品放置机构包括第一坏品盒、第二坏品盒、能够左右切换的封盖、所述第一坏品盒和所述第二坏品盒的盖板闸门、与所述第一坏品盒配合的第一升降闸门、与所述第二坏品盒配合的第二升降闸门。优选地,还包括安装于所述X-RAY成像系统上的扫码机构,所述扫码机构的扫码枪能够对电池表面上的条码进行扫描,并将条码信息传输到控制器,将所述条码信息与X-Ray成像的图像进行绑定。优选地,还包括安装于所述安全外罩组件顶部的定位CCD组件,所述定位CCD组件包括CCD本体和背光源,当电池由所述上料输送拉带组件输送到设定位置时,所述CCD本体用于对电池进行拍照处理,经处理后找出电池的座标,并传输给所述机器人本体用于抓取。优选地,所述转盘机构包括分割器、安装于所述分割器上的转盘本体、安装于所述转盘本体上的转盘夹具,所述转盘夹具包括安装于所述转盘本体上的两条直线导轨、安装于所述直线导轨上且能够沿所述直线导轨移动的夹具底板、与所述夹具底板连接的真空接口,所述转盘本体上设置有用于检测真空是否达到设定值的真空表。优选地,所述转盘本体的上料位、扫码和检测电池头部两个角位、检测电池尾部两个角位和下料位依次均相隔90°,所述夹具底板上连接有两个同步轮,所述同步轮上连接有传动同步带,一个所述同步轮通过行星减速机与伺服电机连接,另一个所述同步轮处的所述传动同步带处设置有张紧机构。优选地,所述转盘机构还包括安装于所述转盘本体上用于保护所述转盘本体上电器部件的保护罩、安装于所述转盘本体上用于传递所述转盘本体上电器的电信号和通讯信号的导电滑环、安装于所述转盘本体上用于保护伺服器件的保护盖板罩。优选地,所述安全外罩组件包括安装在外罩本体顶部的三色灯、安装在外罩本体侧壁的触摸屏、显示器、键盘放置机构、可视窗口和支撑框架、安装在外罩本体的底部的脚杯。本专利技术所提供的X-RAY无损检测设备,包括安全外罩组件、上料输送拉带组件、转盘机构、上料机器人组件、X-RAY成像系统、下料输送拉带组件、坏品放置机构和下料机器人组件,安全外罩组件的框架由方通焊接而成,外面封板。封板由三层组成,内外层为冷轧钢板,中间层为铅板,使设备成为一个半封闭体,防止X-RAY电离辐射外漏,起到保护人身安全、隔音降噪作用。上料输送拉带组件安装于安全外罩组件上,转盘机构包括转盘本体、上料位、扫码和检测电池头部两个角位、检测电池尾部两个角位和下料位。上料机器人组件连接上料输送拉带组件和转盘机构,用于将定位好的电池从上料输送拉带组件转移到转盘本体的转盘夹具。X-RAY成像系统对转盘夹具上的电池进行检测,安装于安全外罩组件底板上,此系统由X-Ray发射装置、接收装置、相机组成,通过X-Ray发射装置发出X射线,X射线穿透电池,X射线穿过电池时,因电芯密度不一样,X射线会有衰减,接收装置接收射线并转换成可见光,相机将可见光拍照成像出来,软件根据图像进行分析和判断是否OK。下料输送拉带组件连接于转盘夹具处,用于将好电池输送到下一道工序,坏品放置机构安装于下料输送拉带组件侧面,下料机器人组件用于将转盘夹具上的电池转移到下料输送拉带组件拉带或坏品放置机构。电池放置在上料输送拉带上,上料机器人组件将电池吸附移至转盘夹具上,每个转盘夹具上有一个吸盘来吸附电池。转盘机构由四个工位组成,检测由二套X光管组成。每个工位有一套夹具位移机构,第一个工位为上料位,第二个为扫码和检测电池头部两个角位,第三个工位检测电池尾部两个角位,第四个为下料位。当电池在上料位夹具吸附后,转盘在伺服和分割器的驱动下旋转90度,电池到第二个工位,对电池进行扫码和检测头部第一个角,电池吸附夹具在伺服器件和减速机驱动下位移一个电池宽度位检测头部第二个角,完成检测后转盘再次旋转90度,电池随转盘旋转到第三工位,先检测电池尾部第一个角,电池吸附夹具在伺服器件和减速机驱动下位移一个电池宽度位检测尾部第二个角,完成检测后软件将条码和四个角位图像进行绑定,并做出分析和判断。转盘再次旋转90度,电池随转盘旋转到第四工位,下料机器人组件将好电池吸取放置到下料输送拉带组件上,坏品电池吸取放置到坏品放置机构的坏品盒内。本专利技术所提供的X-RAY无损检测设备,能够在线自动分析和判断坏品,电池四角进行X-RAY的拍照分析和判本文档来自技高网
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一种X-RAY无损检测设备

【技术保护点】
一种X‑RAY无损检测设备,其特征在于,包括安全外罩组件(100)、安装于所述安全外罩组件(100)上的上料输送拉带组件(200)、具有转盘本体(503)的转盘机构(500)、连接所述上料输送拉带组件(200)和所述转盘机构(500)的用于将定位好的电池(518)从所述上料输送拉带组件(200)转移到所述转盘本体(503)的转盘夹具(510)的上料机器人组件(400)、对所述转盘夹具(510)上的电池(518)进行检测的X‑RAY成像系统(600)、连接于所述转盘夹具(510)处用于将好电池(518)输送到下一道工序的下料输送拉带组件(800)、安装于所述下料输送拉带组件(800)侧面的坏品放置机构(900),以及用于将所述转盘夹具(510)上的电池(518)转移到所述下料输送拉带组件(800)拉带或所述坏品放置机构(900)的下料机器人组件(700),所述转盘本体(503)包括上料位、扫码和检测电池(518)头部两个角位、检测电池(518)尾部两个角位和下料位。

【技术特征摘要】
1.一种X-RAY无损检测设备,其特征在于,包括安全外罩组件(100)、安装于所述安全外罩组件(100)上的上料输送拉带组件(200)、具有转盘本体(503)的转盘机构(500)、连接所述上料输送拉带组件(200)和所述转盘机构(500)的用于将定位好的电池(518)从所述上料输送拉带组件(200)转移到所述转盘本体(503)的转盘夹具(510)的上料机器人组件(400)、对所述转盘夹具(510)上的电池(518)进行检测的X-RAY成像系统(600)、连接于所述转盘夹具(510)处用于将好电池(518)输送到下一道工序的下料输送拉带组件(800)、安装于所述下料输送拉带组件(800)侧面的坏品放置机构(900),以及用于将所述转盘夹具(510)上的电池(518)转移到所述下料输送拉带组件(800)拉带或所述坏品放置机构(900)的下料机器人组件(700),所述转盘本体(503)包括上料位、扫码和检测电池(518)头部两个角位、检测电池(518)尾部两个角位和下料位。2.根据权利要求1所述的X-RAY无损检测设备,其特征在于,所述上料输送拉带组件(200)和所述下料输送拉带组件(800)均包括皮带、支撑所述皮带的主动轮和从动轮,所述主动轮与电机连接。3.根据权利要求2所述的X-RAY无损检测设备,其特征在于,所述上料机器人组件(400)和所述下料机器人组件(700)包括机器人本体和与所述机器人本体连接的真空吸盘。4.根据权利要求3所述的X-RAY无损检测设备,其特征在于,所述坏品放置机构(900)包括第一坏品盒、第二坏品盒、能够左右切换的封盖所述第一坏品盒和所述第二坏品盒的盖板闸门、与所述第一坏品盒配合的第一升降闸门、与所述第二坏品盒配合的第二升降闸门。5.根据权利要求4所述的X-RAY无损检测设备,其特征在于,还包括安装于所述X-RAY成像系统(600)上的扫码机构(601),所述扫码机构(601)的扫码枪能够对电池(518)表面上的条码进行扫描,并将条码信息传输到控制器,将所述条码信息与X-Ray成像的图像进行绑定。6.根据权利要求4所述的X-RAY无损检测设备,其特征在于,还包括安装于所述安全外罩组件(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖任飞范斌李从生魏承峰沈成军周晓涛陈劲松柯尊海孟绍亭彭永华廖治斌郭照虎徐地明
申请(专利权)人:广东正业科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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