一种无人机重心的调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机重心的调节装置，其结构包括主旋翼、旋转电机、无人机主机、底座、连接杆、摄像机、支撑架、指示灯、连接臂、侧旋翼、可调滑杆，主旋翼嵌入安装于旋转电机的内部，旋转电机的底部与无人机主机的顶部相焊接，连接臂的下方设有指示灯，底座与无人机主机为一体化结构，底座的下方设有支撑架，指示灯通过导电线与无人机主机电连接，连接臂的上方设有侧旋翼，本实用新型专利技术一种无人机重心的调节装置，结构上设有可调滑杆，嵌入安装于底座的底部，当无人机需要调整重心时，就通过改变滑杆上的滑块的位置来改变无人机的重心位置，不仅操作简单，而且能确保无人机飞行的稳定性和安全性。

An adjusting device for the center of gravity of a UAV

The utility model discloses an adjusting device for the center of gravity of a UAV. The structure comprises a main rotor, a rotating motor, a UAV host, a base, a connecting rod, a camera, a support frame, a indicator lamp, a connecting arm, a side rotor and a adjustable slide bar. The main rotor is embedded in the inner of the rotating motor, and the bottom of the rotating motor and the no one are unmanned. The top of the machine is welded at the top of the machine. The underside of the connecting arm is equipped with an indicator lamp, the base and the UAV host are integrated structure, the underside of the base is provided with a support frame, the indicator lamp is electrically connected to the unmanned aerial vehicle by the guide wire, and the upper part of the connecting arm is provided with a side rotor. The adjustable slide bar is installed and installed at the bottom of the base. When the UAV needs to adjust the center of gravity, it changes the center of gravity of the UAV by changing the position of the slider on the slider. It is not only easy to operate, but also ensures the stability and safety of the UAV flight.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机重心的调节装置
本技术是一种无人机重心的调节装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人机的重心对于无人机的飞行性能和安全性具有重要意义，然而，无人机的载荷设备多种多样，质量和尺寸差异较大，不同的任务载荷需要安装在机体特定的位置才能发挥最大作用，而每次载荷更换后无人机往往需要在机身中进行配重才能调整重心到特定几何区域，即飞行包线允许范围，但增加的重物降低了飞行载荷能力和机动性能。现有技术公开了申请号为：201620034718.7的一种无人机，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式，但是该现有技术无法准确的调整无人机的重心位置，容易使无人机在飞行过程中因重心不稳而发生坠机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机重心的调节装置，以解决的现有技术无法准确的调整无人机的重心位置，容易使无人机在飞行过程中因重心不稳而发生坠机的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机重心的调节装置，其结构包括主旋翼、旋转电机、无人机主机、底座、连接杆、摄像机、支撑架、指示灯、连接臂、侧旋翼、可调滑杆，所述主旋翼嵌入安装于旋转电机的内部，所述旋转电机的底部与无人机主机的顶部相焊接，所述连接臂的下方设有指示灯，所述底座与无人机主机为一体化结构，所述底座的下方设有支撑架，所述指示灯通过导电线与无人机主机电连接，所述连接臂的上方设有侧旋翼，所述可调滑杆嵌入安装于底座的底部，所述可调滑杆包括滑杆主体、连接块、滑块、滑杆、挡块，所述挡块与滑杆主体的两侧相焊接，所述滑块与连接块相焊接，所述滑块与滑杆的外侧相嵌套，所述滑杆主体嵌入安装于底座的底部。进一步地，所述连接杆的底部与摄像机相焊接。进一步地，所述底座的下方设有摄像机。进一步地，所述连接臂与无人机主机为一体化结构。进一步地，所述可调滑杆长为15cm。进一步地，所述无人机主机由合成塑料制成，轻便不易破损。进一步地，所述支撑架由合成橡胶制成，减震性能好。有益效果本技术一种无人机重心的调节装置，结构上设有可调滑杆，嵌入安装于底座的底部，当无人机需要调整重心时，就通过改变滑杆上的滑块的位置来改变无人机的重心位置，不仅操作简单，而且能确保无人机飞行的稳定性和安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无人机重心的调节装置的结构示意图；图2为本技术一种可调滑杆的结构示意图。图中：主旋翼-1、旋转电机-2、无人机主机-3、底座-4、连接杆-5、摄像机-6、支撑架-7、指示灯-8、连接臂-9、侧旋翼-10、可调滑杆-11、滑杆主体-1101、连接块-1102、滑块-1103、滑杆-1104、挡块-1105。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种无人机重心的调节装置技术方案：其结构包括主旋翼1、旋转电机2、无人机主机3、底座4、连接杆5、摄像机6、支撑架7、指示灯8、连接臂9、侧旋翼10、可调滑杆11，所述主旋翼1嵌入安装于旋转电机2的内部，所述旋转电机2的底部与无人机主机3的顶部相焊接，所述连接臂9的下方设有指示灯8，所述底座4与无人机主机3为一体化结构，所述底座4的下方设有支撑架7，所述指示灯8通过导电线与无人机主机3电连接，所述连接臂9的上方设有侧旋翼10，所述可调滑杆11嵌入安装于底座4的底部，所述可调滑杆11包括滑杆主体1101、连接块1102、滑块1103、滑杆1104、挡块1105，所述挡块1105与滑杆主体1101的两侧相焊接，所述滑块1103与连接块1102相焊接，所述滑块1103与滑杆1104的外侧相嵌套，所述滑杆主体1101嵌入安装于底座4的底部，所述连接杆5的底部与摄像机6相焊接，所述底座4的下方设有摄像机6，所述连接臂9与无人机主机3为一体化结构，所述可调滑杆11长为15cm，所述无人机主机3由合成塑料制成，轻便不易破损，所述支撑架7由合成橡胶制成，减震性能好本专利所说的摄像机6种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输，当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，最后得到的信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来，所述滑块1103是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了，材料本身具备适当的硬度，耐磨性，足够承受运动的摩擦。在进行使用时可调滑杆11的滑杆主体1101用来保护滑块1103和滑杆1104不受损伤，挡块1105以防滑块1103在滑动过程中脱离滑杆1104，在无人机需要调整重心时，通过移动滑块1103来带动连接在连接块1102上的摄像机6位置的改变来调整无人机重心的位置。本技术解决现有技术无法准确的调整无人机的重心位置，容易使无人机在飞行过程中因重心不稳而发生坠机的问题，本技术通过上述部件的互相组合，结构上设有可调滑杆，嵌入安装于底座的底部，当无人机需要调整重心时，就通过改变滑杆上的滑块的位置来改变无人机的重心位置，不仅操作简单，而且能确保无人机飞行的稳定性和安全性，具体如下所述:所述可调滑杆11包括滑杆主体1101、连接块1102、滑块1103、滑杆1104、挡块1105，所述挡块1105与滑杆主体1101的两侧相焊接，所述滑块1103与连接块1102相焊接，所述滑块1103与滑杆1104的外侧相嵌套，所述滑杆主体1101嵌入安装于底座4的底部。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机重心的调节装置，其特征在于：其结构包括主旋翼(1)、旋转电机(2)、无人机主机(3)、底座(4)、连接杆(5)、摄像机(6)、支撑架(7)、指示灯(8)、连接臂(9)、侧旋翼(10)、可调滑杆(11)，所述主旋翼(1)嵌入安装于旋转电机(2)的内部，所述旋转电机(2)的底部与无人机主机(3)的顶部相焊接，所述连接臂(9)的下方设有指示灯(8)，所述底座(4)与无人机主机(3)为一体化结构，所述底座(4)的下方设有支撑架(7)，所述指示灯(8)通过导电线与无人机主机(3)电连接，所述连接臂(9)的上方设有侧旋翼(10)，所述可调滑杆(11)嵌入安装于底座(4)的底部，所述可调滑杆(11)包括滑杆主体(1101)、连接块(1102)、滑块(1103)、滑杆(1104)、挡块(1105)，所述挡块(1105)与滑杆主体(1101)的两侧相焊接，所述滑块(1103)与连接块(1102)相焊接，所述滑块(1103)与滑杆(1104)的外侧相嵌套，所述滑杆主体(1101)嵌入安装于底座(4)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机重心的调节装置，其特征在于：其结构包括主旋翼(1)、旋转电机(2)、无人机主机(3)、底座(4)、连接杆(5)、摄像机(6)、支撑架(7)、指示灯(8)、连接臂(9)、侧旋翼(10)、可调滑杆(11)，所述主旋翼(1)嵌入安装于旋转电机(2)的内部，所述旋转电机(2)的底部与无人机主机(3)的顶部相焊接，所述连接臂(9)的下方设有指示灯(8)，所述底座(4)与无人机主机(3)为一体化结构，所述底座(4)的下方设有支撑架(7)，所述指示灯(8)通过导电线与无人机主机(3)电连接，所述连接臂(9)的上方设有侧旋翼(10)，所述可调滑杆(11)嵌入安装于底座(4)的底部，所述可调滑杆(11)包括滑杆主体(1101)、连接块(1102)、滑块(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，章献，胡贤通，安然，
申请(专利权)人：王鹏，章献，胡贤通，安然，
类型：新型
国别省市：河北,13