实现快速变矩的分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现快速变矩的分料机构，包括工作台、第一动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元，若干分距单元沿料流方向分布，并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆；第一动力机构连接首个或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开；工作台可升降地设置于支架上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台实现升降，且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。本实用新型专利技术实现零件分料只用一个第一动力机构和第二动力机构即可完成，整个机构占用空间小，实现机构小型化，且效率高、成本低、机构简单。

A separation mechanism to achieve rapid torque change

The utility model discloses a material sharing mechanism for realizing fast torque change, including a worktable, a first power mechanism, and a number of distance units which can be elastic to hold the product. A number of distance units are distributed along the direction of the material flow, and can be arranged on the worktable in the direction of distribution along the distribution direction, and a pull rod is connected between the adjacent separation units. The first power mechanism connects the first or the last division units to drive the separation units together or separate each other; the worktable can be set up and down on the support and connected to the second power mechanism to drive the worktable up and down through the second power mechanism, and the worktable moves in and out of the dividing units through lifting and lifting. Product track. The utility model can be completed by only one first power mechanism and second power mechanism, and the whole mechanism occupies small space, and realizes the miniaturization of the mechanism, and the efficiency is high, the cost is low, and the mechanism is simple.

【技术实现步骤摘要】
实现快速变矩的分料机构
本技术涉及一种分料机构，特别是涉及一种实现快速变矩的分料机构。
技术介绍
在自动化设备中分料机构运用非常广泛。新技术不断的发展中，要求设备效率提高，机构成本降低，有些设备要求产品要在非常狭小的空间中实现多工位同步高效分料，动作要求简单，维修方便。而现有的多零件的分料机构依靠挡料气缸、多个分料气缸组合成的机构就暴露出：体积大、结构复杂、成本高等缺点。
技术实现思路
本技术提供了一种实现快速变矩的分料机构，其克服了现有技术的分料机构所存在的不足之处。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现快速变矩的分料机构，包括支架、工作台、第一动力机构、第二动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元，若干分距单元沿料流方向分布，并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆；第一动力机构连接首个分距单元或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开；工作台可升降地设置于支架上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台实现升降，且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。进一步的，各分距单元在合并状态处于弹性松释工位，在分开状态处于弹性定位工位。进一步的，所述分距单元包括活动板、设置于该活动板的弹性定位机构，弹性定位机构在分距单元合并状态弹性收缩而处于松释工位，在分距单元分开状态弹性张开而处于定位工位；各拉杆分别连接在相邻的分距单元的活动板之间。进一步的，所述弹性定位机构包括活动销钉、固定销钉、活动块、设置于所述活动板的底座，固定销钉一端固定于底座，活动销钉设置在活动块上，并与固定销钉位于分距单元的分布方向上；活动块可沿分距单元的分布方向移动地设置在底座上，并与底座或固定销钉之间抵设有复位弹簧，且活动块具有可伸出或缩入底座并位于分距单元分布方向上的伸缩部。进一步的，各拉杆分别与相邻的拉杆错位分布；每相邻的两分距单元中，其中一分距单元与该两分距单元之间的拉杆的一端固定连接，另一分距单元与拉杆的另一端滑动连接，且拉杆的另一端可贯穿该另一分距单元一侧的分距单元。进一步的，所述分距单元的活动板和工作台之间配合有滑动导向结构，所述工作台与支架之间配合有升降导向结构。进一步的，所述滑动导向结构包括沿分距单元的分布方向设置在工作台上的水平导轨和设置在所述活动板底部的滑块，滑块滑动连接于导轨；所述升降导向结构包括所述工作台底部设置的若干竖直导杆和所述支架上设置的若干导套，导杆与导套一一滑套配合。进一步的，所述首个分距单元和末个分距单元中的一个连接所述第一动力机构，另一个与工作台上设置的一固定板之间连接有限位杆，该限位杆位于分距单元的分布方向上，且该分距单元可相对限位杆滑动，或者，限位杆可相对固定板滑动。进一步的，所述第一动力机构为气缸，该气缸设置在所述工作台上，且气缸的活塞杆位于分距单元的分布方向上，并连接所述首个分距单元或末个分距单元。进一步的，所述第二动力机构为顶缸，该顶缸设置在所述支架上，且该顶缸的活塞杆竖直向上，并连接所述工作台。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、实现零件分料只用一个第一动力机构和第二动力机构即可完成，整个机构占用空间小，实现机构小型化，且效率高、成本低、机构简单。2、所述分距单元对产品实现弹性定位，可定位体积小、内部有凹槽的小零件/产品；与现有技术的机械手指夹取产品的方式相比，所述分距单元可定位更小型或者不能受较大夹持力的零件/产品。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种实现快速变矩的分料机构不局限于实施例。附图说明图1是本技术在分距单元合并状态的立体构造示意图；图2是本技术在分距单元合并状态的主视图；图3是本技术在分距单元合并状态的俯视图；图4是本技术在分距单元分开状态的主视图；图5是本技术在分距单元分开状态的俯视图；图6是本技术的其中两相邻分距单元的弹性定位机构在合并状态的结构示意图；图7是图6的B-B剖视图；图8是本技术的其中两相邻分距单元的弹性定位机构在分开状态的结构示意图；图9是图8的C-C剖视图；图10是本技术在进料初期的状态示意图(分距单元合并状态)；图11是本技术的分料阶段的状态示意图(分距单元分开状态)；图12是本技术的弹性定位机构在松释工位与产品的配合示意图；图13是本技术的弹性定位机构在定位工位与产品的配合示意图。具体实施方式实施例，请参见图1-图13所示，本技术的一种实现快速变矩的分料机构，包括支架1、工作台2、第一动力机构、第二动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元3，若干分距单元3沿料流方向分布(即沿料流方向按一字形排列)，并可沿其分布方向往复滑动地设置在工作台2上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆4；第一动力机构连接首个分距单元或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开。所述首个分距单元和末个分距单元是指若干分距单元按一字形排列时，排在第一位的分距单元和排在最后一位的分距单元。本实施例中，定义位于最左边的为首个分距单元，位于最右边的为末个分距单元。工作台2可升降地设置于支架1上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台2实现升降，且工作台2通过升降带动各分距单元进出产品料道9。所述产品料道9为一长条形输送带，且其中部为镂空设计，便于分距单元进出。各分距单元在合并状态处于弹性松释工位，在分开状态处于弹性定位工位。具体，各分距单元分别包括活动板31、设置于活动板31并位于产品料道9下方的弹性定位机构32，该弹性定位机构32在分距单元合并状态弹性收缩而处于松释工位，在分距单元彼此分开时弹性张开而处于定位工位。当弹性定位机构32处于松释工位时，弹性定位机构32处于待命状态。当弹性定位机构32处于定位工位时，弹性定位机构32可以抵住产品，使产品与之同步运动。各拉杆4分别连接在相邻的分距单元的活动板31之间。本实施例中，所述弹性定位机构32包括活动销钉322、固定销钉323、活动块324、设置于所述活动板31侧面的底座321，固定销钉323一端固定于底座321，活动销钉322设置在活动块324上，并与固定销钉323位于分距单元的分布方向上；活动块324可沿分距单元的分布方向移动地设置在底座321上，并与底座321之间抵设有复位弹簧325，且活动块324具有可伸出或缩入底座321并位于分距单元分布方向上的伸缩部。分距单元合并时，活动块324的伸缩部受相邻的分距单元的底座321推挤而缩入其所在弹性定位机构的底座321内，使活动销钉322与固定销钉323间距缩短，此时，弹性定位机构32即处于松释工位；分距单元分开时，活动块324复位，使活动销钉322与固定销钉323间距增大，此时，弹性定位机构32即处于定位工位。本实施中，各拉杆4分别与相邻的拉杆错位分布，每相邻的两分距单元中，有一分距单元的活动板31可相对该两分距单元之间的拉杆4滑动，亦即，其中一分距单元与该两分距单元之间的拉杆4的一端固定连接，另一分距单元与拉杆4的另一端滑动连接，且拉杆的另一端可贯穿该另一分距单元一侧的分距单元，以便于分距单元合并，在一部分或各分距单元的活动板31上对应开设可供拉杆4穿过的让位孔。拉杆4的长度限定了相邻的分距单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
实现快速变矩的分料机构，其特征在于：包括支架、工作台、第一动力机构、第二动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元，若干分距单元沿料流方向分布，并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆；第一动力机构连接首个分距单元或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开；工作台可升降地设置于支架上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台实现升降，且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。

【技术特征摘要】
1.实现快速变矩的分料机构，其特征在于：包括支架、工作台、第一动力机构、第二动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元，若干分距单元沿料流方向分布，并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆；第一动力机构连接首个分距单元或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开；工作台可升降地设置于支架上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台实现升降，且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。2.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：各分距单元在合并状态处于弹性松释工位，在分开状态处于弹性定位工位。3.根据权利要求2所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：所述分距单元包括活动板、设置于该活动板的弹性定位机构，弹性定位机构在分距单元合并状态弹性收缩而处于松释工位，在分距单元分开状态弹性张开而处于定位工位；各拉杆分别连接在相邻的分距单元的活动板之间。4.根据权利要求3所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：所述弹性定位机构包括活动销钉、固定销钉、活动块、设置于所述活动板的底座，固定销钉一端固定于底座，活动销钉设置在活动块上，并与固定销钉位于分距单元的分布方向上；活动块可沿分距单元的分布方向移动地设置在底座上，并与底座或固定销钉之间抵设有复位弹簧，且活动块具有可伸出或缩入底座并位于分距单元分布方向上的伸缩部。5.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建雄，陈元胜，力振棋，胡熙鹏，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35