一种电机铁芯输送线定位装置制造方法及图纸

技术编号:18187844 阅读:31 留言:0更新日期:2018-06-13 00:00
本发明专利技术公开了一种电机铁芯输送线定位装置,包括输送线、支架部和抱箍部。支架部位于输送线中央的下端。抱箍部位于输送线中央的两侧。支架部固定于地面上。本发明专利技术结构简单、成本较低、可极大的提高流水作业线上的电机铁芯加工效率,同时能够通过更换定位块的方式适配不同规格尺寸的电机铁芯,适用范围广,灵活性好。

A positioning device for transmission line of motor iron core

The invention discloses a motor core conveying line positioning device, which comprises a conveying line, a bracket part and a hoop part. The bracket is located at the lower end of the center of the conveyer line. The hoop is located on both sides of the center of the conveyer line. The bracket is fixed to the ground. The invention has simple structure and low cost, and can greatly improve the machining efficiency of the motor iron core on the streamline operation line. At the same time, it can adapt the motor iron core of different sizes by replacing the positioning block, and has wide application range and good flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种电机铁芯输送线定位装置
本专利技术涉及一种定位装置,具体涉及一种电机铁芯输送线定位装置。
技术介绍
在电机铁芯制造过程中,大批量的电机铁芯已经实现了级进冲生产,产品需从输送线至模具出料口中输出,再由人工取出打包。随着电机铁芯生产线对生产效率要求的日益提升,如何利用自动化设备实现电机铁芯的定位及转角控制,成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种电机铁芯输送线定位装置,以解决上述问题。一种电机铁芯输送线定位装置,包括输送线、支架部和抱箍部。所述支架部位于输送线中央的下端。所述抱箍部位于输送线中央的两侧。所述支架部固定于地面上。所述支架部包括底板、导向柱、导向套、活动框架、伺服电机、定位块和顶出气缸。所述底板固定于流水线地面上,所述导向柱共四个,分别固定于底板的四个边角上。所述导向套套入导向柱内,所述导向套与导向柱为间隙配合。所述导向套与活动框架固定。所述活动框架为长方体型框架结构,所述活动框架的下底面中央与顶出气缸的活塞杆固定,所述顶出气缸的底部与底板的上表面固定。所述活动框架的上端固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与定位块的中央固定。所述伺服电机与控制器连接。所述定位块为圆形,周边设有一个凸起。所述顶出气缸通过管路与气泵连接。所述抱箍部包括抱箍气缸、弧形手。所述抱箍气缸的活塞杆与弧形手固定。所述弧形手一端为弧形,表面设有条纹,增大与电机铁芯外圈的摩擦力。所述弧形手的另一端与抱箍气缸的活塞杆固定。所述抱箍部共两对,分别位于输送线中央的两侧。所述抱箍气缸通过管路与气泵连接。所述输送线为滚轴流水输送线,所述输送线的中央无滚轴。所述输送线中央一侧设有检测器。所述检测器为测距传感器。所述检测器与本装置的控制器连接,所述控制器还与伺服电机连接。所述控制器还有输送线的运转电机连接。本专利技术的有益效果在于:本专利技术结构简单、成本较低、可极大的提高流水作业线上的电机铁芯加工效率,同时能够通过更换定位块的方式适配不同规格尺寸的电机铁芯,适用范围广,灵活性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的主视图;图2为本专利技术的俯视图。图例说明:1、输送线;2、支架部;3、抱箍部;4、电机铁芯;101、检测器;201、底板;202、导向柱;203、导向套;204、活动框架;205、伺服电机;206、定位块;207、顶出气缸;301、抱箍气缸;302、弧形手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述,以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见图1至图2,一种电机铁芯输送线定位装置,包括输送线1、支架部2和抱箍部3。支架部2位于输送线1中央的下端。抱箍部3位于输送线1中央的两侧。支架部2固定于地面上。支架部2包括底板201、导向柱202、导向套203、活动框架204、伺服电机205、定位块206。底板201固定于流水线地面上,导向柱202共四个,分别固定于底板201的四个边角上。导向套203套入导向柱202内,导向套203与导向柱202为间隙配合。导向套203与活动框架204固定。导向套203与导向柱202相互配合,使活动框架204只能进行上下位移。活动框架204为长方体型框架结构,活动框架204的下底面中央与顶出气缸207的活塞杆固定,顶出气缸207的底部与底板201的上表面固定。当顶出气缸207内充满高压气体时,顶出气缸207的活塞杆将活动框架204向上顶起。活动框架204的上端固定有伺服电机205,伺服电机205的输出轴与定位块206的中央固定。伺服电机205可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。控制精度高,是工业自动化中常用的执行元件。伺服电机205转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机205与控制器连接。定位块206为圆形,并在周边设有一个凸起。顶出气缸207通过管路与气泵连接。定位块206可根据流水线上要加工的电机铁芯4不同尺寸进行拆卸更换。抱箍部3包括抱箍气缸301、弧形手302。抱箍气缸301的活塞杆与弧形手302固定。弧形手302一端为弧形,表面设有条纹,增大与电机铁芯4外圈的摩擦力。弧形手302的另一端与抱箍气缸301的活塞杆固定。抱箍部3共两对,分别位于输送线1中央的两侧。抱箍气缸301通过管路与气泵连接。输送线1为常见的滚轴流水输送线1,输送线1的中央无滚轴。输送线1中央一侧设有检测器101。检测器101为测距传感器。检测器101与本装置的控制器连接,控制器还与伺服电机205连接。控制器还有输送线1的运转电机连接。使用时,输送线1将电机铁芯4运送至输送线1中央处时,直至检测器101检测到输送线1上的电机铁芯4。检测器101向控制器发送信号,控制器控制输送线1停止转动。所述控制器控制气泵向抱箍气缸301内输送高压气体,抱箍气缸301的活塞杆顶出,进而将弧形手302顶出,两个弧形手302夹紧电机铁芯4外圈,对电机铁芯4进行固定。所述控制器控制气泵向顶出气缸207内输送高压气体,将顶出气缸207的活塞杆顶出,进而将活动框架204顶出,同时定位块206插入电机铁芯4内。电机铁芯4内圈有缺口,与定位块206的凸起为间歇配合。固定时间t后,控制器控制气泵停止向抱箍气泵输送高压气体,弧形手302为放松状态。控制器控制伺服电机205转动,根据与输送线1中央上端相匹配的其他工艺线要求,精确转动电机铁芯4角度。加工工艺完成后,控制器控制气泵停止向顶出气泵输送高压气体,活动架在重力的作用下向下运动,定位块206脱离铁芯。控制器控制输送线1将已加工的电机铁芯4送出。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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一种电机铁芯输送线定位装置

【技术保护点】
一种电机铁芯输送线定位装置,包括输送线(1)、支架部(2)和抱箍部(3),其特征在于:所述支架部(2)位于输送线(1)中央的下端,所述抱箍部(3)位于输送线(1)中央的两侧,所述支架部(2)固定于地面上,所述支架部(2)包括底板(201)、导向柱(202)、导向套(203)、活动框架(204)、伺服电机(205)、定位块(206)和出气缸,所述底板(201)固定于流水线地面上,所述导向柱(202)共四个,分别固定于底板(201)的四个边角上,所述导向套(203)套入导向柱(202)内,所述导向套(203)与导向柱(202)为间隙配合,所述导向套(203)与活动框架(204)固定,所述活动框架(204)为长方体型框架结构,所述活动框架(204)的下底面中央与顶出气缸的活塞杆固定,所述顶出气缸的底部与底板(201)的上表面固定,所述活动框架(204)的上端固定有伺服电机(205),所述伺服电机(205)的输出轴与定位块(206)的中央固定。

【技术特征摘要】
1.一种电机铁芯输送线定位装置,包括输送线(1)、支架部(2)和抱箍部(3),其特征在于:所述支架部(2)位于输送线(1)中央的下端,所述抱箍部(3)位于输送线(1)中央的两侧,所述支架部(2)固定于地面上,所述支架部(2)包括底板(201)、导向柱(202)、导向套(203)、活动框架(204)、伺服电机(205)、定位块(206)和出气缸,所述底板(201)固定于流水线地面上,所述导向柱(202)共四个,分别固定于底板(201)的四个边角上,所述导向套(203)套入导向柱(202)内,所述导向套(203)与导向柱(202)为间隙配合,所述导向套(203)与活动框架(204)固定,所述活动框架(204)为长方体型框架结构,所述活动框架(204)的下底面中央与顶出气缸的活塞杆固定,所述顶出气缸的底部与底板(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶华王晓峰王岳
申请(专利权)人:南通通达矽钢冲压科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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