一种叉齿吸盘一体工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叉齿吸盘一体工装，其特征在于：包括取料装置和叉齿工装，叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架两侧，叉齿支架左右交错平行放置，支架上设置有举升气缸，举升气缸的活塞杆下设置有取料装置，支架下部设置有板料挡板，板料挡板设置在取料装置两侧。不仅满足了全自动化的要求，还能满足不同规格板料(小批量)的大规模加工要求。经常有小批量加工的需求，它们使用的板料规格不同。本实用新型专利技术的上库能存储不同规格的板料，在一次开机、一次编制的程序中，可以对各规格产品进行全自动加工。

One kind of fork tooth suction disc integrated tooling

The utility model relates to a fork tooth suction disc, which includes a feeding device and a fork tooth tooling, and a fork tooth tooling includes a fork tooth and a fork tooth support. The fork tooth support is arranged on both sides of the bracket through a fork tooth driving device, and the fork tooth bracket is staggered and parallel. The lifting cylinder is arranged on the bracket and the lift gas is set on the support. A material removal device is arranged below the piston rod of the cylinder, and a plate baffle plate is arranged at the lower part of the bracket, and the plate baffle plate is arranged on both sides of the reclaiming device. It not only meets the requirements of full automation, but also meets the large scale processing requirements of different sizes of sheet metal (small batch). There is often demand for small batch processing, and they use different sheet sizes. The upper storehouse of the utility model can store different specifications of sheet materials, and can automatically process all specifications of products in one startup and one time programming.

【技术实现步骤摘要】
一种叉齿吸盘一体工装
本技术涉及板料自动送料装置，具体涉及一种叉齿吸盘一体工装。
技术介绍
数控板料加工设备，比如数控转塔冲床、折弯机、剪板机等，自动化程度越来越高。为进一步提高自动化程度，很多用户已经不满足仅仅在单张板料加工时的高效率和高精度，还希望前道上(送)料、后道下(出)料也融入整个加工线的自动化控制之中。目前，在加工前道，一般需人工将板料抬放到工作台上，再通过人工将其准确地装在夹钳上；加工完毕后，再由人工将板料从夹钳上取出，再抬放到堆码垛上。这一前一后两个过程，需要至少两个操作手，至少需要2-4分钟时间。
技术实现思路
本技术旨在解决上述缺陷，提供了一种高效率，高精度，方便快捷的全自动板料上下料装置。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉齿吸盘一体工装，包括取料装置和叉齿工装，叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，叉齿支架左右交错平行放置，支架上设置有举升气缸，举升气缸的活塞杆下设置有取料装置，支架下部设置有板料挡板，板料挡板设置在取料装置两侧。取料装置包括吸盘支架、若干吸盘杆和设置在吸盘杆底端的吸盘，若干吸盘杆呈S型设置在支架上。叉齿驱动装置包括传送轮、同步带、和驱动电机，传送轮一端连接支架，另一端连接叉齿支架。驱动电机通过驱动连接轴连接传送轮。本技术的有益效果是：不仅满足了全自动化的要求，还能满足不同规格板料(小批量)的大规模加工要求。经常有小批量加工的需求，它们使用的板料规格不同。本专利技术的上库能存储不同规格的板料，在一次开机、一次编制的程序中，可以对各规格产品进行全自动加工。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术的工作状态图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1和图2所示，一种叉齿吸盘一体工装，包括取料装置和叉齿工装，叉齿工装包括叉齿22和叉齿支架21，叉齿支架21通过叉齿驱动装置活动设置在支架6上，叉齿支架21左右交错平行放置，支架2上设置有举升气缸31，举升气缸的活塞杆32下设置有取料装置，支架2下部设置有板料挡板5，板料挡板5设置在取料装置两侧。取料装置包括吸盘支架11、若干吸盘杆12和设置在吸盘杆12底端的吸盘13，若干吸盘杆12呈S型设置在支架上。叉齿驱动装置包括传送轮41、同步带42、和驱动电机43，传送轮41一端连接6支架，另一端连接叉齿支架21。驱动电机43通过驱动连接轴44连接传送轮。如图3所示，本技术的工作原理：上料过程，叉齿工装的叉齿22打开，取料装置由举升气缸31降下，低于叉齿工装的叉齿22高度，取料装置从板料台上抓取板料7；下料过程，取料装置由举升气缸31收起，处于收起状态，传送轮41在驱动电机43的作用下带动同步带42，推动叉齿工装的叉齿支架21，让叉齿工装的叉齿22处于打开状态，叉齿吸盘一体工装移动至料台，叉齿工装的叉齿支架21开始收缩，将加工完成的板料7及废料从料台上取出。叉齿吸盘一体工装可移动至下料台处，通过驱动电机43的工作，将叉齿工装的叉齿22打开，将加工完的板料及废料由叉齿工装上转移到下料台上。此时的板料挡板5可以控制叉齿工装上的板料沿叉齿打开方向的位置。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉齿吸盘一体工装，其特征在于：包括取料装置和叉齿工装，所述叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，所述叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，所述叉齿支架左右交错平行设置，所述支架上设置有举升气缸，所述举升气缸的活塞杆下设置有取料装置，所述支架下部设置有板料挡板，所述板料挡板设置在取料装置两侧。

【技术特征摘要】
1.一种叉齿吸盘一体工装，其特征在于：包括取料装置和叉齿工装，所述叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，所述叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，所述叉齿支架左右交错平行设置，所述支架上设置有举升气缸，所述举升气缸的活塞杆下设置有取料装置，所述支架下部设置有板料挡板，所述板料挡板设置在取料装置两侧。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏旭，
申请(专利权)人：扬州安特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32