一种刹车片二次定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刹车片二次定位装置，它解决了现有技术中刹车片定位复杂的问题，具有保证刹车片定位准确性的有益效果，其方案如下：一种刹车片二次定位装置，安装平台；设于第一方向的第一定位块，固定于安装平台表面；设于第二方向的第二定位块，固定于安装平台表面，且第二方向与第一方向垂直；检测传感器，设于第一定位块与第二定位块夹角区域内；第一动力源，与第一定位块相对设置；第二动力源，与第二定位块相对设置。

A two positioning device for brake pads

The utility model discloses a brake pad two positioning device, which solves the problem of complex positioning of the brake disc in the existing technology, and has the beneficial effect to ensure the accuracy of the positioning of the brake disc. The scheme is as follows: a two positioning device of a brake pad, an installation platform, a first positioning block in the first direction, fixed to the installation. The platform surface; the second positioning block in the second direction is fixed on the surface of the installation platform and the second direction is perpendicular to the first direction; the detection sensor is located in the angle area of the first positioning block and the second positioning block; the first power source is relatively set with the first positioning block; the second power source is relatively set with the second positioning block.

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片二次定位装置
本技术涉及物料二次定位，特别是涉及一种刹车片二次定位装置。
技术介绍
由于刹车片冲压生产多采用人工上下料方式，其效率低、人工成本高、劳动强度大，采用机器人实现刹车片自动化上下料冲压生产是解决以上问题的有效途径。机器人上下料动作前需完成工件的准确定位，保证工件位置的一致性，但刹车片型号繁多、尺寸不一，传统方式采用模具定位，每一种型号刹车片都需对应一种专用定位模具，导致模具数量繁多、成本高昂，但若单凭人手工定位，定位准确性低，无法保证成品率，目前针对刹车片二次定位通用装置的研究还没有比较成熟、可靠的方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种刹车片二次定位装置，该装置通过传感器与控制器的设置，可对刹车片进行二次定位，保证刹车片定位的准确性。一种刹车片二次定位装置的具体方案如下：一种刹车片二次定位装置，包括：安装平台；设于第一方向的第一定位块，固定于安装平台表面；设于第二方向的第二定位块，固定于安装平台表面，且第二方向与第一方向垂直；检测传感器，设于第一定位块与第二定位块夹角区域内；第一动力源，与第一定位块相对设置；第二动力源，与第二定位块相对设置。所述第一动力源与第二动力源为气缸或液压杆或电动推杆；控制器，控制器与检测传感器、第一动力源和第二动力源分别单独连接。在该装置中，第一动力源为Y方向气缸，该气缸推出方向与第一定位块所在方向垂直，第二动力源为X方向气缸，该气缸与第二定位块所在方向垂直，围绕检测传感器设有固定座，当将刹车片设于固定座上，传感器检测到刹车片放置后，由控制器接收信号，控制器控制第一动力源与第二动力源的动作，推动刹车片朝向第一定位块与第二定位块方向移动，通过第一定位块与第二定位块有效保证刹车片两端侧位置的定位，有效提高定位效果。进一步地，所述检测传感器为力传感器或光电传感器，力传感器设于固定座表面，光电传感器的话，设于固定座的中心且不超出固定座表面，而且固定座包括拼接的两半，以方便对光电传感器的维护。进一步地，所述第一动力源或第二动力源伸出端各设有一推出块，推出块与气缸的推出杆固定。进一步地，为了与刹车片端部配合，所述推出块为矩形体，推出块的上表面高于检测传感器的固定座设置。进一步地，所述第二定位块侧部设置长条孔，第二定位块呈L形，长条孔设于第二定位块的短段，长条孔与安装平台可拆卸连接，在安装平台上设置多排螺纹孔，这样通过长条孔与螺纹孔实现第二定位块的移动，以适应不同尺寸的刹车片。进一步地，所述第一动力源与第二动力源底部均设置一安装座，安装座设有长条孔，长条孔与安装平台可拆卸连接，安装座为方形，这个长条孔设于安装座的两侧，也就是第一动力源或第二动力源的两侧，同样，在安装平台上开有与该长条孔配合的螺纹孔。进一步地，为了方便对整个装置的维护，所述安装平台可拆卸设于机架。进一步地，所述第一定位块的长度大于第二定位块的长度，第一定位块用于限定刹车片的长度方向，第二定位块与第一定位块之间具有设定距离。进一步地，所述第一方向为X方向，第二方向为Y方向，从这两个方向保证定位准确性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)通过整个装置的设置，控制器对动力源进行控制，自动实现对刹车片进行定位，而且可满足不同尺寸刹车片的定位。2)通过第一定位块与第二定位块从两个方向对刹车片进行定位，有效保证刹车片定位的准确性。3)通过安装座长条孔的设置，进一步满足不同尺寸刹车片的定位要求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术结构的俯视图；图2是本技术结构的立体图；其中，1、安装平台，2、第一定位块，3、检测传感器，4、X方向气缸，5、Y方向气缸，6、控制器，7、螺纹孔，8、第二定位块。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种刹车片二次定位装置。本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种刹车片二次定位装置，包括：安装平台1；设于第一方向的第一定位块2，固定于安装平台1表面；设于第二方向的第二定位块8，第一定位块2与第二定位块8相互垂直，固定于安装平台1表面，第二方向与第一方向垂直；检测传感器3，设于第一定位块2与第二定位块8夹角区域内；第一动力源，与第一定位块2相对设置且二者间隔设定距离以用于容纳要定位的刹车片；第二动力源，与第二定位块8相对设置且二者同样间隔设定距离设置。所述第一动力源与第二动力源为气缸或液压杆或电动推杆；控制器6，控制器6与检测传感器3、第一动力源和第二动力源分别单独连接。在该装置中，围绕检测传感器3设有固定座，当将刹车片设于固定座上，传感器检测到刹车片放置后，由控制器6接收信号，控制器6控制第一动力源与第二动力源的动作，推动刹车片朝向第一定位块与第二定位块方向移动，通过第一定位块2与第二定位块8有效保证刹车片两端侧位置的定位，有效提高定位效果。所述检测传感器3为力传感器或光电传感器，力传感器设于固定座表面，光电传感器的话，设于固定座的中心且不超出固定座表面，而且固定座包括拼接的两半，以方便对光电传感器的维护。所述第一动力源或第二动力源伸出端各设有一推出块，推出块与气缸的推出杆固定。为了与刹车片端部配合，所述推出块为矩形体，推出块的上表面高于检测传感器3的固定座设置。所述第二定位块8侧部设置长条孔，第二定位块8呈L形，或者第二定位块包括呈L型的基体和与基体固定的水平段，长条孔设于第二定位块的短段，长条孔与安装平台1可拆卸连接，在安装平台1上设置多排螺纹孔7，这样螺栓通过长条孔与螺纹孔7实现第二定位块8的移动，以适应不同尺寸的刹车片。所述第一动力源与第二动力源底部均设置一安装座，安装座设有长条孔，长条孔与安装平台1可拆卸连接，安装座为方形，这个长条孔设于安装座的两侧，也就是第一动力源或第二动力源的两侧，同样，在安装平台1上开有与该长条孔配合的螺纹孔，第一动力源为Y方向气缸5，该气缸推出方向与第一定位块所在方向垂直以抵住刹车片，第二动力源为X方向气缸4以从另一方向定位刹车片，该气缸与第二定位块8所在方向垂直。为了方便对整个装置的维护，所述安装平台1可拆卸设于机架。所述第一定位块2的长度大于第二定位块8的长度，第一定位块2用于限定刹车片的长度方向，第二定位块8与第一定位块2之间具有设定距离。所述第一方向为X方向，第二方向为Y方向，从这两个方向保证定位准确性。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片二次定位装置，其特征在于，包括：安装平台；设于第一方向的第一定位块，固定于安装平台表面；设于第二方向的第二定位块，固定于安装平台表面，且第二方向与第一方向垂直；检测传感器，设于第一定位块与第二定位块夹角区域内；第一动力源，与第一定位块相对设置；第二动力源，与第二定位块相对设置；控制器，控制器与检测传感器、第一动力源和第二动力源分别单独连接。

【技术特征摘要】
1.一种刹车片二次定位装置，其特征在于，包括：安装平台；设于第一方向的第一定位块，固定于安装平台表面；设于第二方向的第二定位块，固定于安装平台表面，且第二方向与第一方向垂直；检测传感器，设于第一定位块与第二定位块夹角区域内；第一动力源，与第一定位块相对设置；第二动力源，与第二定位块相对设置；控制器，控制器与检测传感器、第一动力源和第二动力源分别单独连接。2.根据权利要求1所述的一种刹车片二次定位装置，其特征在于，所述第一动力源与第二动力源为气缸或液压杆或电动推杆。3.根据权利要求1所述的一种刹车片二次定位装置，其特征在于，所述第一定位块与所述第二定位块间隔设定距离设置。4.根据权利要求1所述的一种刹车片二次定位装置，其特征在于，所述检测传感器为力传感器或光电传感器。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫九祥，王其林，赵永国，孙洁，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37