The utility model discloses an insulation coating robot coating supply device, including a supporting structure part. The support structure is provided with a coating barrel plate, and the coating barrel is fixed with at least one insulating coating barrel, and the bottom of each insulating coating barrel is provided with a push disc sealed with an insulated coating barrel and movable. The driving mechanism and the microprocessor are connected to the microprocessor, the driving mechanism and the microprocessor are arranged in the space enclosed by the protective plate, the protective plate is fixed on the supporting structure, and the distance sensor is arranged on the opposite side of the bottom of each insulating coating barrel. The sensor is connected with the microprocessor, and the microprocessor is also connected with the remote monitoring server, and the remote monitoring server is connected with the monitoring terminal.
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘包覆机器人涂料供应装置
本技术属于电力设备
,尤其涉及一种绝缘包覆机器人涂料供应装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展,越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作,机器人在架空线路方面应用技术的研究也逐步开展起来。为提高电力传输的安全性,采用机器人对架空导线进行包覆绝缘功能涂料是一种可行的工程技术途径。利用机器人进行架空线路绝缘包覆作业,不但可以减轻工人的劳动强度,而且提高了作业精度和作业效率,对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。在用于对架空线路进行绝缘包覆的机器人中,绝缘涂料供应装置是其最重要的组成部分之一,绝缘涂料供应装置用来给相应机器人提供绝缘涂料。但是,目前的绝缘涂料供应装置存在以下缺陷:(1)绝缘涂料供应装置均与绝缘包覆机器人形成一体结构,且工作于高空中,绝缘涂料供应装置内的涂料消耗的情况无法实时及远程查看;(2)甚至当绝缘涂料供应装置内的涂料消耗完毕的时候,无法及时对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足,本技术提供了一种绝缘包覆机器人涂料供应装置,其结构简单,且能够实时远程查看绝缘涂料供应装置内的涂料消耗的情况,当绝缘涂料供应装置内的涂料消耗完毕的时候,能够及时提醒工作人员对绝缘涂料供应装置进行补给涂料。本技术提供的绝缘包覆机器人涂料供应装置,包括:支撑结构件,所述支撑结构件上设置有涂料桶压板,所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶;每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘,推盘的外侧与驱动机构相连,所述驱动机构与微处理器相连,所述驱动机构和微处理器均设置于 ...
【技术保护点】
一种绝缘包覆机器人涂料供应装置,其特征在于,包括:支撑结构件,所述支撑结构件上设置有涂料桶压板,所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶;每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘,推盘的外侧与驱动机构相连,所述驱动机构与微处理器相连,所述驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内,所述防护板固定在支撑结构件上;与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器,所述距离传感器与微处理器相连;所述微处理器还与远程监控服务器相连,所述远程监控服务器与监控终端相连。
【技术特征摘要】
1.一种绝缘包覆机器人涂料供应装置,其特征在于,包括:支撑结构件,所述支撑结构件上设置有涂料桶压板,所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶;每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘,推盘的外侧与驱动机构相连,所述驱动机构与微处理器相连,所述驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内,所述防护板固定在支撑结构件上;与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器,所述距离传感器与微处理器相连;所述微处理器还与远程监控服务器相连,所述远程监控服务器与监控终端相连。2.如权利要求1所述的一种绝缘包覆机器人涂料供应装置,其特征在于,每个绝缘涂料桶的前部与出涂料管道相连通。3.如权利要求2所述的一种绝缘包覆机器人涂料供应装置,其特征在于,所述出涂料管道上还设置有电磁阀,所述电磁阀与微处理器相连。4.如权利要求1所述的一种绝缘包覆机器人涂料供应装置,其特征在于,所述支撑结构件由前板、中板、后板和支撑件构成,所述涂...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏建军,张卫国,许永盛,班伟龙,张胜军,王刚,王居波,杜文祥,艾璐博,李鹏,孙东风,杨可林,李潇,贾永刚,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司菏泽供电公司,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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