涂布机以及检查由该涂布机排出的糊状物的量的方法技术

本文公开了一种涂布机及检查由其排出的糊状物的量的方法，该涂布机能够改善生产率以及防止糊状物的浪费。涂布机包括：框架；托台，设置在框架之上，以及使母板设置在其上表面上；轨道，设置在框架之上，每个轨道沿y轴方向在托台的任一侧延伸；涂布头单元支撑件，被安装为使得其能够沿轨道在y轴方向上移动；涂布头单元，安装在涂布头单元支撑件上，使得其能够在与y轴方向垂直的x轴方向上移动，以及被配置为将糊状物的液滴排出至母板上；传感器支撑件，被安装为能够沿轨道在y轴方向上移动，以及设置在涂布头单元支撑件的相对侧上；以及传感器，安装在传感器支撑件上，使得其能够沿x轴方向移动，以及被配置为测量排出的液滴的上表面的高度。

Coating machine and method for checking the amount of paste discharged from the coating machine.

A coating machine and a method for checking the amount of paste produced therefrom are disclosed. The coating machine can improve productivity and prevent waste of paste. A coater consists of a frame, a bracket, set above the frame, and a motherboard on its upper surface; track, set above the frame, each track extending along the Y axis at any side of the support platform; coated with the head unit support, which is installed to move along the track in the direction of the Y axis; coated with the head unit. It is installed on the brace of the smear head unit so that it can move in the direction of the X axis perpendicular to the direction of the Y axis, and is configured to discharge the droplets of the paste to the motherboard; the sensor support is installed to be able to move along the track in the direction of the Y axis and set on the relative side of the brace unit support. The sensor is mounted on the sensor support so that it can move along the X axis and is configured to measure the height of the upper surface of the discharged droplet.

【技术实现步骤摘要】
涂布机以及检查由该涂布机排出的糊状物的量的方法
本公开涉及一种涂布机以及检查由该涂布机排出的糊状物的量的方法。更具体地，本公开涉及一种如下涂布机以及检查由该涂布机排出的糊状物的量的方法，该涂布机能够通过使用光谱共焦传感器测量由涂布头单元排出的糊状物液滴的体积以及基于此获得从涂布头单元排出的糊状物的量，来改善生产率并且防止糊状物的浪费。
技术介绍
通常，平板显示器是用于显示图像的装置，其是比采用阴极射线管的电视机或监视器纤薄且轻。作为平板显示器，已经开发和使用了液晶显示器、等离子体显示面板、场发射显示器和有机发光二极管。这些显示装置的制造过程包括通过涂布机排出糊状物(诸如树脂或液晶)的过程。有时，在涂布机的排出操作期间，可能由于各种因素导致在参考值之上或之下排出糊状物。在相关技术中，进行出厂检查来解决此类问题。即，在糊状物被排出至预定数量的基板上之后，形成衡量物或剩余部分(balance)(通过堆叠一定数量的糊状物液滴而形成的物质)，以及测量衡量物的量来检查排出的糊状物的量是否合适。然而，以这样的方式，由于该过程被延迟了形成衡量物的时间而存在生产率会被降低的问题，以及由于检查的衡量物被丢弃而存在在经济上并不高效的问题。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种涂布机，该涂布机能够通过使用传感器(即，光谱共焦传感器)测量从涂布头单元排出的糊状物的液滴的体积以及基于此估计排出的糊状物的量，来改善生产率以及防止糊状物的浪费，因此不需要形成用于检查的额外的衡量物。本公开的另一个目的是提供一种用于检查糊状物的量的方法，通过该方法可以检查从涂布头单元排出的糊状物的量，而无需形成用于检查的额外的衡量物，从而改善生产率以及防止糊状物的浪费。根据本公开的一个方面，涂布机包括：框架；托台，设置在框架之上，以及使母板设置在其上表面上；轨道，设置在框架之上，以及每个轨道沿y轴方向在托台的任一侧延伸；涂布头单元支撑件，被安装为使得其能够沿轨道在y轴方向上移动；涂布头单元，安装在涂布头单元支撑件上，使得其能够在与y轴方向垂直的x轴方向上移动，以及被配置为将糊状物的液滴排出至母板上；传感器支撑件，被安装为能够沿轨道在y轴方向上移动，以及设置在涂布头单元支撑件的相对侧上；以及传感器，安装在传感器支撑件上，使得其能够沿x轴方向移动，以及被配置为测量排出的液滴的上表面的高度。根据本公开的另一个方面，检查从涂布头单元排出至母板上的糊状物的量的方法包括：将糊状物的液滴排出至母板上；测量排出的糊状物的液滴的上表面的高度；基于测量的糊状物的液滴的上表面的高度来计算糊状物的液滴的体积；基于计算的液滴的体积来计算液滴的重量；将计算的液滴的重量与预定参考重量相比较；以及基于比较结果来控制从涂布头单元排出的糊状物的量。根据根据本公开的示例性实施例，涂布机可以通过光谱共焦传感器来测量由涂布头单元排出的糊状物液滴的量，以及可以基于其来估计排出的糊状物的量。因此，无需在每检查排出的糊状物的量时都形成衡量物。因此，可以通过避免因形成衡量物而导致操作被延迟来提高生产率，以及可以通过防止由于糊状物在形成衡量物之后被丢弃而导致的糊状物的浪费来改善经济效率。此外，根据本公开的示例性实施例，检查从涂布机排出的糊状物的量的方法可以检查从涂布头单元排出的糊状物的量，而无需形成用于检查的额外的衡量物。因此，可以通过避免因形成衡量物而导致操作被延迟来提高生产率，以及可以通过防止由于糊状物在形成衡量物之后被丢弃而导致的糊状物的浪费来改善经济效率。附图说明图1是根据本公开的示例性实施例的涂布机的透视图；图2至图5是图示由图1的传感器测量糊状物液滴的上表面的高度的方法的示意图；图6是图示检查由图1的涂布机排出的糊状物的量的过程以及控制涂布头单元的过程的框图；图7是示出通过基于由图1的传感器测量的液滴的上表面的高度数据来计算液滴的体积而以3D实现的糊状物液滴的模型图；图8是示出由图1的传感器反复测量出的糊状物液滴的上表面的轮廓的曲线图；以及图9和图10是图示用于检查图1的涂布机的排出量的方法的流程图。具体实施方式为了容易理解，在文中定义了特定术语。除非在本文中特别定义，否则本文中所使用的科学术语和技术术语应该具有本领域技术人员通常理解的含义。如本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式意在包括复数形式，反之亦然。在下文中，将参照图1至图8来描述根据本公开的示例性实施例的涂布机。图1是根据本公开的示例性实施例的涂布机的透视图。图2至图5是图示由图1的传感器测量糊状物液滴的上表面的高度的方法的示意图。图6是图示检查由图1的涂布机排出的糊状物的量的过程以及控制涂布头单元的过程的框图。图7示出通过基于由图1的传感器测量的液滴的上表面的高度数据来计算液滴的体积而以3D实现的糊状物液滴的模型。图8是示出由图1的传感器反复测量出的糊状物液滴的上表面的轮廓的曲线图。首先，参照图1，根据本公开的示例性实施例的涂布机1包括框架100、托台150、轨道200、涂布头单元支撑件250、涂布头单元300、传感器支撑件350、传感器400和z轴驱动器370。框架100是安装有涂布机1的组件的部件，托台150、轨道200等可以安装在框架100上。托台150可以设置在框架100上，母板M可以设置在上表面上。具体地，可以在托台150的上表面上装载和卸载母板M，可以通过涂布头单元300将糊状物排出至母板M上。糊状物可以包括例如树脂、液晶等。轨道200设置在框架100上，以及可以设置在托台150两侧以沿y轴方向Y延伸。更具体地，轨道200包括设置在托台150一侧上的第一导轨200a和设置在另一侧上的第二导轨200b。传感器支撑件350和涂布头单元支撑件250可以沿轨道200在y轴方向Y上移动。涂布头单元支撑件250可以安装为使得其能够沿轨道200在y轴方向Y上移动。具体地，涂布头单元支撑件250被可移动地安装在轨道200上，以及可以沿y轴方向Y来回移动。因此，安装在涂布头单元支撑件250上的涂布头单元300可以沿y轴方向Y将糊状物排出到母板M上。此外，涂布头单元支撑件250设置有沿x轴方向X延伸的第一辅助轨道260，使得涂布头单元300沿第一辅助轨道260在x轴方向上移动同时排出糊状物。x轴方向X被定义为与y轴方向Y正交的方向。涂布头单元300可以安装在涂布头单元支撑件250上，从而能够沿x轴方向X移动，以及可以将糊状物液滴排出至母板M上。如本文中所使用的，糊状物液滴是指由涂布头单元300每次排出的单个液滴。具体地，涂布头单元300可以沿设置在涂布头单元支撑件250上的第一辅助轨道260、在x轴方向X上来回移动，以及可以将糊状物排出至母板M上。因此，涂布头单元300可以通过涂布头单元支撑件250沿y轴方向Y移动，同时自身沿第一辅助轨道260在x轴方向X上移动，使得其可以容易地将糊状物排出至母板M上。另外，可以安装多个涂布头单元300。虽然可以只安装一个涂布头单元300，但是在下面的描述中为了方便说明，安装了多个涂布头单元300。涂布头单元300可以如上所述沿x轴方向X和y轴方向Y移动，因此可以将糊状物以各种图案或方式排出至母板M上。传感器支撑件350可以沿轨道200在y轴方向Y上可移动地安装，以及可以设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂布机，包括：框架；托台，设置在框架之上，以及使母板设置在其上表面上；轨道，设置在框架之上，以及每个轨道沿y轴方向在托台的任一侧延伸；涂布头单元支撑件，被安装为使得其能够沿轨道在y轴方向上移动；涂布头单元，安装在涂布头单元支撑件上，使得其能够在与y轴方向垂直的x轴方向上移动，以及被配置为将糊状物的液滴排出至母板上；传感器支撑件，被安装为能够沿轨道在y轴方向上移动，以及设置在涂布头单元支撑件的相对侧上；以及传感器，安装在传感器支撑件上，使得其能够沿x轴方向移动，以及被配置为测量排出的液滴的上表面的高度。

【技术特征摘要】
2016.12.05 KR 10-2016-01641791.一种涂布机，包括：框架；托台，设置在框架之上，以及使母板设置在其上表面上；轨道，设置在框架之上，以及每个轨道沿y轴方向在托台的任一侧延伸；涂布头单元支撑件，被安装为使得其能够沿轨道在y轴方向上移动；涂布头单元，安装在涂布头单元支撑件上，使得其能够在与y轴方向垂直的x轴方向上移动，以及被配置为将糊状物的液滴排出至母板上；传感器支撑件，被安装为能够沿轨道在y轴方向上移动，以及设置在涂布头单元支撑件的相对侧上；以及传感器，安装在传感器支撑件上，使得其能够沿x轴方向移动，以及被配置为测量排出的液滴的上表面的高度。2.根据权利要求1所述的涂布机，还包括：存储器，被配置为储存由传感器测量的糊状物的液滴的上表面的高度数据；以及运算单元，被配置为基于储存在存储器中的糊状物的液滴的高度数据来计算糊状物的液滴的体积，以及基于计算出的糊状物的液滴的体积来计算糊状物的液滴的重量。3.根据权利要求2所述的涂布机，其中，传感器测量在排出的糊状物的液滴的上表面上的在y轴方向上彼此间隔开的第一点组和第二点组的高度，其中，第一点组和第二点组中的每个点组包括沿x轴方向成直线布置的多个点。4.根据权利要求3所述的涂布机，其中，传感器在通过传感器支撑件沿y轴方向移动的同时，顺序地测量第一点组和第二点组的高度，然后将测量的高度数据传送至存储器。5.根据权利要求2所述的涂布机，还包括：控制单元，被配置为将计算出的糊状物的液滴的重量与预定参考重量相比较，来判断从涂布头单元排出的糊状物的量是否合适。6.根据权利要求5所述的涂布机，其中，控制单元被配置为：如果确定计算出的液滴的重量等于预定参考重量或在预定裕度内，则保持从涂布头单元排出的糊...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑载宽，姜炳唤，申承炫，金完，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR