一种悬空水炮装置制造方法及图纸

一种悬空水炮装置，包括架体，所述架体包括水平的圆形框架2，以及位于圆形框架2中心的立管1，所述立管1的下端通过水管与水泵连接，立管1的上端设有前后两个水炮管3，所述水炮管3的左前、右前、左后和右后方向上分别设有管口向下的推力管4，所述的水炮管3管口上安装有水炮喷嘴5，所述的推力管4的管口上安装有推力喷嘴6，所述推力管4和圆形框架2之间设有支撑架7；所述架体上还设有水炮控制箱8，所述的水炮控制箱8内包括控制器，以及与控制器连接的陀螺组件、GPS组件。本发明专利技术可大大增加水炮的射击高度，填补超高层灭火手段的空白，适用于各种高度建筑的灭火；本发明专利技术与高层云梯相比结构重量、体积、作业占用面积都大幅度减小。

A suspended water cannon device

A suspended water cannon device includes a frame body, which comprises a horizontal circular frame 2 and a vertical pipe 1 located in the center of a circular frame 2. The lower end of the vertical pipe 1 is connected with a water pump by a water pipe, and the upper end of the riser 1 is provided with a front and back two water cannon tubes 3, and the water cannon tube 3 is arranged in the left front, the right front, the left rear and the right rear direction, respectively. A downward thrust tube 4 is provided with a water gun nozzle 5 on the 3 pipe mouth of the water cannon tube, the thrust nozzle 6 is installed on the pipe mouth of the thrust tube 4, and the support rack 7 is provided between the thrust tube 4 and the round frame 2, and the water cannon control box 8 is also provided on the frame, and the water gun control box 8 includes a controller, and the control of the water gun control box 8. The gyroscope component and the GPS component connected by the system. The invention can greatly increase the shooting height of the water cannon, fill the blanks of the super high rise fire extinguishing means, and apply to the fire extinguishing of all kinds of high buildings; the invention has greatly reduced the weight, volume and occupying area of the structure compared with the high rise cloud ladder.

【技术实现步骤摘要】
一种悬空水炮装置
本专利技术属于高空消防领域，具体涉及一种可以通过喷水的反作用力使水炮悬空、遂行高空消防作业的机构。
技术介绍
目前针对高层和超高层建筑的消防灭火工作，主要依靠建筑内自身配备的消防系统和城市消防部队相关装备，这两者都有较大的局限性。建筑内消防系统易受灾难本身损坏而损坏或丧失动力。建筑内消防系统还与平时维护保养有直接关系，容易出现因保养不善而失能的事故。目前消防部队配备的消防云梯水炮，限于成本和技术难度，很难超过70米的高度，面对当今为数众多的上百米高的建筑无能为力；发射灭火弹的消防炮，虽然射高能达几百米，但一是再装填慢、持续灭火能力薄弱，二是弹丸昂贵、使用成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种悬空水炮装置，通过向下喷水的反作用力产生升力，使水炮最高可悬浮在数百米的高空，解决了消防车云梯水炮高度不足的限制，大大提高水炮的消防作业高度。本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种悬空水炮装置，包括架体，所述架体包括水平的圆形框架2，以及位于圆形框架2中心的立管1，所述立管1的下端通过水管与水泵连接，立管1的上端设有前后两个水炮管3，所述水炮管3的左前、右前、左后和右后方向上分别设有管口向下的推力管4，所述的水炮管3管口上安装有水炮喷嘴5，所述的推力管4的管口上安装有推力喷嘴6，所述推力管4和圆形框架2之间设有支撑架7；所述架体上还设有水炮控制箱8，所述的水炮控制箱8内包括控制器，以及与控制器连接的陀螺组件、GPS组件；所述的控制器还与水炮喷嘴5和推力喷嘴6连接，调节水炮喷嘴5和推力喷嘴6的喷水流量；所述的控制器通过CAN总线与CAN通讯中继器通信连接，所述的CAN通讯中继器通过CAN总线与地面控制器通信连接。所述的立管1上端是封闭结构，且在立管1上端设有伞舱9，所述的伞舱9内装有降落伞，和用以带动降落伞拉出伞舱的开伞器，所述降落伞的开伞器还通过导线与控制器连接。所述的圆形框架2的外周上设有缓冲气囊10。所述的控制器为单片机。所述的地面控制器为单片机。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术可大大增加水炮的射击高度，填补超高层灭火手段的空白；（2）本专利技术可灵活搭配不同功率的水泵，组成作业高低、灭火流量不同的消防水炮系统，适用于各种高度建筑的灭火；（3）本专利技术与高层云梯相比结构重量、体积、作业占用面积都大幅度减小，成本也有所降低。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的原理框图。图3是本专利技术的架体示意图。其中：1立管，2圆形框架、3水炮管，4推力管，5水炮喷嘴，6推力喷嘴，7支撑架，8水炮控制箱，9伞舱，10缓冲气囊。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。一种悬空水炮装置，包括架体，所述架体包括水平的圆形框架2，以及位于圆形框架2中心的立管1，所述立管1的下端通过水管与水泵连接，立管的上端设有前后两个水炮管3，所述水炮管3的左前、右前、左后和右后方向上分别设有管口向下的推力管4，所述的水炮管3管口上安装有水炮喷嘴5，所述的推力管4的管口上安装有推力喷嘴6，所述推力管4和圆形框架2之间设有支撑架7；所述架体上还设有水炮控制箱8，所述的水炮控制箱8内包括控制器，以及与控制器连接的陀螺组件、GPS组件；所述的控制器还与水炮喷嘴5和推力喷嘴6连接，调节水炮喷嘴5和推力喷嘴6的喷水流量；所述的控制器通过CAN总线与CAN通讯中继器通信连接，所述的CAN通讯中继器通过CAN总线与地面控制器通信连接。所述的水炮喷嘴5和推力喷嘴6结构相同，包括与控制器连接的减速电机，所述的减速电机的输出轴连接叶片阀的轴，所述的叶片阀是安装在水炮喷嘴和推力喷嘴上的流体通道上，可以由其轴转动，使叶片保持在与流体流动方向平行或垂直之间任意方向的调节阀，当叶片方向被调节到与流体流动方向垂直位置时，对流体的阻挡最大，通过阀的流体流量最小，叶片顺流动方向时，通道上流量最大；调解时转动叶片的轴，并将轴固定在需要的位置，即将叶片固定到所需要的角度，使通过的气体流量符合控制器发来的要求。所述架体内部的流道呈流线型设计，以减小水压损失，所述的水管由凯夫拉纤维组成，连接水泵和悬空水炮架体上的立管1。所述的立管1上端是封闭结构，且在立管上端设有伞舱9，所述的伞舱9内装有降落伞，和用以带动降落伞拉出伞舱的开伞器，所述降落伞的开伞器还通过导线与控制器连接，当水压不足时，控制器发送控制指令至开伞器，打开降落伞，防止悬空水炮装置过快跌落。所述的圆形框架2的外周上设有缓冲气囊10，所述的缓冲气囊10用以缓冲悬空水炮装置跌落时的冲击力。工作原理为：水泵将高压水通过水管泵至架体的立管1下端，在控制器的控制下，一部分水量通过推力喷嘴6向下喷出，其余水量通过水炮喷嘴5向前后喷出。由动量定理，推力喷嘴6向下喷水时会产生向上的推力，控制器可对推力喷嘴的水流量进行控制，使向上的推力与悬空水炮重力平衡，实现高度上的稳定定位。同时，控制器分别对四个推力喷嘴6的流量进行独立调整，实现水平上的稳定定位和姿态稳定。控制器由内部的陀螺组件和GPS组件获得位置反馈，其通过四个推力喷嘴6实现稳定定位的控制原理与四旋翼控制原理相同。当悬空水炮稳定定位后，可开启水炮喷嘴5，遂行灭火作业。当水压突然消失时，控制器开启降落伞，使悬空水炮以安全速度下落，最后通过缓冲气囊10减缓落地时的冲击力。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬空水炮装置，其特征在于：包括架体，所述架体包括水平的圆形框架（2），以及位于圆形框架（2）中心的立管（1），所述立管（1）的下端通过水管与水泵连接，立管（1）的上端设有前后两个水炮管（3），所述水炮管（3）的左前、右前、左后和右后方向上分别设有管口向下的推力管（4），所述的水炮管(3)管口上安装有水炮喷嘴(5)，所述的推力管(4)的管口上安装有推力喷嘴（6），所述推力管（4）和圆形框架（2）之间设有支撑架(7)；所述架体上还设有水炮控制箱(8)，所述的水炮控制箱(8)内包括控制器，以及与控制器连接的陀螺组件、GPS组件；所述的控制器还与水炮喷嘴（5）和推力喷嘴（6）连接，调节水炮喷嘴（5）和推力喷嘴（6）的喷水流量；所述的控制器通过CAN总线与CAN通讯中继器通信连接，所述的CAN通讯中继器通过CAN总线与地面控制器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬空水炮装置，其特征在于：包括架体，所述架体包括水平的圆形框架（2），以及位于圆形框架（2）中心的立管（1），所述立管（1）的下端通过水管与水泵连接，立管（1）的上端设有前后两个水炮管（3），所述水炮管（3）的左前、右前、左后和右后方向上分别设有管口向下的推力管（4），所述的水炮管(3)管口上安装有水炮喷嘴(5)，所述的推力管(4)的管口上安装有推力喷嘴（6），所述推力管（4）和圆形框架（2）之间设有支撑架(7)；所述架体上还设有水炮控制箱(8)，所述的水炮控制箱(8)内包括控制器，以及与控制器连接的陀螺组件、GPS组件；所述的控制器还与水炮喷嘴（5）和推力喷嘴（6）连接，调节水炮喷嘴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周力，安建华，马锦山，李凡营，段明，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41