一种太阳能仿生驱鸟器制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能仿生驱鸟器，包括仿真猫、猫笼式充电器和轨道；仿真猫包括仿真猫支架体、包覆在仿真猫支架体外部的覆盖皮毛、设置在仿真猫支架体内部的电池、直流双向电机、PLC控制器、音频模块、LED灯和扬声器。本发明专利技术本太阳能仿生驱鸟器实现能源自给自足，猫笼式充电器为仿真猫持续充电，在仿真猫电量低时通过红外定位自动回到猫笼式充电器中充电。仿真猫内置电机控制电路实现电机正反转使仿真猫来回移动，而且通过设置清扫装置可驱除一定的障碍鸟粪、小树枝等，进一步干预及阻止鸟类在输电杆塔上的频繁活动。

A solar bionic bird displacing device

The invention discloses a solar bionic bird displacing device, including the simulation cat, the cat cage charger and the track. The simulation cat includes the simulation cat support body, the covering in the outside of the simulation cat support body, the battery, the DC bidirectional motor, the PLC controller, the audio module, the LED lamp and the sound in the simulation of the cat support body. Apparatus. The invention of the solar bionic bird repellent realizes the self sufficiency of energy. The cat cage charger is used for the continuous charging of the cat. It automatically returns to the cat cage charger by infrared positioning when the power of the cat is low. The emulation of the electric motor control circuit of the cat to realize the positive and reverse motor of the motor makes the simulation of the cat move back and forth, and by setting the cleaning device, it can drive away a certain obstacle of bird Dano, small tree branches and so on, and further interfere and prevent the frequent activities of birds on the transmission tower.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能仿生驱鸟器
本专利技术涉及驱鸟器
，尤其涉及一种太阳能仿生驱鸟器。
技术介绍
目前，随着生态环境改善，鸟类的频繁活动（主要排便、筑巢等）引起架空输电线路故障次数增加，输电线路绝缘被破坏严重。目前有多种鸟害治理措施，包括防鸟刺、防鸟挡板、防鸟盒、旋转风车及反光镜、人工鸟巢等等，以上措施都不可移动、较为被动，在鸟类熟悉适应后应用效果均不佳，时效性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种太阳能仿生驱鸟器，能够可实现利用太阳能电池提供动力，通过电机驱动仿真猫在杆塔上部鸟类活动频繁的钢梁轨道上来回直线移动，通过仿真猫的声、光及移动达到主动驱鸟的目的。本专利技术采用的技术方案为：一种太阳能仿生驱鸟器，包括仿真猫2、猫笼式充电器3和轨道4；仿真猫2包括仿真猫支架体1、包覆在仿真猫支架体1外部的覆盖皮毛、设置在仿真猫支架体内部的电池5、直流双向电机6、PLC控制器7、音频模块8、LED灯9和扬声器10，所述的LED灯9设置在仿真猫支架体猫头的双眼位置，扬声器10设置在仿真猫支架体猫头的嘴巴位置，仿真猫支架体猫尾顶端为设置有充电接头11，仿真猫支架体猫尾下端设置有红外信号发射器16；所述的仿真猫支架体猫爪下侧设置有轨道轮13，轨道轮13与轨道4滑动配合；所述的PLC控制器7的输出端分别控制连接直流双向电机6、音频模块8、红外信号发射器16、LED灯9和扬声器10的控制输入端，电池5为上述模块供电，直流双向电机6的输出轴驱动连接轨道轮13；所述的猫笼式充电器3包括猫笼式支架本体和设置在猫笼式支架本体上的太阳能电池板14、蓄电池18、充电接口15、红外信号接收窗12；所述的猫笼式支架本体竖直设置在轨道4一端的端部，且太阳能电池板14固定设置在猫笼式支架本体的上方，红外信号接收窗12设置在猫笼式支架本体上的距离轨道4的高度与红外信号发射器16距离轨道4的高度相同；所述充电接口15距离轨道4的高度与充电接头11距离轨道4的高度相同，所述的太阳能电池板14的输出端通过电源线17连接蓄电池18的输入端，蓄电池18的输出端连接充电接口15的输入端。还包括有限位金具19、无线发送模块和无线接收模块，所述的限位金具开关19设置在轨道4的两端，所述的无线接收模块设置在仿真猫2内，且限位金具开关19的输出端通过无线发送模块和无线接收模块与PLC控制器7连接，用于更好的控制仿真猫2的往返。还包括延时电路，所述的延时电路设置在直流双向电机6的控制回路上。还包括有清扫装置，所述的清扫装置分别设置在轨道轮13的两侧。本专利技术本太阳能仿生驱鸟器实现能源自给自足，猫笼式充电器为仿真猫持续充电，在仿真猫电量低时通过红外定位自动回到猫笼式充电器中充电。仿真猫内置电机控制电路实现电机正反转使仿真猫来回移动，而且通过设置清扫装置可驱除一定的障碍鸟粪、小树枝等，进一步干预及阻止鸟类在输电杆塔上的频繁活动。附图说明图1为本专利技术的工作结构示意图；图2为本专利技术的所述仿真猫的结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，本专利技术包括仿真猫2、猫笼式充电器3和轨道4；仿真猫2包括仿真猫支架体1、包覆在仿真猫支架体1外部的覆盖皮毛、设置在仿真猫支架体内部的电池5、直流双向电机6、PLC控制器7、音频模块8、LED灯9和扬声器10，所述的LED灯9设置在仿真猫支架体猫头的双眼位置，扬声器10设置在仿真猫支架体猫头的嘴巴位置，仿真猫支架体猫尾顶端为设置有充电接头11，仿真猫支架体猫尾下端设置有红外信号发射器16；所述的仿真猫支架体猫爪下侧设置有轨道轮13，轨道轮13与轨道4滑动配合；所述的PLC控制器7的输出端分别控制连接直流双向电机6、音频模块8、红外信号发射器16、LED灯9和扬声器10的控制输入端，电池5为上述模块供电，直流双向电机6的输出轴驱动连接轨道轮13；所述的猫笼式充电器3包括猫笼式支架本体和设置在猫笼式支架本体上的太阳能电池板14、蓄电池18、充电接口15、红外信号接收窗12；所述的猫笼式支架本体竖直设置在轨道4一端的端部，且太阳能电池板14固定设置在猫笼式支架本体的上方，红外信号接收窗12设置在猫笼式支架本体上的距离轨道4的高度与红外信号发射器16距离轨道4的高度相同；所述充电接口15距离轨道4的高度与充电接头11距离轨道4的高度相同，所述的太阳能电池板14的输出端通过电源线17连接蓄电池18的输入端，蓄电池18的输出端连接充电接口15的输入端；还包括有清扫装置，所述的清扫装置分别设置在轨道轮13的两侧，所述的清扫装置可以为毛刷，可以根据轨道的特点进行毛刷的设置，使仿真猫2的反复直线移动的推动力还应起到驱除一定障碍鸟粪、小树枝等的作用，自我进行维护。还包括有限位金具19、无线发送模块和无线接收模块，所述的限位金具开关19设置在轨道4的两端，所述的无线接收模块设置在仿真猫2内，且限位金具开关19的输出端通过无线发送模块和无线接收模块与PLC控制器7连接，用于更好的控制仿真猫2的往返。同时也作为仿真猫2活动区域的限位措施，防止仿真猫2越位掉落。还包括延时电路，所述的延时电路，所述的延迟电路设置在直流双向电机6的控制回路上。所述的仿真猫2的PLC控制器7控制直流双向电机6一定时间间隔内即一个周期循环的正反转动作，其时间间隔即周期时间应根据杆塔实际尺寸及直流双向电机6的速度进行设置，选取对应的延时电路，时间间隔应适中，不宜过长或过短。通过设定周期便于后期的充电监控和操作。本专利技术所述的轨道4固定安装在绝缘塔杆20上，由于一般在线路绝缘子21的上方且沿着输电线路方向为鸟类活动频繁区域22，所以本专利技术设置在需要进行驱鸟的鸟类活动频繁区域22内；正常工作使，太阳能电池板14将太阳能转化为电能通过电源线17为蓄电池18浮充电。PLC控制器7控制直流双向电机6一定时间间隔内的正反转动作，直流双向电机6驱动轨道轮13沿着轨道4反复直线移动。猫头部的LED灯9发出间歇性闪光，猫头部的扬声器10由音频模块8控制在不同时间间隔内发出不同凶猛动物如猫、虎、鹰等的模拟声音。通过仿真猫2的反复直线移动、间歇性闪光及不同凶猛动物的模拟声音起到主动驱鸟的目的。以上所有能量均由猫体内的电池5供电，在电池5电量低于15%时，红外信号发射器16发射红外信号以便于猫尾下端为红外信号接收窗12感应到后返回充电。充电时，仿真猫2的充电接头11上的金属接触片可以对准贴合猫笼式充电器3内的充电接口15。红外信号接收窗12通过接收到红外信号定位回到猫笼式充电器3内，由猫尾顶端的充电接头11为电池5充电。在电池5满状态后，PLC控制器7控制直流双向电机6使仿真猫2继续工作。上述具体实施方式用来说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术做出的任何修改和变更，都落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能仿生驱鸟器，其特征在于：包括仿真猫（2）、猫笼式充电器（3）和轨道（4）；仿真猫（2）包括仿真猫支架体（1）、包覆在仿真猫支架体（1）外部的覆盖皮毛、设置在仿真猫支架体内部的电池（5）、直流双向电机（6）、PLC控制器（7）、音频模块（8）、LED灯（9）和扬声器（10），所述的LED灯（9）设置在仿真猫支架体猫头的双眼位置，扬声器（10）设置在仿真猫支架体猫头的嘴巴位置，仿真猫支架体猫尾顶端为设置有充电接头（11），仿真猫支架体猫尾下端设置有红外信号发射器（16）；所述的仿真猫支架体猫爪下侧设置有轨道轮（13），轨道轮（13）与轨道（4）滑动配合；所述的PLC控制器（7）的输出端分别控制连接直流双向电机（6）、音频模块（8）、红外信号发射器（16）、LED灯（9）和扬声器（10）的控制输入端，电池（5）为上述模块供电，直流双向电机（6）的输出轴驱动连接轨道轮（13）；所述的猫笼式充电器（3）包括猫笼式支架本体和设置在猫笼式支架本体上的太阳能电池板（14）、蓄电池（18）、充电接口（15）、红外信号接收窗（12）；所述的猫笼式支架本体竖直设置在轨道（4）一端的端部，且太阳能电池板（14）固定设置在猫笼式支架本体的上方，红外信号接收窗（12）设置在猫笼式支架本体上的距离轨道（4）的高度与红外信号发射器（16）距离轨道（4）的高度相同；所述充电接口（15）距离轨道（4）的高度与充电接头（11）距离轨道（4）的高度相同，所述的太阳能电池板（14）的输出端通过电源线（17）连接蓄电池（18）的输入端，蓄电池（18）的输出端连接充电接口（15）的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能仿生驱鸟器，其特征在于：包括仿真猫（2）、猫笼式充电器（3）和轨道（4）；仿真猫（2）包括仿真猫支架体（1）、包覆在仿真猫支架体（1）外部的覆盖皮毛、设置在仿真猫支架体内部的电池（5）、直流双向电机（6）、PLC控制器（7）、音频模块（8）、LED灯（9）和扬声器（10），所述的LED灯（9）设置在仿真猫支架体猫头的双眼位置，扬声器（10）设置在仿真猫支架体猫头的嘴巴位置，仿真猫支架体猫尾顶端为设置有充电接头（11），仿真猫支架体猫尾下端设置有红外信号发射器（16）；所述的仿真猫支架体猫爪下侧设置有轨道轮（13），轨道轮（13）与轨道（4）滑动配合；所述的PLC控制器（7）的输出端分别控制连接直流双向电机（6）、音频模块（8）、红外信号发射器（16）、LED灯（9）和扬声器（10）的控制输入端，电池（5）为上述模块供电，直流双向电机（6）的输出轴驱动连接轨道轮（13）；所述的猫笼式充电器（3）包括猫笼式支架本体和设置在猫笼式支架本体上的太阳能电池板（14）、蓄电池（18）、充电接口（15）、红外信号接收窗（12）；所述的猫笼式支架本体竖直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，董曼玲，丁国君，卢明，王栋，寇晓适，张科，王天，周少珍，张笑颜，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南,41